# 3.6.6 闯入报警器

## 3.6.6.1 简介

当人体红外传感器感应到有人靠近时，语音模块就会发出警告提示音“警告，非法闯入，请立即离开”

## 3.6.6.2 控制指令表

**消息号表：**

| 消息号 |          播报语音          |
| :----: | :------------------------: |
|   14   | 警告，非法闯入，请立即离开 |

## 3.6.6.3 接线图

![a85](./media/a85.png)

## 3.6.6.4 代码

![a86](./media/a86.png)



## 3.6.6.5 代码结果

上传测试代码成功，打开串口查看打印的人体红外感器状态值，如果人体红外传感器检测到了附近有人则会报警“警告，非法闯入，请立即离开”