## 项目21 继电器

**1. 项目介绍：**

在日常生活中，我们一般使用交流电来驱动电气设备，有时我们会用开关来控制电器。如果将开关直接连接到交流电路上，一旦发生漏电，人就有危险。从安全的角度考虑，我们特别设计了这款具有NO(常开)端和NC(常闭)端的继电器模块。

在这节课，我们将学习一个比较特殊，好用的开关，就是继电器模块。

**2. 项目元件：**

|![Img](./media/afc52f6616725ba37e3b12a2e01685ad.png)|![Img](./media/a2aa343488c11843f13ae0413547c673.png)|![Img](./media/c910a7be7acddac1d2c4e4a1613524f4.png)|![Img](./media/325f351a1cc5c9af86988ddafd03fa19.png)|
| :--: | :--: | :--: |:--: |
|ESP32*1|面包板*1|继电器模块*1|红色LED*1|
|![Img](./media/1a190cfbfe81a1524e1d1ef681688a64.png)|![Img](./media/b4421594adeb4676d63581a1047c6935.png)|![Img](./media/a487df5effb3b0ae28e7601cad88c97b.png)| ![Img](./media/8d920d12138bd3b4e62f02cecc2c63a3.png)|
|3P转杜邦线公单*1|USB 线*1|220Ω电阻*1|跳线若干|

**3. 元件知识：**

**继电器：** 它主要采用HK4100F-DC 5V-SHC继电器元件。继电器有3个接线柱用于外接电路，分别为NO、COM和NC端（背后丝印）。

常开（NO）：该引脚是常开的，除非向继电器模块的信号引脚提供信号，因此，普通接触针通过NC脚断开其连接，通过NO脚建立连接。

公共触点（COM）：此引脚用来连接其他模块/元器件，如LED。

LED：![Img](./media/325f351a1cc5c9af86988ddafd03fa19.png)

常闭（NC）：此NC引脚通过COM引脚连接，形成闭合电路，可以通过ESP32等开发板，控制继电器模块，来切换闭合或断开。

当继电器没有接控制信号时，COM端和NC端连通，COM端和NO端断开。

控制时，把G接控制板的GND，V接控制板的5V，S接控制板的数字口。当S信号端设置为高电平时，继电器开启，继电器COM端和NC端断开，COM端和NO端连通；S信号端设置为低电平时，继电器关闭，继电器COM端和NC端连通，COM端和NO端断开。

- 工作电压：5V（DC）
- 工作电流：≤50MA
- 最大功率：0.25W
- 输入信号：数字信号
- 触点电流：<3A

**继电器原理图：**

![Img](./media/69a582c7bb9bd40bafb1260e502e2b58.png)

**4. 项目接线图：**

![Img](./media/8515f4684cfb19689fdd94da8e731f58.png)

**5. 项目代码：**

![Img](./media/07136289f76a0932a80f00bcf8878de8.png)

你可以把代码移到任何地方。例如，我们将代码保存在 **D盘** 中，<span style="color: rgb(0, 209, 0);">路径为D:\2. 项目教程</span>。

![Img](./media/f1ef150917d08d30d272d3e2d31ad5d7.png)

打开 “Thonny” 软件，点击 “此电脑” → “D:” → “2. 项目教程” → “项目21 继电器”。并鼠标左键双击 “Project_21_Relay.py”。

![Img](./media/d8a1c83dfe30e87cf2de6937272bb471.png)

```python
from machine import Pin
import time

# 创建引脚15为继电器对象，将引脚15设置为输出 
relay = Pin(15, Pin.OUT)
 
# 继电器打开，继电器COM和NO连接，COM和NC断开.
def relay_on():
    relay(1)
 
# 继电器闭合，继电器COM和NO断开，COM和NC接通.
def relay_off():
    relay(0)
 
# 循环，继电器开一秒，关一秒
while True:
    relay_on()
    time.sleep(1)
    relay_off()
    time.sleep(1)
```
**6. 项目现象：**

确保ESP32已经连接到电脑上，单击 ![Img](./media/a6fabb1fd771beb9a69907350f6832a1.png)。

![Img](./media/2f1300cb8c7e8f9fbeb7371a6ae38f0b.png)

单击 ![Img](./media/9616c14ed0ecaf936963389291c6c68a.png)，代码开始执行，你会看到的现象是：继电器将循环开与关，开启1秒LED点亮1秒，关闭1秒LED熄灭1秒。同时可以听到继电器开与关的声音，还可以看到继电器上的指示灯指示状态的变化。按 “Ctrl+C” 或单击 ![Img](./media/a6fabb1fd771beb9a69907350f6832a1.png) 退出程序。

![Img](./media/6130f6be80553b9d8a3ddd3b9c4498d7.png)

![Img](./media/ed4aeec7d8248caffd41c4788c3dde01.jpg)