Arduino

1. Arduino简介

Arduino是一款开源电子原型平台，致力于使电子项目的开发变得更加简单和易于使用。它由可编程的硬件和软件构成，用户可以通过编写代码为其导入逻辑控制，进而实现各种创新应用。Arduino支持多种编程语言，但最常用的是C/C++，且伴随Arduino IDE（集成开发环境）的使用，使得学习和开发变得更加直观。

Arduino的设计旨在让初学者和专业开发者都可以轻松接触和使用电子设备，具有丰富的社区支持，提供大量的教程、示例和开源库。无论是简单的LED闪烁、传感器读取，还是复杂的机器人项目，Arduino都能提供良好的解决方案。它广泛应用于教育、艺术、自动化、物联网等领域，极大促进了创意思维和动手能力的提升。

2. 接线图

3. 测试代码

int val;  
int ledpin = 13;  

void setup() {  
    Serial.begin(9600);  
    pinMode(ledpin, OUTPUT);  
}  

void loop() {  
    val = Serial.read();  
    if (val == 'a') {  
        digitalWrite(ledpin, HIGH);  
        delay(250);  
        digitalWrite(ledpin, LOW);  
        delay(250);  
        Serial.println("keyes");  
    }  
}  

4. 代码说明

4.1 导入库和设置

• Serial.begin(9600);：设置串口波特率为9600，以便与蓝牙模块进行通信。

• pinMode(ledpin, OUTPUT);：将引脚13设置为输出模式，用于控制LED。

4.2 主循环

使用loop()函数持续运行，读取串口输入：

• val = Serial.read();：读取通过蓝牙发送的数据。

• if (val == 'a')：如果读取到的字符是’a’，则执行以下操作。

  • digitalWrite(ledpin, HIGH);：点亮LED。

  • delay(250);：保持LED亮250毫秒。

  • digitalWrite(ledpin, LOW);：熄灭LED。

  • delay(250);：保持LED灭250毫秒。

  • Serial.println("keyes");：通过串口输出"keyes"的信息。

5. 测试结果

在蓝牙调试助手中点击搜索设备并连接到配对的蓝牙模块，此时模块上的LED指示灯点亮。在HC-COM中输入字符’a’并发送，蓝牙APP将显示"keyes"，每次发送字符’a’时，Arduino主板上的引脚13 LED都会闪烁一次，测试效果如图所示。