## 项目34 红外遥控控制声音和LED

**1. 项目介绍：**

红外遥控是一种低成本、易于使用的无线通信技术。IR光与可见光非常相似，除了它的波长稍长一点。这意味着红外线是人眼无法检测到的，这对于无线通信来说是完美的。例如，当你按下电视遥控器上的一个按钮时，一个红外LED会以每秒38000次的频率反复开关，将信息(如音量或频道控制)传送到电视上的红外感光器。

我们将首先解释常见的红外通信协议是如何工作的。然后我们将从一个遥控器和一个红外接收组件开始这个项目。

**2. 项目元件：**

|![Img](./media/afc52f6616725ba37e3b12a2e01685ad.png)|![Img](./media/a2aa343488c11843f13ae0413547c673.png)|![Img](./media/dc6163b527b2977fd9f897b541383a08.png)|![Img](./media/6de88c5b9c38d8ab879ae91eb51431b7.png)|
| :--: | :--: | :--: | :--: |
|ESP32*1|面包板*1|红外接收器*1|RGB LED*1|
|![Img](./media/a802ce7dc086858873e587c19b45578d.png)|![Img](./media/11f324f82f890b0691f134e1ea7a3765.png)|![Img](./media/a225cd286d071225ea0261768ac3f418.png)|![Img](./media/e209a5e6d89e9b4fab30e607922d769b.png) |
|有源蜂鸣器*1|220Ω电阻*3|10KΩ电阻*1|红外遥控器*1|
|![Img](./media/6c3a06627faa0d87dd69cbd361929240.png)|![Img](./media/d23956651d15073e880387c5a5419d80.png)|![Img](./media/2266d29566a875c35c2bd4be3e4a23f8.png)|![Img](./media/4107849550a2c6d09592b2a28e291b54.png) |
|NPN型晶体管(S8050)*1|1kΩ电阻*1 |USB 线*1| 跳线若干|

**3. 元件知识：**

**红外(IR)遥控器：** 是一种可以发射红外光信号的设备。按下不同的按钮，位于遥控器前端的红外发射管会发出不同指令的红外线。红外遥控技术应用广泛，如电视、空调等。因此，在当今科技发达社会，红外遥控技术使你切换电视节目和调节空调温度都很方便。

我们使用的遥控器如下所示：

![Img](./media/1e106ffcce219ed8acee00a1586fd473.png)

该红外遥控器采用NEC编码。

**红外(IR)接收器：** 它是一种元件，可以接收红外光，所以可以用它来接收红外遥控器发出的红外光信号。红外接收器解调接收到的红外光信号，并将其转换回二进制，然后将信息传递给微控制器。

红外信号调制过程图：

![Img](./media/4b390c4b310f1184bbcd46b601fb953f.png)

**4. 解码红外信号：**

我们按照下面接线图将红外接收元件连接到ESP32。

![Img](./media/725871f174783cfa77a87a90f9dece9d.png)

![Img](./media/07136289f76a0932a80f00bcf8878de8.png)

你可以把代码移到任何地方。例如，我们将代码保存在 **D盘** 中，<span style="color: rgb(0, 209, 0);">路径为D:\2. 项目教程</span>。

![Img](./media/f1ef150917d08d30d272d3e2d31ad5d7.png)

打开 “Thonny” 软件，点击 “此电脑” → “D:” → “2. 项目教程” → “项目34 红外遥控控制声音和LED”。选择 “irrecvdata\.py”，右键单击选择 “**上传到/**”,等待 “irrecvdata\.py” 被上传到ESP32. 并鼠标左键双击 “Project_34.1_Decoded_IR_Signal.py”。

![Img](./media/2efbef5c09778718b72744ada7095504.png)

![Img](./media/277cda5548211a3512496a087969d562.png)

```python
# 导入红外解码器.
from irrecvdata import irGetCMD

# 将红外解码器与GP0关联.
recvPin = irGetCMD(0)

# 当获得红外键值时，在“Shell”中打印出来. 
try:
    while True:
        irValue = recvPin.ir_read() #调用ir_read()来读取所按键的值并将其赋值给IRValue.
        if irValue:
            print(irValue)
except:
    pass

```
确保ESP32已经连接到电脑上，单击 ![Img](./media/a6fabb1fd771beb9a69907350f6832a1.png)。

![Img](./media/122c2e1a833f1976ed88f2e7465dfdfa.png)

单击 ![Img](./media/9616c14ed0ecaf936963389291c6c68a.png)，代码开始执行，你会看到的现象是：将红外遥控器发射器对准红外接收头，按下红外控制器上的按键，Thonny IDE下的 “**Shell**” 窗口将打印当前接收到的按键编码值。按 “Ctrl+C” 或单击 ![Img](./media/a6fabb1fd771beb9a69907350f6832a1.png) 退出程序。

![Img](./media/519878f9ff46abfa7fa803ac9c556fc0.png)

![Img](./media/77e36bde6fd2fb49733b988748008489.png)

写下红外遥控器与每个按键相关联的按键编码值，因为你稍后将需要这些信息。

![Img](./media/f5abdd5de7bb6a716a3b15ee29a4d023.png)

**5. 红外遥控的接线图：**

![Img](./media/eb78662bb9f933558fba6f55c7aa67ea.png)

**6. 项目代码：**

![Img](./media/07136289f76a0932a80f00bcf8878de8.png)

你可以把代码移到任何地方。例如，我们将代码保存在 **D盘** 中，<span style="color: rgb(0, 209, 0);">路径为D:\2. 项目教程</span>。

![Img](./media/f1ef150917d08d30d272d3e2d31ad5d7.png)

打开 “Thonny” 软件，点击 “此电脑” → “D:” → “2. 项目教程” → “项目34 红外遥控控制声音和LED”。选择 “irrecvdata\.py”，右键单击选择 “**上传到/**”,等待 “irrecvdata\.py” 被上传到ESP32. 并鼠标左键双击 “Project_34.2_IR_Control_Sound_And_LED.py”。

![Img](./media/2efbef5c09778718b72744ada7095504.png)

![Img](./media/13af2de078875bc546b41cd81ccdbe88.png)

```python
from machine import Pin,PWM
import time
from irrecvdata import irGetCMD

#设置RGB的接口和频率
rgb_r = PWM(Pin(22))
rgb_g = PWM(Pin(21))
rgb_b = PWM(Pin(4))
rgb_r.freq(1000)
rgb_g.freq(1000)
rgb_b.freq(1000)
rgb_r.duty(0)
rgb_g.duty(0)
rgb_b.duty(0)
# 初始化蜂鸣器引脚 
buzzer=Pin(15, Pin.OUT)

#配置红外接收引脚和库
recvPin = irGetCMD(0)

while True:
    irValue = recvPin.ir_read() # 读取远程控制数据
 # 确定是否有满足需求的按钮 
    if irValue:
        print(irValue)
        buzzer.value(1)
        time.sleep(0.1)
        buzzer.value(0)
        if irValue == '0xff6897':   #1
           rgb_r.duty(1023)
           rgb_g.duty(0)
           rgb_b.duty(0)
           print('1')
        elif irValue == '0xff9867': #2
            rgb_r.duty(0)
            rgb_g.duty(1023)
            rgb_b.duty(0)
            print('2')
        elif irValue == '0xffb04f': #3
            rgb_r.duty(0)
            rgb_g.duty(0)
            rgb_b.duty(1023)
            print('3')
        elif irValue == '0xff30cf': #4
            rgb_r.duty(1023)
            rgb_g.duty(1023)
            rgb_b.duty(0)
            print('4')
        elif irValue == '0xff18e7': #5
            rgb_r.duty(1023)
            rgb_g.duty(0)
            rgb_b.duty(1023)
            print('5')
        elif irValue == '0xff7a85': #6
            rgb_r.duty(0)
            rgb_g.duty(1023)
            rgb_b.duty(1023)
            print('6')
        elif irValue == '0xff10ef': #7
            rgb_r.duty(1023)
            rgb_g.duty(1023)
            rgb_b.duty(1023)
            print('7') 
        else:
            rgb_r.duty(0)
            rgb_g.duty(0)
            rgb_b.duty(0)
```
**7. 项目现象：**

确保ESP32已经连接到电脑上，单击 ![Img](./media/a6fabb1fd771beb9a69907350f6832a1.png)。

![Img](./media/4bfed55b4c644f2f5bdc658e17001ad2.png)

单击 ![Img](./media/9616c14ed0ecaf936963389291c6c68a.png)，代码开始执行，你会看到的现象是：按红外遥控器的1~7键，蜂鸣器都会鸣响一次，同时RGB分别亮红灯，绿灯，蓝灯，黄灯，洋红灯，蓝绿灯，白灯。按其他另一按键（除1-7键以外），RGB熄灭。按 “Ctrl+C” 或单击 ![Img](./media/a6fabb1fd771beb9a69907350f6832a1.png) 退出程序。

![Img](./media/22c88ff340de04132074799e56b22b51.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">特别注意：</span>当代码在运行时有时候会出现以下类似提示语，只要鼠标先单击 ![Img](./media/a6fabb1fd771beb9a69907350f6832a1.png)，然后再单击 ![Img](./media/9616c14ed0ecaf936963389291c6c68a.png) 就可以使代码重新运行。

![Img](./media/3f4e55733a1dae5f674f2408b55de886.png)

![Img](./media/419ac23044525271d4824d4ecb78b727.png)