# MB0199 猫脸摄像头 黑色环保 ![1](./media/1.png) ## 概述 猫脸摄像头采用ESP32-S模组与OV3660摄像头模组，支持最小系统独立工作，可广泛应用于各种物联网应用、家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、二维码无线识别、无线定位系统信号等物联网应用，支持二次开发以及各种物联网设备应用。 ## 产品参数 - 采用低功耗、双核 32 位 CPU，可作为应用处理器。 - 主频高达 240MHz，算力达到 600 DMIPS。 - 内置 520 KB SRAM，外部 8MB PSRAM。 - 兼容 UART 。 - 支持 OV2640 和 OV3660 摄像头，内置闪光灯。 - 支持 TF 卡、多种休眠模式、WIFI 上传和 STA/AP/STA+AP 工作模式。 - 内置 Lwip 和 FreeRTOS。 - 支持 Smart Config/AirKiss 智能配置。 - 电源范围：5V - 平均工作电流：0.21A - 产品尺寸：55*51mm ## 连接与环境配置 **安装Arduino IDE（Windows）** 我们先到Arduino官方的网站：https://www.arduino.cc/en/software/#ide 下载最新版本的arduino开发软件，进入网站之后,如下图： Arduino 软件有很多版本，有windows,mac linux系统的（如下图），而且还有过去老的版本，你只需要下载一个适合系统的版本即可。 ![19](./media/19.png) 这里我们以Windows系统的为例给大家介绍下载和安装的步骤。Windows系统的也有两个版本，一个版本是安装版的，一个是下载版的不用安装，直接下载文件到电脑，解压缩就可以用了。 ![20](./media/20.png) 一般情况下，我们点击JUST DOWNLOAD就可以下载了。 **环境配置** 第一步：使用Type-C数据线连接电脑与猫脸摄像头； 第二步：首先打开Arduino IDE，File-->Preferences-->Setings-->Lauguage;修改为简体中文接下来点击“OK”，就会自动切换为中文。 ![22](./media/22.png) ![23](./media/23.png) 设置测试环境： 如果在 Arduino IDE 的板子类型中找到![21](./media/21.png)，可以跳到设置环境。 配置 esp32：转到 文件-->首选项， 配置 ESP url 复制 “https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json” 到“Additional Board Manager URLs” ![3](./media/3.png) ![4](./media/4.png) 配置开发板：打开工具-->板：“Arduino UNO”-->板管理器） 搜索 esp32 选择版本并安装;） ![5](./media/5.png) ![8](./media/8.png) ## 示例代码1 第 1 步：确保串口和板型参数正确 ![7](./media/7.png) 选择示例代码 ![6](./media/6.png) 修改摄像头类型：改成 CAMERA_MODEL_AI_THINKER ![9](./media/9.png) 配置 WiFi：该WIFI要和所使用的电脑处于同一局域网内 ![10](./media/10.png) 点击IDE中的![11](./media/11.png)按钮进行代码的编译与烧录 ![12](./media/12.png) 如果 IDE 显示如下图，则表示测试代码上传成功。 编程完成后，打开 Arduino 右上角的 Serial monitor ![13](./media/13.png) ![14](./media/14.png) 选择 115200 波特率，按下重置按钮，LED 指示灯将闪烁。如果无法连接 WiFi，请再次按下重置按钮。 ![15](./media/15.png) 步骤1： 通过WiFi将电脑连接到开发板，并将上面显示的IP地址粘贴到Google或Foxfire浏览器的搜索框中。（其他浏览器可能不兼容） ![16](./media/16.png) 步骤 2：设置参数如下，然后单击 开始流式传输。然后相机开始工作，WiFi 模块发热，串口显示大量通信数据。您无需担心。 ![17](./media/17.png) ## 示例代码2 第 1 步：确保串口和板型参数正确 ![7](./media/7.png) 第二步：复制示例代码并上传（**注意：记得修改WIFI名与WIFI密码为您需要连接的WIFI,猫脸摄像头需与网页端设备处于同一局域网**） ```c++ #include "esp_camera.h" #include #include // --- 引脚定义 --- #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 const char* ssid = "keyes";//需要连接的WIFI const char* password = "keyes12345678";//需要连接的WIFI密码 WebServer server(80); void streamCamera() { WiFiClient client = server.client(); if (!client) return; client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame"); client.println(); while (true) { camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) continue; client.println("--frame"); client.println("Content-Type: image/jpeg"); client.print("Content-Length: "); client.println(fb->len); client.println(); client.write(fb->buf, fb->len); client.println(); esp_camera_fb_return(fb); delay(1); } client.stop(); } void handleRoot() { String html = R"raw(
Captured Image
)raw"; server.send(200, "text/html", html); } void handleStream() { streamCamera(); } void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY; config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM; config.jpeg_quality = 15; config.fb_count = 1; if (psramFound()) { config.jpeg_quality = 13; config.fb_count = 2; config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_VGA; config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM; } esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } sensor_t *s = esp_camera_sensor_get(); s->set_framesize(s, FRAMESIZE_VGA); WiFi.begin(ssid, password); WiFi.setSleep(false); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); server.on("/", handleRoot); server.on("/stream", handleStream); server.begin(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { server.handleClient(); } ``` 第三步：可以看到串口会打印IP地址 ![24](./media/24.png) 第四步：在与开发板处于同一局域网的智能设备中输入该IP地址可以看到照相机的效果，当点击中间的红色按钮拍照，左上角会出现一张照片，点击可以放大预览 ![25](./media/25.png) ## 故障排除 1.串口不打印IP地址，报错代码0X105 ？ 答：可能是摄像头没有安装好，重新安装即可； 2.打印了IP地址网页端不显示或IP地址进不去？ 答：检查猫脸摄像头是否与智能设备处于同一局域网； 3.示例代码烧录不进去？ 答：检查设备管理器是否可以检测到串口，不可以请更换数据线或尝试将USB插在电脑主机后面的USB口；