# 常见问题解答

### 问：UNO R4 主板烧录程序出错

答：请检查UNO R4 主板的型号是否选对。

请检查USB串口端口号是否选对。

### 问：烧录了代码，传感器/模块不工作或串口监视器窗口不能显示正确的信息？

答：请确认代码中的引脚和实际接线是否一致，如有错误，请正确按照代码中的引脚进行接线即可。

### 问：舵机为什么工作不正常？

答：可能电压不够，最好外接电源供电。

### 问：超声波传感器检测时，为什么检测距离不准？

答：应从超声波传感器的发射头处开始测量，此模块非高精度超声波距离检测模块，会有误差。

### 问：风扇（电机）工作不正常，主板很容易被烧坏？
 
答：由于风扇在转动时，所需的电流比其他传感器要大，会引起电路中电压电流波动，特别是风扇进行正反转时，电压电流波动过大，导致UNO R4 主板的电压电流过低，会导致复位。需要将电源电源适配器连接到家庭电路给UNO R4主板供电，同时最好还需要用USB线连接到计算机给UNO R4主板上电，这样保证风扇能正常工作。

### 问：喇叭模块的音调与实际音调不准？

答：普通喇叭模拟的音调，达不到专业音调的要求，如需非常准确音调，需要更专业的无源蜂鸣器。

### 问：人体红外热释电传感器误报？

答：人体红外热释电传感器避免误报警要求如下：

探测范围内避开被风吹而引起飘动的物体，如：窗帘、衣物、花草等。

探测范围内避免强光照射干扰，如：阳光照射、汽车灯光照射、射灯照射及照明等光源。

### 问：水滴传感器防水吗？

答：检测区是可以接触水的，但检测水时，请注意水量不要过多。

### 问：温湿度传感器防水吗？

答：温湿度传感器检测的是空气中的温度和湿度，不防水，请勿将模块放入水中。

### 问：WiFi一直连接不上？

答：请将UNO R4 WiFi主板移动到路由器周边，按下主板上的复位键重启UNO R4 WiFi主板，耐心等待连接即可。若还是一直连接不上，请查看WiFi名称和密码是否填写正确。

### 问：网页端远程操作其他传感器时，反应很慢？

答：路由器网络传输变慢的原因：

- 多人连接，路由器CPU资源不足，重启路由器，重新连接网络。
- 路由器系统使用时间过长，重启路由器。
- 无线干扰，无线信号不稳定时，请勿穿墙使用。

路由器相关知识，请自行**google**搜索。

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