项目四十二 电机-水泵驱动模块

1.实验说明

在生活中，经常需要驱动一个风扇转动或者或者一个小水泵。为了方便接线，特别设计了130电机-DC3-5V浇花小水泵驱动模块。使用时，只需要将水泵或130电机两端连接在模块的2pin接口上，同时，模块的4pin接口用于连接对应单片机，用于控制电机或水泵状态。

模块兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。模块上自带的防反插白色端子兼具为2.54mm，使用时，可以利用杜邦线连接到单片机。为方便接线，还特别设计了一款完全兼容这模块和Arduino UNO R3单片机的扩展板，只需要将扩展板堆叠到UNO R3单片机，利用1根3P双头XH2.54插头线（防反）即可连接在扩展板上，简单方便。

实验中，让电机转动起来和小水泵抽水。

2.实验器材

• keyes brick电机-水泵驱动模块*1

• keyes UNO R3开发板*1

• 传感器扩展板*1

• 4P双头XH2.54连接线*1

• USB线*1

• DC3-5V浇花小水泵+100MM连接线*1

• 浇花水管 内径6MM 外径8MM 1米*1

• 130电机+100MM连接线*1

• 电机桨*1

3.接线图

电机接线图：

水泵接线图：

4.测试代码

电机：

水泵：

5.代码1说明

在 中找到并将管脚设置为A2、A3，当A2输出为低电平，A3输出为高电平时，电机逆时针旋转；当A2输出为高电平，A3输出为低电平时，电机顺时针旋转；当两个管脚都设置为低电平时，电机停止转动。

6.代码2说明

当A2输出为低电平，A3输出为高电平时，水泵工作。

7.测试结果

烧录好测试130电机代码，按照接线图连接好线；上电后，风扇逆时针转动2秒；停止1秒；顺时针转动2秒；停止1秒；循环交替。

烧录好测试小水泵代码，按照接线图连接好线；将小水泵放入水中，上电后，水泵不停抽水。