KY0126 HY-SRF05超声波传感器#

本教程仅作为本产品使用的展示，不对具体开发提供实际参考，请结合实际规范使用。

1、产品介绍#

超声波传感器可以用于测量到物体的距离，并将结果发送到串口。它的长度范围从2厘米到3米不等。它测量信号到达物体并返回传感器所需的时间。

2、产品参数#

参数	值
工作电压	5V（DC）
工作电流	<15mA
测量范围	2cm ～ 300cm
测量精度	±3mm
发射频率	40kHz
工作温度范围	-15℃ ～ +70℃
重量	10g

3、产品接线#

HY-SRF05	Arduino UNO
Vcc	5 V
Trig	pin 13 (digital pin)
Echo	pin 12 (digital pin)
Out	空置（不接线）
GND	GND

本产品兼容ESP32、ESP8266、树莓派pico、STM32、C51等单片机，这里以Arduino UNO为例。

4、测试代码#

const unsigned int TRIG_PIN=13;
const unsigned int ECHO_PIN=12;
const unsigned int BAUD_RATE=9600;

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.begin(BAUD_RATE);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  const unsigned long duration= pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  int distance= duration/29/2;
  
  if(duration==0){
    Serial.println("Warning: no pulse from sensor");
  }
  else{
    Serial.print("distance to nearest object:");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  
  delay(100);
}

5、实验结果#

将超声波传感器连接到Arduino主板后，上传以上代码，打开Arduino IDE的串口监视器，可以看到串口监视器实时打印出测得的距离，如下图：

6、操作注意事项#

1、本产品要求按照在产品规定的参数内进行操作，如电压要求DC5V,如果接入了超过5V的电压就会造成不可逆不可修复的损坏；

2、本产品要求在干燥的环境中使用，阴暗潮湿的环境会造成元件短路；

KY0126 HY-SRF05超声波传感器