项目二十八 障碍物报警实验

1.实验说明

在上一课中，利用避障传感器检测前方障碍物，结果在串口监视器显示。在这一实验中，利用检测结果控制一个有源蜂鸣器响起。

生活中，利用一个检测传感器控制一个有源蜂鸣器响起，做报警设备，如检测磁场（霍尔传感器）、检测倾斜（倾斜模块）等等。

2.实验器材

• keyes brick 避障传感器*1

• keyes UNO R3开发板*1

• keyes brick 有源蜂鸣器模块*1

• 传感器扩展板*1

• 3P 双头XH2.54连接线*2

• USB线*1

3.接线图

4.测试代码

5.代码说明

实验中代码将控制串口监视器显示换成了控制有源蜂鸣器的响起。

注意：有缘蜂鸣器为了与无缘蜂鸣器做区分在声音播放口贴了一张贴纸这个贴纸会阻挡声音的传播导致声音很小，你可以将贴纸撕开一半便能听到响亮的声音了。

6.测试结果

上传测试代码成功，按照接线图接好线，上电后，检测到障碍物时，外接的有源蜂鸣器响起声音，否则有源蜂鸣器停止响起声音。