项目十六 巡线传感器检测黑白线

项目十六 巡线传感器检测黑白线#

1.实验说明#

在这个套件中，有一个keyes brick 巡线传感器，它主要采用1个TCRT5000 反射型黑白线识别传感器元件。传感器的原理是利用红外线对颜色的反射率不一样，将反射信号的强弱转化成电流信号。传感器没有检测到物体或者检测到黑色物体时，信号端为高电平；检测到白色物体时，信号端为低电平；它的检测高度为0—3cm。我们可以通过旋转传感器上电位器，调节灵敏度，即调节检测高度。当旋转电位器，是传感器上D1 LED介于不亮与亮之间的临界点时，灵敏度最好。

实验中，通过读取模块上S端高低电平，判断传感器检测到的物体颜色（黑白）；并且在串口监视器上显示测试结果。

2.实验器材#

  • keyes brick巡线传感器*1

  • keyes UNO R3开发板*1

  • 传感器扩展板*1

  • 3P双头XH2.54连接线*1

  • USB线*1

3.接线图#

4.测试代码#

int val = 0;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
  pinMode(3, INPUT);//设置传感器引脚为输入模式
}

void loop() 
{
  val = digitalRead(3);//读取传感器的值
  Serial.print(val);//串口打印值
  if (val == 0) //白色
  {
    Serial.print("        ");
    Serial.println("White");
    delay(100);
  }
  else {//黑色
    Serial.print("        ");
    Serial.println("Black");
    delay(100);
  }
}

5.测试结果#

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。串口监视器显示对应数据和字符。实验中，当传感器没有检测到物体或者检测到黑色物体时，val为1，串口监视器显示“Black”字符；检测到白色物体（能够反光）时，val为0，串口监视器显示“White”字符，如下图。

image-20251210090432432