# KE4019 Keyes DIY电子积木 避障传感器

## 1. 介绍

Keyes 2021新款DIY电子积木避障传感器是一款集成的红外测距传感器，能够检测障碍物的存在，助力智能机器人等项目的发展。该模块能够在行进过程中自动避开障碍，广泛应用于机器人、移动设备以及其他智能装置中，具备良好的灵敏度和可靠性。

## 2. 特点

- **环保材料**：采用黑色环保材料，符合现代安全标准，适用于各种应用场景。
- **高灵敏度检测**：能够侦测到前方障碍物，提供可靠的避障功能。
- **防反插接口**：配备的2.54mm红色防反插端子，确保连接的安全性和可靠性。
- **广泛兼容**：可与多种单片机（Arduino等）兼容，方便整合到各种电子项目中。
- **易于安装**：接线简单，适合初学者和DIY项目使用。
- **灵活应用**：适用于手机、机器人、碰撞防止系统等自动化项目。

## 3. 规格参数

| 参数          | 描述                   |
|---------------|-----------------------|
| **型号**      | KE4019                |
| **传感器类型**| 红外避障传感器       |
| **导线长度**  | 200mm                 |
| **工作电压**  | DC 5V                 |
| **接口类型**  | 间距为2.54mm的防反接口 |
| **探测范围**  | 2cm至30cm            |
| **功耗**      | 约20mA（在5V工作时）  |

## 4. 工作原理

模块通过发射红外线并接收反射信号来实现避障。具体工作流程如下：

- **电源连接**：通过2.54mm接口连接电源，模块正常工作在DC 5V下。
- **信号输出**：当传感器探测到障碍物后，输出信号发生变化，提供给控制器作为避障信号。

## 5. 脚位描述

| 引脚名称 | 描述                            |
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| VCC      | 电源正极连接，支持DC 5V输入   |
| GND      | 电源负极连接                    |
| S        | 输出信号端，当检测到障碍物时输出高电平 |

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