项目十七 光折断计数

1.实验说明

这个套件中包含一个 keyes brick光折断传感器，它主要采用1个ITR-9608光电开关。它属于对射遮断式光电开关光学开关传感器。当用纸片挡住传感器凹槽后，传感器信号端为高电平，自带D1 LED熄灭；否则传感器信号端为低电平，自带D1 LED亮起。

在这里，通过检测传感器信号端高低电平，通过代码设置，模拟出流水线上利用类似传感器，对产品进行计数。

2.实验器材

• keyes brick光折断传感器*1

• keyes UNO R3开发板*1

• 传感器扩展板*1

• 3P双头XH2.54连接线*1

• USB线*1

3.接线图

4.测试代码

5.代码说明

1. 在库文件的单元内，找到以下元件。

2. 通过以下表格，可以了解这个代码的逻辑设置。

初始设置	PushCounter设置为0（累计通过物体数目） State设置为0（传感信号端数值） lastState设置为0（传感器信号端上一循环数值）
当物体开始穿过传感器凹槽时（一瞬间）	State检测到变为1，lastState为0，两个数据不相等。	PushCounter设置为PushCounter加1
当物体穿过传感器凹槽过程中（循环）	State检测到变为1，lastState设置为1，两个数据相等。	PushCounter不变
当物体刚穿过传感器凹槽过程中（一瞬间）	State检测到变为0，lastState设置为1，两个数据不相等。	PushCounter不变
当物体完全穿过传感器凹槽后（循环）	State检测到变为0，lastState设置为0，两个数据相等。	PushCounter不变

6.测试结果

上传测试代码成功，按照接线图接好线，利用USB上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600；串口监视器显示PushCounter数据，每个物体穿过传感器凹槽，PushCounter数据不断加1。