//请在 Secret 选项卡/arduino_secrets.h 中输入您的敏感数据
char ssid[] = "ChinaNet_2.4G"; // 您的网络 SSID(名称)
char pass[] = "ChinaNet@233"; // 您的网络密码(用于 WPA，或用作 WEP 密钥)
int keyIndex = 0; // 您的网络密钥索引号(仅 WEP 需要)
int val = 0;
int redpin = 9; // 定义红色LED引脚D9
int greenpin = 10; // 定义绿色LED引脚D10
int bluepin = 11; // 定义蓝色LED引脚D11
int Active_Buzzer = 3; //定义有源蜂鸣器引脚为D3
int Passive_Buzzer = 8; //定义8002b功放喇叭模块引脚为D8
int INA = A4; //定义电机模块的IN+(INA)引脚为A4
int INB = A5; //定义电机模块的IN-(INB)引脚为A5
int servoPin = A1; // 定义舵机引脚A1
Servo myservo; //创建舵机对象来控制舵机
int status = WL_IDLE_STATUS;
WiFiServer server(80);
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口9600
pinMode(redpin, OUTPUT); //设置红色LED引脚为输出模式
pinMode(greenpin, OUTPUT); //设置绿色LED引脚为输出模式
pinMode(bluepin, OUTPUT); //设置蓝色LED引脚为输出模式
pinMode(INA, OUTPUT); // 设置电机模块的IN+(INA)引脚为输出模式
pinMode(INB, OUTPUT); // 设置电机模块的IN-(INB)引脚为输出模式
pinMode(Active_Buzzer, OUTPUT); // 设置有源蜂鸣器引脚为输出模式
pinMode(Passive_Buzzer, OUTPUT); // 设置8002b功放喇叭模块引脚为输出模式
myservo.attach(servoPin); //选择舵机引脚A1
myservo.write(0); //旋转到0度
delay(1000); //延迟1s
// 检查 WiFi 模块:
if (WiFi.status() == WL_NO_MODULE) {
Serial.println("Communication with WiFi module failed!");
// 不继续
while (true);
}
String fv = WiFi.firmwareVersion();
if (fv < WIFI_FIRMWARE_LATEST_VERSION) {
Serial.println("Please upgrade the firmware");
}
// 尝试连接WiFi网络:
while (status != WL_CONNECTED) {
Serial.print("Attempting to connect to Network named: ");
Serial.println(ssid); // 打印网络名称(SSID)
// 连接到WPA/WPA2网络，如果使用open或WEP网络，请更改此行:
status = WiFi.begin(ssid, pass);
// 等待10秒连接:
delay(10000);
}
server.begin(); // 在端口80上启动web服务器
printWifiStatus(); // 你现在已经连接上了，所以打印出状态
}
void loop() {
WiFiClient client = server.available(); // 实时监听即将到来的客户端
if (client) { // 如果你监听到客户端的话,
Serial.println("new client"); // 在串口上打印一条消息
String currentLine = ""; // 创建一个字符串来保存从客户端传入的数据
while (client.connected()) { // 在客户端连接时循环
if (client.available()) { // 如果有字节需要从客户端读取,
char c = client.read(); // 读取一个字节，然后
Serial.write(c); // 打印到串行监视器上
if (c == '\n') { // 如果字节是换行符
// 如果当前行为空，则一行中有两个换行符.
// 这是客户端HTTP请求的结束，因此发送一个响应:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP首部总是以响应代码开始 (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// 以及一个内容类型，以便客户端知道将要发生什么，然后是一个空行:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println();
// HTTP响应的内容跟在首部之后:
client.print("Click here turn on RGB
");
client.print("Click here turn off RGB
");
client.print("Click here turn on fan
");
client.print("Click here turn off fan
");
client.print("Click here play music
");
client.print("Click here turn on buzzer
");
client.print("Click here turn off buzzer
");
client.print("Click here
servo turn to 180
");
client.print("Click here
servo turn to 0
");
// HTTP响应以另一个空行结束:
client.println();
// 跳出while循环:
break;
} else { // 如果有换行符，清除currentLine:
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // 如果你有除回车字符以外的其他字符,
currentLine += c; // 并且将其添加到currentLine的末尾
}
// 检查客户端请求是否存在 "GET /A"or"GET /B"or"GET /C"or"GET /D"or"GET /E"or"GET /F"or"GET /G"or"GET /H"or"GET /I":
if (currentLine.endsWith("GET /A")) { // GET /A 打开RGB LED
rgb_led();
}
if (currentLine.endsWith("GET /B")) { // GET /B 关闭RGB LED
analogWrite(bluepin, 0);
analogWrite(greenpin, 0);
analogWrite(redpin, 0);
}
if (currentLine.endsWith("GET /C")) { // GET /C 电机模块转动
digitalWrite(INA, LOW);
analogWrite(INB, 100);
}
if (currentLine.endsWith("GET /D")) { // GET /D 电机模块不转
digitalWrite(INA, LOW);
analogWrite(INB, 0);
}
if (currentLine.endsWith("GET /E")) { // GET /E 8002b功放喇叭模块演奏音乐
music();
}
if (currentLine.endsWith("GET /F")) { // GET /F 有源蜂鸣器鸣叫
digitalWrite(Active_Buzzer, HIGH);
}
if (currentLine.endsWith("GET /G")) { // GET /G 有源蜂鸣器不响
digitalWrite(Active_Buzzer, LOW);
}
if (currentLine.endsWith("GET /H")) { // GET /H 舵机转到180°
myservo.write(180); //旋转到180度
delay(1000); //延迟1s
}
if (currentLine.endsWith("GET /I")) { // GET /I 舵机转到0°
myservo.write(0); //旋转到0度
delay(1000); //延迟1s
}
}
}
// 断开连接:
client.stop();
Serial.println("client disconnected");
}
}
void printWifiStatus() {
// 打印你所连接的网络的SSID:
Serial.print("SSID: ");
Serial.println(WiFi.SSID());
// 打印主控板接收到的IP地址:
IPAddress ip = WiFi.localIP();
Serial.print("IP Address: ");
Serial.println(ip);
// 打印接收到的信号强度:
long rssi = WiFi.RSSI();
Serial.print("signal strength (RSSI):");
Serial.print(rssi);
Serial.println(" dBm");
// 在浏览器中打开http://[ip]:
Serial.print("To see this page in action, open a browser to http://");
Serial.println(ip);
}
void music() {
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
#define REST 0
int tempo=114; // 改变这个可使歌曲变慢或变快
// 乐曲的音符后面跟着持续时间.
// A 4表示四分音符，8表示十八分音符，16表示十六分音符，以此类推
// !!负数用来表示带点的注释
// 所以-4意味着一个带点的四分音符，也就是说，四分之一加上十八分之一
int melody[] = {
NOTE_E4,4, NOTE_E4,4, NOTE_F4,4, NOTE_G4,4,//1
NOTE_G4,4, NOTE_F4,4, NOTE_E4,4, NOTE_D4,4,
NOTE_C4,4, NOTE_C4,4, NOTE_D4,4, NOTE_E4,4,
NOTE_E4,-4, NOTE_D4,8, NOTE_D4,2,
NOTE_E4,4, NOTE_E4,4, NOTE_F4,4, NOTE_G4,4,//4
NOTE_G4,4, NOTE_F4,4, NOTE_E4,4, NOTE_D4,4,
NOTE_C4,4, NOTE_C4,4, NOTE_D4,4, NOTE_E4,4,
NOTE_D4,-4, NOTE_C4,8, NOTE_C4,2,
NOTE_D4,4, NOTE_D4,4, NOTE_E4,4, NOTE_C4,4,//8
NOTE_D4,4, NOTE_E4,8, NOTE_F4,8, NOTE_E4,4, NOTE_C4,4,
NOTE_D4,4, NOTE_E4,8, NOTE_F4,8, NOTE_E4,4, NOTE_D4,4,
NOTE_C4,4, NOTE_D4,4, NOTE_G3,2,
NOTE_E4,4, NOTE_E4,4, NOTE_F4,4, NOTE_G4,4,//12
NOTE_G4,4, NOTE_F4,4, NOTE_E4,4, NOTE_D4,4,
NOTE_C4,4, NOTE_C4,4, NOTE_D4,4, NOTE_E4,4,
NOTE_D4,-4, NOTE_C4,8, NOTE_C4,2
};
// 给出字节数的类型，每个int值由两个字节(16位)组成
// 每个音符有两个值(音高和持续时间)，所以每个音符有四个字节
int notes=sizeof(melody)/sizeof(melody[0])/2;
// 这计算了整个音符的持续时间，单位是ms (60s/节拍)*4拍
int wholenote = (60000 * 4) / tempo;
int divider = 0, noteDuration = 0;
// 重复旋律的音符
// 记住，数组是音符数的两倍(音符+持续时间)
for (int thisNote = 0; thisNote < notes * 2; thisNote = thisNote + 2) {
// 计算每个音的持续时间
divider = melody[thisNote + 1];
if (divider > 0) {
noteDuration = (wholenote) / divider; // 常规提示，继续
} else if (divider < 0) {
// 虚线注释的持续时间为负
noteDuration = (wholenote) / abs(divider);
noteDuration *= 1.5; // 给打点音符增加一半的持续时间
}
// 只在90%的时间里演奏这个音符，留下10%作为暂停
tone(Passive_Buzzer, melody[thisNote], noteDuration*0.9);
// 等待特定的时间后再演奏下一个音符.
delay(noteDuration);
noTone(Passive_Buzzer); // 下一个音节前停止波形产生前的下一个说明.
}
}
void rgb_led(){
for(val = 0; val < 255; val++){ //val的值不断由0增加到255
analogWrite(bluepin, val); //给PWM口(D11)写入一个0 ~ 255的模拟值
analogWrite(greenpin, 255-val);
analogWrite(redpin, 128-val);
delay(3);
}
for(val = 255; val > 0; val--){ //val的值不断由255减少到0
analogWrite(bluepin, val);
analogWrite(greenpin, 255-val);
analogWrite(redpin, 128-val);
delay(3);
}
}
```
参照第01课或第02课的示例，根据 UNO R4 WiFi主板选择对应的Arduino UNO R4 WiFi板型和串口端口。
---
#### 5. 实验结果
代码上传成功后，按照接线图正确接好传感器模块，将电源电源适配器连接到家庭电路给UNO R4主板供电（注意： 防止风扇有时侯工作不正常，另外还需要用USB线连接到计算机给UNO R4 WiFi主板上电，这样保证风扇能正常工作；否则，风扇可能会工作不正常）。打开串口监视器，设置波特率为 **9600**，串口监视器窗口显示IP信息如下图所示。
**注意：如果打开串口监视器且设置好波特率，串口监视器窗口还是没有显示任何信息，可以尝试按下UNO R4 WiFi主板或传感器扩展板上的RESET按键。**
接着打开手机浏览器，在下图所示的浏览器搜索框里输入上面步骤检测到的WIFI的IP地址（192.168.0.83），接着点击“**访问**”。（**特别注意：代码中的WiFi名称和密码与手机(或电脑)连入的网络(或WiFi)的名称和密码要是同一个。并且电脑和手机要在同一个的网络(或WiFi)下。**）
几秒种后进入WiFi网页，说明UNO R4 WiFi主板上的ESP32模块成功连接上了WiFi。
| 按钮 | 点击 | 效果 |
| --------------------- | -------- | ------------------------------------------------------------ |
|  | 点击here | 打开RGB模块，RGB显示各种颜色灯。 |
|  | 点击here | 关闭RGB模块，RGB熄灭。 |
|  | 点击here | 打开电机模块，风扇转动。 |
|  | 点击here | 关闭电机模块关闭，风扇不转。 |
|  | 点击here |打开8002b功放喇叭模块，播放一首动听的音乐。 |
|  | 点击here | 打开有源蜂鸣器，发出鸣叫声。 |
|  | 点击here | 关闭有源蜂鸣器，不发声。 |
|  | 点击here | 舵机旋转到180°处位置。 |
|  | 点击here | 舵机旋转到0°处位置。|
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#### 6. 代码说明:
可以参照前面的项目实验的代码说明，这里就不多做介绍了。
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# 6. 常见问题解答
#### 问：UNO R4 主板烧录程序出错
答：请检查UNO R4 主板的型号是否选对。
请检查USB串口端口号是否选对。
#### 问：烧录了代码，传感器/模块不工作或串口监视器窗口不能显示正确的信息？
答：请确认代码中的引脚和实际接线是否一致，如有错误，请正确按照代码中的引脚进行接线即可。
#### 问：舵机为什么工作不正常？
答：可能电压不够，最好外接电源供电。
#### 问：超声波传感器检测时，为什么检测距离不准？
答：应从超声波传感器的发射头处开始测量，此模块非高精度超声波距离检测模块，会有误差。
#### 问：风扇（电机）工作不正常，主板很容易被烧坏？
答：由于风扇在转动时，所需的电流比其他传感器要大，会引起电路中电压电流波动，特别是风扇进行正反转时，电压电流波动过大，导致UNO R4 主板的电压电流过低，会导致复位。需要将电源电源适配器连接到家庭电路给UNO R4主板供电，同时最好还需要用USB线连接到计算机给UNO R4主板上电，这样保证风扇能正常工作。
#### 问：喇叭模块的音调与实际音调不准？
答：普通喇叭模拟的音调，达不到专业音调的要求，如需非常准确音调，需要更专业的无源蜂鸣器。
#### 问：人体红外热释电传感器误报？
答：人体红外热释电传感器避免误报警要求如下：
探测范围内避开被风吹而引起飘动的物体，如：窗帘、衣物、花草等。
探测范围内避免强光照射干扰，如：阳光照射、汽车灯光照射、射灯照射及照明等光源。
#### 问：水滴传感器防水吗？
答：检测区是可以接触水的，但检测水时，请注意水量不要过多。
#### 问：温湿度传感器防水吗？
答：温湿度传感器检测的是空气中的温度和湿度，不防水，请勿将模块放入水中。
#### 问：WiFi一直连接不上？
答：请将UNO R4 WiFi主板移动到路由器周边，按下主板上的复位键重启UNO R4 WiFi主板，耐心等待连接即可。若还是一直连接不上，请查看WiFi名称和密码是否填写正确。
#### 问：网页端远程操作其他传感器时，反应很慢？
答：路由器网络传输变慢的原因：
- 多人连接，路由器CPU资源不足，重启路由器，重新连接网络。
- 路由器系统使用时间过长，重启路由器。
- 无线干扰，无线信号不稳定时，请勿穿墙使用。
路由器相关知识，请自行**google**搜索。
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