# KE4022 Keyes DIY电子积木 舵机驱动模块

## 1. 介绍

Keyes 2021新款DIY电子积木舵机驱动模块是一款为电子爱好者和项目开发者设计的高品质模块。该模块采用环保材料制成，旨在控制舵机运动。它能够提供精确的舵机位置控制，非常适合机器人、机械臂及其他需要精准动作的项目。

## 2. 特点

- **环保材料**：该模块采用黑色环保材料，符合现代安全标准，确保模块的可靠性。
- **舵机控制**：可精确控制舵机的位置和转动角度，适用于各类控制需求。
- **防反插接口**：配备的2.54mm红色防反插端子，确保模块连接的安全性和可靠性。
- **广泛兼容**：该模块可与多种单片机控制板（如Arduino、树莓派等）兼容，方便用户实现各种项目。
- **易于安装**：模块使用简单，接线便捷，适合初学者。
- **灵活应用**：广泛应用于机器人、模型控制、舞台演示等场合。

## 3. 规格参数

| 参数          | 描述                   |
|---------------|-----------------------|
| **型号**      | KE4022                |
| **控制类型**  | 舵机驱动              |
| **导线长度**  | 200mm                 |
| **工作电压**  | DC 5V                 |
| **接口类型**  | 间距为2.54mm的防反接口 |
| **信号脉冲宽度**| 1ms至2ms              |
| **功耗**      | 约30mA（在5V工作时）  |

## 4. 工作原理

舵机驱动模块通过发送脉冲宽度调制（PWM）信号来控制舵机的转动，工作原理如下：

- **电源连接**：模块通过GND和VCC连接电源，适配DC 5V电压。
- **信号输出**：根据输入的脉冲宽度，模块向舵机发送信号以设置其角度。

## 5. 脚位描述

| 引脚名称 | 描述                            |
|----------|---------------------------------|
| VCC      | 电源正极连接，支持DC 5V输入   |
| GND      | 电源负极连接                    |
| S        | 舵机控制信号输出              |

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