项目四十八 障碍物报警实验

1.实验说明

在上一课中，利用避障传感器检测前方障碍物，结果在串口监视器显示。在这一实验中，利用检测结果控制一个有源蜂鸣器响起。

生活中，利用一个检测传感器控制一个有源蜂鸣器响起，做报警设备，如检测磁场（霍尔传感器）、检测倾斜（倾斜模块）等等。

2.实验器材

• keyes brick 避障传感器*1

• keyes UNO R3开发板*1

• keyes brick 有源蜂鸣器模块*1

• 传感器扩展板*1

• 3P 双头XH2.54连接线*2

• USB线*1

3.接线图

4.测试代码

volatile int item;

void setup() 
{
  item = 0;
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  item = digitalRead(3);
  if (item == 0) 
  {
    digitalWrite(10, HIGH);
  } 
  else 
  {
    digitalWrite(10, LOW);
  }
  delay(100);
}

5.代码说明

将控制串口监视器显示换成了控制有源蜂鸣器的响起。

6.测试结果

上传测试代码成功，按照接线图接好线，上电后，检测到障碍物时，外接的有源蜂鸣器响起声音，否则有源蜂鸣器停止响起声音。