## 项目27 温度测量

**1. 项目介绍：** 

LM35是一种常用且易于使用的温度传感器。它不需要其他硬件你只需要一个模拟端口就可以了。难点在于编译代码，将其读取的模拟值转换为摄氏温度。

在这个项目中，我们使用一个温度传感器和3个LED灯来制作一个温度测试仪。当温度传感器接触不同的温度物体时，LED灯就会显示不同的颜色。

**2. 项目元件：**

|![Img](./media/afc52f6616725ba37e3b12a2e01685ad.png)|![Img](./media/a2aa343488c11843f13ae0413547c673.png)|![Img](./media/325f351a1cc5c9af86988ddafd03fa19.png)|![Img](./media/36f39ba5899a86990d02500371bc0e77.png)|
| :--: | :--: | :--: | :--: |
|ESP32*1|面包板*1|红色LED*1|黄色 LED*1|
|![Img](./media/f361df3b38005087cb22efc34689d554.png)|![Img](./media/a487df5effb3b0ae28e7601cad88c97b.png)|![Img](./media/07ce12cc558e18e090477850bf5a1fbf.png)| ![Img](./media/1a190cfbfe81a1524e1d1ef681688a64.png) |
|绿色LED*1|220Ω电阻*3|LM35温度传感器*1|3P转杜邦线公单*1|
| ![Img](./media/8d920d12138bd3b4e62f02cecc2c63a3.png)|![Img](./media/b4421594adeb4676d63581a1047c6935.png)| | |
|跳线若干|USB 线*1| | |

**3. 元件知识：**

![Img](./media/07ce12cc558e18e090477850bf5a1fbf.png)

**LM35温度传感器：** 是一种常用的LM35温度传感器，它主要采用LM35DZ传感器元件。该元件的输出电压与摄氏温标呈线性关系。在室温下，无需额外的校准处理即可达到1/4℃的精度。LM35温度传感器可以根据不同的温度产生不同的电压，当温度为0℃时输出0V；每升高1℃，输出电压将增加10mv。换算公式如下：

![Img](./media/1e00e0086f72e30d983131b0a38f8e92.png)

**4. 读取LM35的温度值：**

我们首先使用一个简单的代码读取温度传感器的值并将其打印出来，，其接线图如下所示：

![Img](./media/596272fdfcab5e88e0844db4f8147d01.png)

**代码说明：**

![Img](./media/img-20241029151957.png)

读取LM35传感器检测的温度值。

这里，LM35输出给ESP32的模拟引脚是GPIO36。这个模拟电压被转换成数字形式，并经过处理得到温度读数。

你可以打开我们提供的代码，也可以自己编写代码，其如下：

1. 从 “![Img](./media/img-20241023140031.png)” 拖出 “![Img](./media/img-20241023140106.png)”。

2. 从 “![Img](./media/img-20241023140218.png)” 拖出 “![Img](./media/img-20241023140243.png)” 放入 “![Img](./media/img-20241023140106.png)”，设置波特率为 115200 。

3. 先从 “![Img](./media/img-20241023140218.png)” 拖出 “![Img](./media/img-20241029151254.png)” ，将 “自动换行” 改成 “不换行”；接着从 “ ![Img](./media/img-20241029152415.png) ” 拖出 “ ![Img](./media/img-20241029152450.png) ”，将 “ hello ” 改成 “temperature: ”。

4. 先从 “![Img](./media/img-20241023140218.png)” 拖出 “![Img](./media/img-20241029151254.png)” ，将 “自动换行” 改成 “不换行”；接着从 “ ![Img](./media/img-20241029151343.png) ” 拖出 “ ![Img](./media/img-20241029152802.png) ”，管脚为 36 。

5. 复制代码块 “![Img](./media/img-20241029152855.png)” 1次，将 “不换行” 改成 “自动换行” ，“temperature: ” 改成 “ ℃ ” 。 

6. 从 “![Img](./media/img-20241023140031.png)” 拖出 “![Img](./media/img-20241029134512.png)”，设置延时为100毫秒。

完整代码：

![Img](./media/img-20241029153122.png)

编译并上传代码到ESP32，代码上传成功后，利用USB线上电，单击图标 ![Img](./media/img-20241023142105.png) 进入串行监视器，设置波特率为 115200。可以看到的现象是：串口监视器窗口将打印LM35温度传感器读取的温度值。用手捏住LM35温度传感器上的LM35元件，LM35温度传感器读取的温度值在变化。

![Img](./media/img-20241104110219.png)

**5. 温度测量的接线图：** 

现在使用LM35温度传感器和3个led做一个温度测试。当LM35温度传感器感应到不同的温度时，不同的led会点亮。按照下图进行接线。

![Img](./media/ab43144f44c011ca563ea2baf87f2a7e.png)

**6. 项目代码：**

（<span style="color: rgb(255, 76, 65);">注意：</span>代码中的阀值20和25可以根据实际情况自己重新设置）

![Img](./media/img-20241031114651.png)

**7. 项目现象：**

编译并上传代码到ESP32，代码上传成功后，利用USB线上电，你会看到的现象是：打开串口监视器，设置波特率为115200。可以看到的现象是：串口监视器窗口将打印LM35温度传感器读取的温度值，当LM35温度传感器感应到不同的温度时，不同的led会点亮。

![Img](./media/e72fc196f226e6746ccf012588e13b39.png)