MB0176 Mega 2560 R3 Board ========================= |image1| 概述 ---- Mega 2560 R3 Board的处理器核心是ATMEGA2560-16AU，它和官网的ARDUINO MEGA 2560 REV3完全兼容。它同时具有54路数字输入/输出口（其中15路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路串口通信接口，1个16MHz晶体振荡器，1个USB口，1个电源插座，1个ICSP接口和1个复位按钮。 其中ICSP可给ATMEGA2560-16AU烧录固件，由于这个芯片我们在出厂前都以烧录好固件，所有一般不用。使用时我们可以利用USB线供电，利用黑色DC头外部供电（DC 7-12V），还可以利用排母接口Vin GND（DC 7-12V）供电。 规格参数 -------- 1. 微控制器：ATMEGA2560-16AU 2. 工作电压：5V 3. 输入电压：DC7-12V (推荐：9V) 4. 数字I/O引脚：54(D0-D53) 5. PWM数字I/O引脚：15(D2-D13 D44-D46) 6. 模拟输入引脚：16(A0-A15) 7. 每个I/O引脚的直流电流：20 mA 8. 3.3V引脚的直流电流：50 mA 9. 闪存：256 KB，其中8 KB由BootLoader使用 10. SRAM：8 KB 11. EEPROM：4KB 12. 时钟速度：16 MHz 13. LED BUILTIN：D13 14. 开发板尺寸：101.6MM×53.2MM×12MM 15. 开发板重量：30.6G 16. 工作温度：0℃~50℃ |image2| 产品接口和主要器件说明图例 -------------------------- |image3| +----+--------------+------------------------------------------------+ | 1 | 数字I/O | 有54个数字I/O引脚（D0-D53）（其中1 | | | | 5个提供PWM（脉宽调制）输出），这些引脚可配置为 | | | | 数字输入引脚，用于读取逻辑值（0或1）；或作为数 | | | | 字输出引脚来驱动不同的模块，如LED，继电器等。 | +====+==============+================================================+ | 2 | 地线 | GND | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 3 | AREF | 代表模拟参考。它有时用于设置外部 | | | | 参考电压（0至5伏之间）作为模拟输入引脚的上限。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 4 | SDA | IIC通信接口 SDA | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 5 | SCL | IIC通信接口 SCL | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 7 | USB接口 | 接到电脑USB端 | | | | 口，可以给控制板供电，还可以给控制板上传程序。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 8 | D13 | 当 | | | | D13为高电平时，LED亮起，为低电平时，LED熄灭。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 10 | TX信号指示灯 | 控制板通过串口通信，发送信息时，TX灯闪烁。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 11 | RX信号指示灯 | 控制板通过串口通信，接收到信息时，RX灯闪烁。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 12 | 晶体振荡器 | 频率是16,000,000赫兹或16MHz。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 13 | 稳压器 | 它将外部输入的DC 7-12V电压转化成DC | | | | 5V电压，然后将DC 5V电压 | | | | 转送给处理器和其他元件。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 14 | DC7-12V | 给控制板输入DC 7-12V 外接电源供电。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 15 | IOREF接口 | 用于配置微控制器等工作电压 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 16 | RESET | 可外接按键，和复位按键功能一样。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 17 | 3.3V | 提供DC 3.3V 输出电压。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 18 | 5V | 提供DC 5V 输出电压。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 20 | 模拟引脚 | 16个模拟引脚A0-A15。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 21 | 复位按键 | 可以重置你的控制板 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 22 | ICSP引脚 | 是一个AVR，一个由MOSI，MISO，SCK， | | | | RESET，VCC和GND组成的的微型编程头。它通常被称 | | | | 为SPI（串行外设接口），可以被认为是输出的“扩展 | | | | ”。实际上，你是将输出设备从属到SPI总线的主机。 | | | | 连接电脑时，可以给ATMEGA2560-16U-TW烧录固件。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 23 | 微控制器 | 每个 | | | | 控制板板都有自己的微控制器。你可以假设它作为板 | | | | 的大脑。微控制器通常是ATMEL公司的。在从Arduino | | | | IDE加载新程序 | | | | 之前，你必须知道你的板上有什么IC。此信息位于I | | | | C顶部。这个控制板的微控制器是ATMEGA2560-16AU。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 24 | 电源指示灯 | 给控制板供电时，LED亮起，否则熄灭。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ 产品特殊接口及功能说明或注意事项 -------------------------------- 串口通信接口(4路)： Serial（D0为RX0、D1为TX0）、Serial1（D19为RX1、D18为TX1）、 Serial2 （D17为RX2、D16为TX2）、Serial3（D15为RX3、D14为TX3），其中D0和D1连接的是ATMEGA2560-16U-TW这个USB转串口芯片。 PWM接口（脉宽调制）：D2-D13和D44-D46 外部中断接口：D2（中断0）、D3（中断1）、D21（中断2）、D20（中断3）、D19（中断4）和D18（中断5） SPI通信接口：D53为SS、D51为MOSI、D50为MISO、D52为SCK IIC通信端口：D20为SDA、D21为SCL 产品使用说明 ------------ 下载安装Arduino IDE(WIN10/MAC) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 拿到这个控制板后，我们首先需要下载安装Arduino IDE。 你可以进入以下网址下载Arduino IDE：\ https://www.arduino.cc/en/software/ 进入到这里,根据自己电脑系统选择不同的下载软件\ |image4| 就可以下载最新的2.3.4版本IDE了.如果出现下面了这个界面，就选择\ |image5|\ ，直到他开始下载就可以啦 ，如果没有的话请直接忽略.!\ |image6| 安装过程就很简单了，一直点我同意或者下一步就行了\ |image7| 注意，到了这一步的时候我们要记住安装路径，确保自己下次可以找到这个文件,确定没问题就点击安装。 |image8| 到了这里Arduino IED已经下载安装好啦 。 下载USB芯片驱动 ~~~~~~~~~~~~~~~ 接下来就是下载CH340驱动了，，驱动提取链接: https://www.wch.cn/downloads/category/67.html 第一步我们选择和自己板子一样的芯片型号，第二步根据自己的电脑系统选择合适的驱动下载。 |image9| WINDOWS版本驱动 ^^^^^^^^^^^^^^^ 选择Windows版本的驱动点击进去后，我们选择下载，随后在右上角找到下载图标，打开下载的文件。 |image10| 打开文件后我们点击安装就可以。 |image11| 随后我们检查一下驱动安装是否成功，将控制板用USB线连接在电脑上后我们要寻找到设备管理器，在电脑桌面的左下角有个\ |image12|\ ，点击之后我们找到此电脑，随后右击鼠标，是右击鼠标哦，选择更多，点击管理。 |image13| 点击之后我们就可以找到设备管理器啦 |image14| 下图的样子是安装失败的显示，需要重新安装或者换个接口试试，如果成功，请跳过这张。 |image15| 确保设备管理器中显示的端口如图所示就代表安装成功了 |image16| MAC版本驱动安装 ^^^^^^^^^^^^^^^ 选择适合MAC的软件下载，进去到其中后我们点击下载，随后在下载栏中找到自己的下载的软件。\ |image17| 打开安装包后我们就可以获得这三个文件，切记！！三个文件要放在一个文件夹里！！！随后我们点击后缀为PKG的文件进行安装。 |image18| 接下来还是一样的，继续，下一步，安装三部曲就好啦，不过还是要注意，安装的位置一定要清楚哦。 |image19| |image20| Arduino IDE代码烧入 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 首先我们点击\ |image21|\ 图标，打开Arduino IDE，按照图片顺序依次选择我们的开发板和端口（一定要选择正确的开发板哦，不然是无法连接的！！)\ |image22| 来到这个界面我们先输入自己开发板的关键字，随后弹出对应的开发板型号，在选择我们之前确定的端口（一定要选择正确的开发板哦，不然是无法连接的！！)再点击确定。 |image23| 随后，我们就要开始创建项目啦,你可以选择Ctrl+N亦或者点击图标后出现新建项目的选择，点击后,得到了这个界面 |image24| 接下来就是代码烧入了，将以下代码复制粘贴到我们的界面里面，注意！！原来里面的东西要全部删除哦 :: int val; //设置变量 int ledpin=13; //设置led引脚为13 void setup() { Serial.begin(9600); //设置波特率 pinMode(ledpin,OUTPUT); //设置引脚模式 } void loop() { val=Serial.read(); //将串口赋值参数 if(val=='R') //进行串口参数条件判断 { digitalWrite(ledpin,HIGH); //灯亮 delay(500); //等待500毫秒 digitalWrite(ledpin,LOW); //灯灭 delay(500); //等待500毫秒 Serial.println("Hello World!"); //串口输出Hello World! } } 随后我们就要开始编译和烧入程序啦，按照顺序点击\ |image25|\ ，出现下面框选的东西（这是代表程序没有问题，要是没有出现下面输出框框内的东西要检查代码是否正确哦)，之后再次点击\ |image26| |image27| 随后我们就可以看看代码功能了，Ctrl+Shift+M或者点击右上角图标串口监视窗口，需要检查波特率是否和我们代码波特率一致（如果不一致容易出现代码功能错误）随后在串口监视器里面输入一个字母R，按Enter，就会弹出“Hello World” |image28| 同时，我们的控制板灯也会闪烁一下,这样你就成功的踏入了程序员的旅程啦。 |image29| 常见问题解决方法 ---------------- 串口无法连接： ~~~~~~~~~~~~~~ 1.需要检查驱动是否安装成功，重新安装CH340驱动. 2.需要看看type-c接口调换一下，或者电脑接口重新拔插一下，再或者换跟数据线试试. 产品代码烧入失败 ~~~~~~~~~~~~~~~~ 1.检查开发板和端口是否选择正确，重新选择对应端口和开发板. 2.看看代码是否正确，将文本代码复制粘贴进去看看. 3.检查接口是否松动，将接口重新拔插. 4.关闭软件重新打开或者重启电脑. 产品重要芯片的规格书下载 ------------------------ :download:`ATMEGA2560 16U数据手册 <./规格书/ATMEGAP.7z>` :download:`CH340C数据手册 <./规格书/CH340C.7z>` .. |image1| image:: ./media/1.1.jpeg .. |image2| image:: ./media/2.1.jpeg .. |image3| image:: ./media/3.1.jpeg .. |image4| image:: ./media/5.1.png .. |image5| image:: ./media/5.1.1.png .. |image6| image:: ./media/5.2.png .. |image7| image:: ./media/5.3.png .. |image8| image:: ./media/5.4.png .. |image9| image:: ./media/5.5.png .. |image10| image:: ./media/5.6.png .. |image11| image:: ./media/5.7.png .. |image12| image:: ./media/5.2.1.png .. |image13| image:: ./media/5.8.png .. |image14| image:: ./media/5.9.png .. |image15| image:: ./media/5.10.png .. |image16| image:: ./media/5.11.png .. |image17| image:: ./media/5.12.png .. |image18| image:: ./media/5.13.png .. |image19| image:: ./media/5.14.jpeg .. |image20| image:: ./media/5.15.jpeg .. |image21| image:: ./media/5.3.1.png .. |image22| image:: ./media/5.16.png .. |image23| image:: ./media/5.17.png .. |image24| image:: ./media/5.18.png .. |image25| image:: ./media/5.3.2.png .. |image26| image:: ./media/5.3.3.png .. |image27| image:: ./media/5.19.png .. |image28| image:: ./media/5.20.png .. |image29| image:: ./media/5.21.gif