3. Arduino下载以及驱动安装#

3.1 Arduino IDE安装#

我们先到arduino官方的网站https://www.arduino.cc/下载最新版本的arduino开发软件,进入网站之后点击界面上的SOFTWARE,，选择DOWNLOADS进入下载页面，如下图：

Arduino 软件有很多版本，有wodows,mac linux系统的（如下图），而且还有过去老的版本，你只需要下载一个适合系统的版本。这里我们以WINDOWS系统的为例给大家介绍一下下载和安装的步骤。

WINDOWS系统的也有两个版本，一个版本是安装版的，一个是下载版的不用安装，直接下载文件到电脑，解压缩就可以用了。

两个版本都可以正常使用，看你自己的喜好了。选择一个版本，然后将Arduino 开发软件下载到我们的电脑。

一般情况下，我们点击JUST DOWNLOAD就可以下载了。

3.2 ARDUINO UNO R3开发板#

在开始所有的项目之前，我们首先要了解下面这片arduino uno R3开发板，因为这个智能车的核心就是这个开发板。

ARDUINO UNO R3开发板是我们最新推出的一款易用型开源控制器，硬件上与Arduino UNO相比并没有大的变动。外观上我们将蓝色换成了红色，给你们一种新的体验。硬件上，我们用ATmega16U2代替了8U2，这个更新为是USB接口芯片服务的，理论上它让UNO能模拟USB HID，比如MIDI/Joystick/Keyboard。

它具有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出），6个模拟输入，一个16 MHz石英晶体，一个USB连接，一个电源插孔，2个ICSP接头和一个复位按钮。

它包含支持微控制器所需的一切；只需使用USB电缆将其连接到计算机，或使用AC-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。

Microcontroller	ATmega328P-PU
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	DC7-12V
数字引脚	14 (D0-D13) (其中包含6个PWM输出口)
PWM引脚	6 个(D3, D5, D6, D9, D10, D11)
模拟输入引脚	6 个(A0-A5)
每个I / O引脚的直流电流	20 mA
3.3V引脚的直流电流	50 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega328P-PU) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM	2 KB (ATmega328P-PU)
EEPROM	1 KB (ATmega328P-PU)
时钟频率	16 MHz
LED按键	D13

3.3 安装开发板驱动文件#

接下来，我们将介绍UNO R3开发板的驱动程序安装。在不同的计算机系统中，驱动程序的安装可能略有不同。因此，下面我们继续在WIN 7系统中安装驱动程序。Arduino文件夹包含Arduino程序本身和驱动程序，这些驱动程序允许Arduino通过USB电缆连接到您的计算机。在我们启动Arduino软件之前，您将需要安装USB驱动程序。