4. 智能车安装#

4.1 电机安装#

安装所需零件

安装（注意电机应对号入座在黄色框内）

完成

4.2 车轮与巡线传感器安装#

安装所需零件

分步安装1

分步安装2

循迹传感器插线示意图

完成

4.3 点阵安装#

安装所需零件

安装

插线

完成

4.4 M3x10铜柱安装#

安装所需零件

安装<h1

完成

4.5 电池盒与红外接收安装#

安装所需零件

安装

完成

4.6 扩展板、UNO板与蓝牙安装#

安装所需零件

安装

KE0165_01

完成

4.7 舵机安装#

安装所需零件

分步安装1

完成上述步骤后，必须要调整舵机角度到90度，才能继续以下步骤。

调整舵机代码如下：

#include <Servo.h>  // 包含舵机库

Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach();  // 将舵机信号线连接到数字引脚9（可以根据实际连接修改）
  myservo.write(90);  // 设置舵机初始位置为90度
  
  delay(1000);  // 等待1秒让舵机有时间转动到指定位置
}

void loop() {
  // 这里不需要做任何事情
}