项目二十 旋转编码器模块计数

项目二十 旋转编码器模块计数#

1.实验说明#

在这个套件中，有一个keyes brick旋转编码器模块，它主要采用20脉冲旋转编码器元件。它可通过旋转计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，这种转动计数是没有限制的，复位到初始状态，即从0开始计数。如果只计算信号的脉冲，则可以使用两个输出中的任何一个来确定旋转位置。但是，如果想要确定旋转方向，需要同时考虑两个信号。

实验中，利用keyes brick旋转编码器模块用于计数，当顺时针旋转编码器时，设置数据i加1；逆时针旋转编码器时，设置数据i减1；按下编码器中间按键时，设置数据i为0；将测试结果在串口监视器上显示。

2.实验器材#

  • keyes brick 旋转编码器模块*1

  • keyes UNO R3开发板*1

  • 传感器扩展板*1

  • 5P双头XH2.54连接线*1

  • USB线*1

3.接线图#

4.测试代码#

编译上传之前我们先安装库文件Encoder.h，安装方法请看到Arduino 基础教程中查看。

#include <Encoder.h>//导入编码器的库
int item = 0;
int old = 0;
Encoder encoder(2, 3);
int button = 4;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率
  pinMode(button, INPUT);//按键为输入模式
}

void loop() 
{
  item = encoder.read();//读取编码器的值赋给item
  if (digitalRead(button) == 0) //如果按键按下
  {
    Serial.println(digitalRead(button));//打印按键值
    delay(100);
  }
  if (old != item) //与之前读取的值不一样
  {
    Serial.println(item);//打印编码器的值
    old = item;
  }
}

5.测试结果#

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。顺时针旋转编码器，显示数据减小；逆时针旋转编码器，显示数据增加；按下编码器中间按键，显示数据为0，如下图。

image-20251210091051640