# KE4024 Keyes DIY电子积木 单路循线传感器

## 1. 介绍

Keyes 2021新款DIY电子积木单路循线传感器是一款专为电子爱好者和机器人项目设计的高性能模块。该模块能够探测地面上的线条，为各种自动寻迹机器人提供支持。

## 2. 特点

- **环保材料**：模块采用黑色环保材料，符合现代安全标准。
- **高灵敏度**：能够灵敏地探测到地面的黑色线条，通过反射原理输出信号。
- **防反插接口**：配备2.54mm红色防反插端子，确保连接的安全性与可靠性。
- **广泛兼容**：可与Arduino、树莓派等多种单片机控制板兼容，方便用户进行开发。
- **易于安装**：接线简单，适合初学者及各种DIY项目。

## 3. 规格参数

| 参数          | 描述                     |
|---------------|-------------------------|
| **型号**      | KE4024                  |
| **传感器类型**| 光电传感器              |
| **导线长度**  | 200mm                   |
| **工作电压**  | DC 5V                   |
| **接口类型**  | 间距为2.54mm的防反接口   |
| **检测范围**  | 1-2cm                   |
| **功耗**      | 约20mA（在5V工作时）    |

## 4. 工作原理

单路循线传感器通过发射红外光并接收反射光来探测地面上的线条，具体工作方式如下：

- **电源连接**：模块通过VCC和GND连接到电源，支持DC 5V工作。
- **信号输出**：当传感器检测到黑色线条时，输出高电平信号；未检测到时，输出低电平信号。

## 5. 脚位描述

| 引脚名称 | 描述                             |
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| VCC      | 电源正极连接，支持DC 5V输入    |
| GND      | 电源负极连接                     |
| S        | 输出信号端，当检测到黑色线条时输出高电平 |

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