项目四十一 按键控制RGB灯

1.实验说明

在前面课程中，利用旋转编码器计数然后控制RGB模块。在这一课程中，利用代码，计算出按下模块上按键的次数。设置计数代码时，可以参考第四章实验十七的计数代码。然后将所得数据除以三，所得余数为0 1 2三种。然后通过不同的余数，控制RGB模块上LED显示不同的颜色。

这样，就可以通过不断的按下按键，任意调节RGB模块上LED显示不同颜色了（三种颜色）。

2.实验器材

• keyes brick 插件RGB模块*1

• keyes UNO R3开发板*1

• keyes brick 按键传感器*1

• 传感器扩展板*1

• 4P双头XH2.54连接线*1

• 3P 双头XH2.54连接线*1

• USB线*1

3.接线图

4.测试代码

5.代码说明

1. 在单元内，找到以下元件。

2. 通过以下表格，我们可以了解这个代码的逻辑设置。

初始设置	PushCounter设置为0（累计通过物体数目） PushCounter1设置为0（累计通过物体数目除以3的余数） State设置为1（传感信号端数值） lastState设置为1（传感器信号端上一循环数值）
按键按下（一瞬间）	State检测到变为0，lastState为1，两个数据不相等。	PushCounter设置为PushCounter加1	PushCounter1加1或变为0
长按按键（循环）	State检测到变为0，lastState设置为0，两个数据相等。	PushCounter不变	PushCounte1不变
松开按键（一瞬间）	State检测到变为1，lastState设置为0，两个数据不相等。	PushCounter不变	PushCounte1不变
按键松开（循环）	State检测到变为1，lastState设置为1，两个数据相等。	PushCounter不变	PushCounte1不变
PushCounte1为0	设置RGB模块上LED显示红色
PushCounte1为1	设置RGB模块上LED显示绿色
PushCounte1为2	设置RGB模块上LED显示蓝色

6.测试结果

上传测试代码成功，按照接线图接好线，利用USB上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600；串口监视器显示数据，不断按下按键，数据在0 1 2中变化。当为0时，RGB模块上LED显示红色；当为1时，RGB模块上LED显示绿色；当为2时，RGB模块上LED显示蓝色。