# KE4057 Keyes DIY电子积木 MPU6050三轴加速传感器

## 1. 介绍

Keyes 2021新款DIY电子积木MPU6050三轴加速传感器模块融合了三轴加速度计和三轴陀螺仪，可实时检测物体的加速度和角速度，广泛应用于机器人、航空航天和运动监测等领域。

## 2. 特点

- **环保材料**：模块采用黑色环保材料，符合现代安全标准。
- **多功能检测**：能够同时提供加速度和角速度信号，适合多种应用。
- **I2C接口**：通过I2C接口与微控制器连接，简化了编程。
- **广泛兼容**：可与Arduino、树莓派等各种控制器兼容，方便集成到各类项目中。
- **易于使用**：模块设计直观，适合初学者和爱好者。

## 3. 规格参数

| 参数          | 描述                     |
|---------------|-------------------------|
| **型号**      | KE4057                  |
| **传感器类型**| MPU6050                 |
| **导线长度**  | 200mm                   |
| **工作电压**  | DC 3.3V至5V            |
| **接口类型**  | I2C                      |
| **加速度范围**| ±2g、±4g、±8g、±16g     |
| **功耗**      | 约20mA（在5V工作时）    |

## 4. 工作原理

MPU6050模块通过内置的MEMS传感器检测物体的加速度和旋转速率，工作原理如下：

- **电源连接**：通过VCC和GND连接电源，支持DC 3.3V至5V。
- **信号输出**：通过I2C接口输出加速度和角速度数据，便于控制器读取。

## 5. 脚位描述

| 引脚名称 | 描述                             |
|----------|----------------------------------|
| VCC      | 电源正极连接，支持DC 3.3V至5V    |
| GND      | 电源负极连接                     |
| SDA      | 数据线，用于I2C通信             |
| SCL      | 时钟线，用于I2C通信             |

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