项目二十 旋转编码器模块计数

1.实验说明

在这个套件中，有一个keyes brick旋转编码器模块，它主要采用20脉冲旋转编码器元件。它可通过旋转计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，这种转动计数是没有限制的，复位到初始状态，即从0开始计数。如果只计算信号的脉冲，则可以使用两个输出中的任何一个来确定旋转位置。但是，如果想要确定旋转方向，需要同时考虑两个信号。

实验中，利用keyes brick旋转编码器模块用于计数，当顺时针旋转编码器时，设置数据i加1；逆时针旋转编码器时，设置数据i减1；按下编码器中间按键时，设置数据i为0；将测试结果在串口监视器上显示。

2.实验器材

• keyes brick 旋转编码器模块*1

• keyes UNO R3开发板*1

• 传感器扩展板*1

• 5P双头XH2.54连接线*1

• USB线*1

3.接线图

4.测试代码

5.代码说明

1. 在单元内，找到以下元件。

2. 把CLK设置为2、DAT设置为3。该代码在库文件中设置好了，它的意思是中断2（CLK）下降后，读取数字口3（DAT)电压，当DAT电压为高电平时，旋转编码器的值加1；当DAT电压为低电平时，转编码器的值减1。可以打开米思齐软件中的看到对应设置的C语言代码。

3. 然后循环程序中设置按钮管脚（D4）为低电平时，打印出来

6.测试结果

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。顺时针旋转编码器，显示数据减小；逆时针旋转编码器，显示数据增加；按下编码器中间按键，显示数据为0，如下图。