2.6.9 土壤湿度报警器

2.6.9.1 简介

当土壤湿度传感器感应到花盆的土壤湿度低于设置的阈值时，语音模块就会发出警告提示音“请注意花盆土壤湿度过低，请尽快浇水”

2.6.9.2 控制指令表

消息号表：

消息号	播报语音
17	请注意花盆土壤湿度过低，请尽快浇水

2.6.9.3 接线图

2.6.9.4 代码

// 引入SoftwareSerial库，用于创建软串口通信
#include <SoftwareSerial.h>

// 创建软串口对象，使用A5作为RX引脚接收数据，A4作为TX引脚发送数据
SoftwareSerial mySerial(A5, A4);

// 定义变量用于存储从语音模块接收到的控制码
volatile int Voice_Control = 0;  // 初始化为0，确保首次判断时不触发任何指令

// 定义传感器连接的引脚号
int SensorPin = A3;

/*
 函数功能：通过串口发送具有固定帧格式的数据包
 数据包格式：帧头(0xAA 0x55) + 消息号数据 + 数据1 + 数据2 + 帧尾(0x55 0xAA)
 
 输入参数说明：
  ---Message_Number ：消息号，用于标识命令类型   <必需填写>
  ---data1 ：第一个数据参数  <如果没有数据就输入0>
  ---data2 ：第二个数据参数  <如果没有数据就输入0>
 */
void Uart_SendCmd(int Message_Number, int data1, int data2) {
  // 发送帧头：固定字节0xAA和0x55，用于标识数据包的开始
  mySerial.write(0XAA);
  mySerial.write(0X55);

  // 发送消息号，标识具体的命令类型
  mySerial.write(Message_Number);

  // 发送两个数据参数
  mySerial.write(data1);
  mySerial.write(data2);

  // 发送帧尾：固定字节0x55和0xAA，用于标识数据包的结束
  mySerial.write(0X55);
  mySerial.write(0XAA);
}

void setup() {
  // 初始化硬件串口，用于调试和监控，波特率9600
  Serial.begin(9600);

  // 初始化软串口，用于与语音模块通信，波特率9600
  mySerial.begin(9600);

  // 将引脚设置为输入模式，用于检测外部信号
  pinMode(SensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  //读取传感器的状态并赋值给变量
  int SensorValue = analogRead(SensorPin);
  
  // 持续检查软串口是否有来自语音模块的数据
  while (mySerial.available()) {
    // 读取一个字节的数据
    Voice_Control = mySerial.read();

    // 将接收到的数据通过硬件串口输出，便于调试和监控
    Serial.println(Voice_Control);
  }

  //通过变量判断传感器是否触发，如果出发则发出警报提示
  if (SensorValue <= 200) {
    Uart_SendCmd(17, 0, 0);
    delay(10*1000);
  }
}

2.6.9.5 代码结果

上传测试代码成功，打开串口查看打印的土壤湿度传感器模拟值，如果土壤湿度传感器检测到湿度模拟值低于我们设置的阈值则会报警“请注意花盆土壤湿度过低，请尽快浇水”