# KE4051 Keyes DIY电子积木 双路巡线传感器

## 1. 介绍

Keyes 2021新款DIY电子积木双路巡线传感器模块是一款用于检测地面线路的传感器，能够同时探测两条线条，广泛应用于自动化地面巡线机器人和相关项目中。

## 2. 特点

- **环保材料**：采用黑色环保材料，符合现代安全标准。
- **双路检测**：能够同时检测两条线路，将信息传递至主控器。
- **防反插接口**：配备红色防反插端子，确保连接安全可靠。
- **广泛兼容**：与Arduino、树莓派等控制器兼容，方便集成到项目中。
- **易于使用**：接线简单，适合初学者与DIY爱好者。

## 3. 规格参数

| 参数          | 描述                     |
|---------------|-------------------------|
| **型号**      | KE4051                  |
| **传感器类型**| 双路巡线传感器          |
| **导线长度**  | 200mm                   |
| **工作电压**  | DC 5V                   |
| **接口类型**  | 间距为2.54mm的防反接口   |
| **参考电流**  | 约30mA（在5V工作时）    |

## 4. 工作原理

双路巡线传感器通过光电传感器检测地面黑色线条，并输出相应的信号，工作方式如下：

- **电源连接**：通过GND和VCC连接电源，支持DC 5V。
- **信号输出**：传感器通过红外光反射，分别输出信号来指示是否探测到黑色线条。

## 5. 脚位描述

| 引脚名称 | 描述                             |
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| VCC      | 电源正极连接，支持DC 5V输入    |
| GND      | 电源负极连接                     |
| L1       | 输出信号端，用于第一条线路检测 |
| L2       | 输出信号端，用于第二条线路检测 |

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