MB0175 UNO R3 BOARD =================== |image1| 概述 ---- UNO R3 BOARD的处理器核心是ATMEGA328P-AU，它和官网的ARDUINO UNO REV3完全兼容。它同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，1个16MHz晶体振荡器，1个USB口，1个电源插座，1个ICSP接口和一个复位按钮。 其中1个ICSP可给ATMEGA328P-AU烧录固件，由于这个芯片我们在出厂前都以烧录好固件，所有一般不用。使用时我们可以利用USB线供电，利用黑色DC头外部供电（DC 7-12V），还可以利用排母接口Vin GND（DC 7-12V）供电。 模块参数 -------- 1. 主控芯片：ATMEGA328P-AU 2. 工作电压：5v 3. 输入电压：DC 7- 12V （推荐）DC-9V 4. 数字I/0引脚：14 (DO-D13) 5. PWM数字I/0引脚：6 （D3 D5 D6 D9 D10 D11） 6. 模拟输入引脚：6 （A0-A5） 7. 直流电流每I/0引脚：20 MA 8. DC 3.3V电流引脚：50MA 9. 闪存：32 KB （ATMEGA328P-AU）其中0.5 KB使用的bootloader 10. SRAM:2 KB (ATMEGA328P-AU) 11. EEPROM: 1 KB （ATMEGA328P-AU） 12. 时钟速度：16 MHz 13. LED_BUILTIN:D13 14. 开发板尺寸：68.7MM×53MM×12MM 15. 开发板重量：19.3G 16. 工作温度：0℃~50℃ |image2| 产品接口和主要器件说明图例 -------------------------- |image3| +----+--------------+------------------------------------------------+ | 1 | ICSP引脚 | 是一个AVR，一个由MOSI，MISO， | | | | SCK，RESET，VCC和GND组成的的微型编程头。它通常 | | | | 被称为SPI（串行外设接口），可以被认为是输出的“ | | | | 扩展”。实际上，你是将输出设备从属到SPI总线的主 | | | | 机。连接电脑时，可以给ATMEGA328P-AU烧录固件。 | +====+==============+================================================+ | 2 | 数字I/O | 有14个数字I/O引脚（D0-D | | | | 13）（其中6个提供PWM（脉宽调制）输出），这些引 | | | | 脚可配置为数字输入引脚，用于读取逻辑值（0或1） | | | | ；或作为数字输出引脚来驱动不同的模块， | | | | 如LED，继电器等。标有“〜”的引脚可用于产生PWM。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 3 | 地线 | GND | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 4 | AREF | 代表模拟参考。它有时用于设置外部 | | | | 参考电压（0至5伏之间）作为模拟输入引脚的上限。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 5 | SDA | IIC通信接口 SDA | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 6 | SCL | IIC通信接口 SCL | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 7 | 复位按键 | 可以重置你的控制板 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 8 | D13指示灯 | 当 | | | | D13为高电平时，LED亮起，为低电平时，LED熄灭。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 9 | TYPE-C接口 | 接到电脑USB端 | | | | 口，可以给控制板供电，还可以给控制板上传程序。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 10 | 发送指示灯TX | 控制板通过串口通信，发送信息时，TX灯闪烁。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 11 | 接收指示灯RX | 控制板通过串口通信，接收到信息时，RX灯闪烁。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 12 | 晶体振荡器 | 它告诉我们，频率是16,000,000赫兹或16MHz。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 13 | 稳压器 | 它将外部输入的DC 7-12V电压转化成DC | | | | 5V电压，然后将DC 5V电压 | | | | 转送给处理器和其他元件。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 14 | DC7-12V | 给控制板输入DC 7-12V 外接电源供电。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 15 | RESET | 可外接按键，和复位按键功能一样。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 16 | 3.3V输出 | 提供DC 3.3V 输出电压。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 17 | 5V输出 | 提供DC 5V 输出电压。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 18 | 模拟引脚 | 6个模拟引脚A0-A5。当数字引脚不够时，也可以当 | | | | 做数字引脚，其中A0相当于D14，A1相当于D15,A2相 | | | | 当于D16,A3相当于D17,A4相当于D18,A5相当于D19。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ | 19 | 微控制器 | 每个 | | | | 控制板板都有自己的微控制器。你可以假设它作为板 | | | | 的大脑。微控制器通常是ATMEL公司的。在从Arduino | | | | IDE加载新程序之前，你必须知道你的板上有 | | | | 什么IC，这个控制板的微控制器是ATMEGA328P-AU。 | +----+--------------+------------------------------------------------+ 产品特殊接口及功能说明或注意事项 -------------------------------- 串口通信接口：D0为RX、D1为TX PWM接口（脉宽调制）：D3 D5 D6 D9 D10 D11 外部中断接口：D2(中断0)和D3 (中断) SPI通信接口：D10为SS、D11为MOSI、D12为MISO、D13为SCK IIC通信端口：A4为SDA、A5为SCL 产品使用说明 ------------ 下载安装Arduino IDE(WIN10/MAC) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 拿到这个控制板后，我们首先需要下载安装Arduino IDE。 你可以进入以下网址下载Arduino IDE：\ https://www.arduino.cc/en/software/ 进入到这里,根据自己电脑系统选择不同的下载软件\ |image4| 就可以下载最新的2.3.4版本IDE了.如果出现下面了这个界面，就选择\ |image5|\ ，直到他开始下载就可以啦 ，如果没有的话请直接忽略.!\ |image6| 安装过程就很简单了，一直点我同意或者下一步就行了\ |image7| 注意，到了这一步的时候我们要记住安装路径，确保自己下次可以找到这个文件,确定没问题就点击安装。 |image8| 到了这里Arduino IED已经下载安装好啦 。 下载USB芯片驱动 ~~~~~~~~~~~~~~~ 接下来就是下载CH340驱动了，，驱动提取链接: https://www.wch.cn/downloads/category/67.html 第一步我们选择和自己板子一样的芯片型号，第二步根据自己的电脑系统选择合适的驱动下载。 |image9| WINDOWS版本驱动 ^^^^^^^^^^^^^^^ 选择Windows版本的驱动点击进去后，我们选择下载，随后在右上角找到下载图标，打开下载的文件。 |image10| 打开文件后我们点击安装就可以。 |image11| 随后我们检查一下驱动安装是否成功，将控制板用USB线连接在电脑上后我们要寻找到设备管理器，在电脑桌面的左下角有个\ |image12|\ ，点击之后我们找到此电脑，随后右击鼠标，是右击鼠标哦！选择更多，点击管理。 |image13| 点击之后我们就可以找到设备管理器啦 |image14| 下图的样子是安装失败的显示，需要重新安装或者换个接口试试，如果成功，请跳过这张。 |image15| 确保设备管理器中显示的端口如图所示就代表安装成功了 |image16| MAC版本驱动安装 ^^^^^^^^^^^^^^^ 选择适合MAC的软件下载，进去到其中后我们点击下载，随后在下载栏中找到自己的下载的软件。\ |image17| 打开安装包后我们就可以获得这三个文件，切记！！三个文件要放在一个文件夹里！！！随后我们点击后缀为PKG的文件进行安装。 |image18| 接下来还是一样的，继续，下一步，安装三部曲就好啦，不过还是要注意，安装的位置一定要清楚哦。 |image19| |image20| Arduino IDE代码烧入 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 首先我们点击\ |image21|\ 图标，打开Arduino IDE，按照图片顺序依次选择我们的开发板和端口（一定要选择正确的开发板和端口哦，不然是无法连接的！！) |image22| 先输入我们板子的关键字，随后选择正确的开发板，在选择对应的端口，没问题后点击确定。\ |image23| 随后我们Ctrl+N或者点击\ |image24|\ 后找到新建项目，得到下面界面。 |image25| 将代码复制进去，注意，一定要将原来的代码全部删除干净哦！ :: int val; //设置变量 int ledpin=13; //设置led引脚为13 void setup() { Serial.begin(9600); //设置波特率 pinMode(ledpin,OUTPUT); //设置引脚模式 } void loop() { val=Serial.read(); //将串口赋值参数 if(val=='R') //进行串口参数条件判断 { digitalWrite(ledpin,HIGH); //灯亮 delay(500); //等待500毫秒 digitalWrite(ledpin,LOW); //灯灭 delay(500); //等待500毫秒 Serial.println("Hello World!"); //串口输出Hello World! } } 一切没问题之后，我们就要开始编译和烧入程序啦，按照顺序点击 |image26| ，出现下面框选的东西（这是代表程序没有问题，要是没有出现下面输出框框内的东西要检查代码是否正确哦)，之后再次点击\ |image27| |image28| 这个时候打开我们的串口监视器，检查波特率是否和我们代码的波特率一致，没问题之后输入R,键盘按Enter，下面窗口就会弹出Hello World!，同时我们的板子灯也会闪烁一下！ |image29| |image30| 常见问题解决方法 ---------------- 串口无法连接： ~~~~~~~~~~~~~~ 1.需要检查驱动是否安装成功，重新安装CH340驱动. 2.需要看看type-c接口调换一下，或者电脑接口重新拔插一下，再或者换跟数据线试试. 产品代码烧入失败 ~~~~~~~~~~~~~~~~ 1.检查开发板和端口是否选择正确，重新选择对应端口和开发板. 2.看看代码是否正确，将文本代码复制粘贴进去看看. 3.检查接口是否松动，将接口重新拔插. 4.关闭软件重新打开或者重启电脑. 产品重要芯片的规格书下载 ------------------------ :download:`ATMEGA328P数据手册 <./规格书/ATMEGAP.7z>` :download:`CH340C数据手册 <./规格书/CH340C.7z>` .. |image1| image:: ./media/1.1.jpeg .. |image2| image:: ./media/2.1.jpeg .. |image3| image:: ./media/3.1.png .. |image4| image:: ./media/5.1.png .. |image5| image:: ./media/5.1.1.png .. |image6| image:: ./media/5.2.png .. |image7| image:: ./media/5.3.png .. |image8| image:: ./media/5.4.png .. |image9| image:: ./media/5.5.png .. |image10| image:: ./media/5.6.png .. |image11| image:: ./media/5.7.png .. |image12| image:: ./media/5.3.5.png .. |image13| image:: ./media/5.8.png .. |image14| image:: ./media/5.9.png .. |image15| image:: ./media/5.10.png .. |image16| image:: ./media/5.11.png .. |image17| image:: ./media/5.12.png .. |image18| image:: ./media/5.13.png .. |image19| image:: ./media/5.14.jpeg .. |image20| image:: ./media/5.15.jpeg .. |image21| image:: ./media/5.1.2.png .. |image22| image:: ./media/5.16.png .. |image23| image:: ./media/5.17.png .. |image24| image:: ./media/5.3.2.png .. |image25| image:: ./media/5.18.png .. |image26| image:: ./media/5.3.4.png .. |image27| image:: ./media/5.3.3.png .. |image28| image:: ./media/5.19.png .. |image29| image:: ./media/5.20.png .. |image30| image:: ./media/5.21.gif