Kidsblock(Scratch)教程 ====================== 软件安装教程 ------------ **Windows 系统 Kidsblock 软件安装：** 1. 获取软件方式 - 下载链接：\ http://xiazai.keyesrobot.cn/KidsBlock.exe - 资料文件夹内： |img| 2. 下载完后，双击“KidsBlock.exe”\ |image1| 3. 先选中“\ **Anyone who uses this computer(all users)**\ ”，再点击“\ **Next**\ ”。 |image2| 4. 先点击“\ **Browse...**\ ”,选择安装的位置（我这里选择安装在C盘，你也可以选择安装在电脑的其他盘），再点击“\ **Install**\ ”。这样，软件就在安装过程中。 |image3| |image4| 5. 安装完成。点击“Finish”就可以打开安装好的Kidsblock软件。 |image5| 6. 如果出现电脑安全警报窗口，点击“\ **Allow access**\ ”。这样就可以打开Kidsblock软件页面。 |image6| -------------- MacOS系统 Kidsblock 软件安装： 1. 下载Kidsblock软件安装包，下载链接： http://xiazai.keyesrobot.cn/KidsBlock.dmg |image7| 2. 下载完成后，双击KidsBlock的图标，出现下图，然后按住鼠标左键将KidsBlock Desktop拖动到Applications里。 |image8| 3. 等待安装，安装完成后在启动台中可以看到如下安装好的KidsBlock图标。 |image9| 软件使用教程 ------------ （\ **以下是以Windows系统为例，MacOS系统可以参考**\ ） 按钮功能示意图： |image10| -------------- 语言切换 点击\ |image11|\ 可以语言“English”或“简体中文\ |image12| -------------- 安装开发板驱动程序 **注意：如果电脑已经安装了驱动程序，则不需要再安装驱动；如果没有，则需要进行以下操作** - 点击\ |image13|\ ，点击“\ **Install driver**\ ”。 |image14| - 在“设备驱动程序安装向导”页面点击“\ **Next**\ ”。 |image15| - 过一会儿，点击“\ **Finish**\ ”。 |image16| - 点击“\ **Next**\ ”。 |image17| - 点击“\ **Finish**\ ”。 |image18| - 如果出现安全页面，选择点击“\ **Allow**\ ”即可，然后点击“\ **Install**\ ”。如果出现安装提示，点击“\ **Install**\ ”。 |image19| - 过一会儿，点击“\ **Finish**\ ”。 |image20| - 点击“\ **Extract**\ ”。 |image21| - 点击“\ **Next**\ ”。 |image22| - 点击“\ **I accept this agreement**\ ”后，再点击“\ **Next**\ ”。. - |image23| - 点击“\ **Finish**\ ”。 |image24| - 过一会儿，选择点击“\ **INSTALL**\ ”。 |image25| - 过几秒钟后，驱动安装完成，点击“\ **OK**\ ”即可。 |image26| -------------- 开发板选择 选择开发板和串口 - 驱动安装完后，点击右上角\ |image27|\ 进入选择主控板页面。 - 选择\ **套件**\ ，选择\ **Beetlebot**\ ，传感器都集成在套件中，不需要额外添加。 |image28| - 点击套件后，会弹出一个串口选择，我们选择正确的开发板串口，点击\ **连接**\ 即可连接。 |image29| - 点击\ **Go to Editor** |image30| - 主界面： |image31| -------------- 断开当前连接 - 如果要断开端口，先点击\ |image32| - 再点击\ **断开连接**\ ，即可断开当前连接。 |image33| -------------- kidsblock软件界面工鞥呢示意图 2： |image34| -------------- 添加传感器模块（可以跳过） **注意：这一步操作本套件已经集成好了不需要添加了，如果是要加套件上没有的传感器模块则参考这一步骤** - 点击右下角的扩展包 |image35| - 传感器/模块扩展库 |image36| - 如需要添加无源蜂鸣器模块，点击无源蜂鸣器模块\ |image37| - “\ **未加载**\ ”变成“\ **已加载**\ ”，说明“无源蜂鸣器”模块添加成功。 |image38|\ |image39| - 点击\ |image40|\ ，可以回到代码编辑器界面，在模块区可以看到添加的“无源蜂鸣器”指令方块。 |image41| - 如果需要删除“无源蜂鸣器”模块，只需要点击\ |image42|\ 再次进入传感器/模块扩展库界面，点击“无源蜂鸣器”模块\ |image43|\ ，“Loaded”变成“Not loaded”，则说明“无源蜂鸣器”模块删除成功。 |image44|\ |image45| -------------- 如何打开代码文件 1. 方法一： - 软件没有打开的情况下，鼠标左键双击SB3类型文件，这样就可以打开SB3类型文件。例如：需要打开\ |image46|\ 文件，则只需要左键双击\ |image47|\ 文件就可以直接打开，注意打开后要与开发板进行连接。 |image48| 2. 方法二： - 打开Kidsblock软件，先点击“\ **file**\ ”，然后选择点击“\ **Load from your computer**\ ”， |image49| - 在电脑上选中需要打开的SB3类型文件（img/an47.png)文件) |image50| |image51| -------------- 上传代码与设置波特率 上传代码 - 将代码文件\ |image52|\ 添加到Kidsblock软件中。 - 将开发板连接到电脑(如果没有显示端口则需要安装驱动，请查看“Kidsblock 软件使用教程”中的第3点)，选择好端口，点击\ |image53| |image54| - 然后等待上传完成。 |image55| -------------- 选择对应的波特率 - 如果没有右边的打印框,则需要通过右上角的这三个按键\ |image56|,设置打印框的大小. - 小型打印框\ |image57| - 大型打印框\ |image58| - 没有打印框\ |image59| - 右下角点击设置\ |image60|,再选择对应的波特率即可. |image61| -------------- 设置好对应波特率后,右下角会打印“\ **Hello KidsBlock**\ ” |image62| **特别提醒：如果在Arduino教程中已经把小车原生态实物安装好了，下面的小车安装步骤可以直接跳过。** 小车原生态实物安装步骤 ---------------------- 在安装过程中，会有烧录代码的过程，请先安装软件部分，如果已经完成，接下来就开始实物的安装吧。一共分为20个小步骤，可分为椴木板安装和开发板接线两大类，还请拿出100%的精神，集中注意力，尽情享受动手创造的快乐吧！ -------------- |image63| 步骤1 -------------- 1.1 |image64| -------------- 1.2 |image65| -------------- 1.3 完成 |image66| -------------- 步骤2 -------------- 2.1 |image67| -------------- 2.2 |image68| -------------- 2.3 |image69| -------------- 步骤3 -------------- 3.1 |image70| -------------- 3.2 |image71| -------------- 3.3 |image72| -------------- 步骤4 -------------- 4.1 |image73| -------------- 4.2 |image74| -------------- 4.3 |image75| -------------- 步骤5 -------------- 5.1 |image76| -------------- 5.2 ======== ================ 模块 接口 ======== ================ 左边电机 （L） 2.54mm端子 右边电机 （R） 2.54mm端子 ======== ================ **接线时，请注意区分线材颜色，传感器S接黄色，V接红色，G接黑色** |image77| -------------- 5.3 将8*8点阵，通过杜邦线连接PCB底板。 ======== ====================================== 所需线材 4P 杜邦母对母连拼 100mm （黑红蓝绿线） ======== ====================================== ======== ====================================== |image78| 8*8点阵接线表： =========== =========== 8*8点阵模块 PCB底板 =========== =========== G（黑色） G（黑色） 5V（红色） 5V（红色） SDA（蓝色） SDA（蓝色） SCL（绿色） SCL（绿色） =========== =========== 然后将电机、8*8点阵屏用连接线，连接上下两块 PCB板，如下。 |image79| -------------- 5.4 |image80| -------------- 5.5 |image81| -------------- 步骤6 -------------- 6.1 |image82| -------------- 6.2 |image83| -------------- 6.3 |image84| -------------- 步骤7 -------------- 7.1 |image85| -------------- 7.2 |image86| -------------- 7.3 |image87| -------------- 步骤8 -------------- 8.1 |image88| -------------- 8.2 |image89| -------------- 8.3 |image90| -------------- 步骤9 -------------- 9.1 |image91| -------------- 9.2 |image92| -------------- **安装舵机前，舵机角度调节到90度，通过烧录代码进行调节，通过arduino编译器进行。** - 用舵机连接到小车的扩展板，连接扩展板上的引脚S1（D9）。 |image93| - 我们提供的示例代码的路径如下： |Img| - 用\ **KidsBlock**\ 打开\ **180_Servo_Angle_initialization.sb3**\ ，并上传至NANO开发板。 |image94| - 舵机将会调整到90度。 -------------- 9.3 **开始安装舵机** |image95| -------------- 9.4 |image96| -------------- 9.5 |image97| -------------- 步骤10 -------------- 10.1 |image98| -------------- 10.2 |image99| -------------- 10.3 |image100| -------------- 10.4 **此步骤需要使用杜邦线，连接超声波传感器。** ============ ===================== 模块 线材 ============ ===================== 超声波传感器 4PIN **（黑红蓝绿）** ============ ===================== |image101| - 先接超声波模块，\ **接线时，请注意区分线材颜色，Vcc接红色，Trig接蓝色，Echo接绿色，Gnd接黑色,** 请务必要接线正确，否则发生短路，会烧坏超声波传感器！！ |image102| -------------- 超声波线另一端，接小车扩展板上。 |image103| -------------- |image104| -------------- 10.5 **此步骤需要使用杜邦线，连接两个光敏传感器。** ========== ==== 模块 线材 ========== ==== 光敏传感器 3PIN ========== ==== |image105| - 先连接光敏传感器，请注意，\ **黄色线连接S，红色线连接V，黑色线连接G**\ 。 |image106| -------------- - 再把传感器连接到小车扩展板，请注意，\ **黄色线连接S，红色线连接V，黑色线连接G**\ 。 |image107| -------------- |image108| -------------- 步骤11 -------------- 11.1 **所需零件** |image109| -------------- 11.2 |image110| -------------- 11.3 |image111| -------------- 11.4 |image112| -------------- 步骤12 -------------- 12.1 使用缠绕管，把线全部整理起来。 |image113| -------------- |image114| -------------- 完成 |image115| -------------- 项目教程 -------- Project 01: LED Blinking ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ **实验简介** 在前面的准备工作中，知道我们Arduino Nano主板上有个板载LED(L)，而且我们已经知道这个LED是连接在Arduino Nano主板上的D13，在本实验中，我们让这个LED闪烁起来。LED闪烁对于学习Arduino的爱好者而言，是最基础的实验项目，也是新手必须经历的一个练习。 -------------- **元件知识** \**板载LED：\**LED是一种被称为“发光二极管”的半导体，是一种由半导体材料(硅、硒、锗等)制成的电子器件。它的控制方法非常简单，通过控制Arduino Nano主板上IO口（D13）的高低电平，来使LED灯亮灭。 |image116| -------------- **实验代码** |image117| **实验现象** 将实验代码上传至Arduino Nano主板上，利用USB线上电后，Arduino Nano主板上的板载LED就闪烁起来。 Project 02: 6812 RGB ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |image118| **实验简介** 小车扩展板上有4个RGB LED，RGB LED属于简单的发光模块，可以通过调节色彩调出不同颜色的灯效，可广泛应用于建筑物、桥梁、道路、花园、庭院、地板等领域的装饰照明与会场布置、圣诞节、万圣节、情人节、复活节、国庆节等节日期间烘托气氛等场景。在本实验中，使小车扩展板上的4个RGB实现各种灯光效果。 -------------- **元件知识** **SK6812RGB：** 小车扩展板上有4个RGB LED，从原理图中可以看出，这4个RGBLED都是串联起来的，在电压电流充足的情况下可以接几百个RGB LED，都可以用一根信号线控制任意一个RGB LED，并且让它显示任意一种颜色。每一颗RGBLED都是一个独立的像素点，每个像素点都是由R、G、B三基色颜色组成，可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示，同时像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还内置信号整形电路，有效保证了像素点光的颜色高度一致。 |image119| -------------- **实验代码** |image120| **实验现象** 将实验代码上传至Arduino Nano主板上，利用USB线上电后，小车PCB板上的4个RGB LED实现各种灯光效果。 Project 03: 演奏音乐 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ **实验简介** 小车扩展板上有个喇叭功放元件，它常用来播放音乐，作为一些音乐播放设备的外接扩音设备。 在本实验中，我们利用喇叭功放元件来播放一首音乐。 -------------- **元件知识** **\*喇叭功放元件：\*** 喇叭功放元件（原理相当于无源蜂鸣器），其内部不带震荡电路，控制时需要在元件正极输入不同频率的方波，负极接地，从而控制喇叭功放元件响起不同频率的声音。 -------------- **实验代码** |image121| **实验现象** 将实验代码上传至Arduino Nano主板上，利用USB线上电后，小车PCB板上的喇叭功放元件就开始播放一首音乐。 Project 04: 8*8点阵 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ **实验简介：** |image-20230701141308990| 8*8点阵屏通过LED(发光二极管）组成，以灯珠亮灭来显示文字、图片、动画、视频等，8\ *8 点阵显示屏制作简单，安装方便，被广泛应用于各种公共场合，如汽车报站器、广告屏、银行窗口屏、叫号屏以及停车系统等等。在本实验中，将使用8*\ 8 点阵屏来显示图案。 -------------- **元件知识** **8*8点阵屏：** LED点阵屏按照LED发光颜色可分为单色、双色、三色灯等，可显示红、黄、绿甚至是真彩色。根据LED的数量又分为4×4、8×8、16×16等不同类型。这里我们通过单色8×8点阵屏来了解其原理。 不同点阵屏封装不同，8×8点阵屏由8行8列共64个LED灯组成，其内部结构如下图： |image122| 每个LED放置在行线和列线的交叉点上，当对应的某一行电平拉高，某一列电拉低，则对应交叉点的LED就会点亮。8×8点阵屏有16个管脚，将有丝印的一边朝下，逆时针编号为1-8，9-16。 |image123| 其对应内部管脚定义如下如所示： |image124| 比如我们要点亮第一行第一列LED灯，则对应将点阵屏的第9脚拉高，第13脚拉低，其他LED控制以此类推即可。 HT16K33：8X8点阵驱动模块：上面介绍了8\ *8点阵的原理，想控制8*\ 8点阵需要多达16个单片机的引脚。这样既浪费资源也浪费时间。这里用了一个驱动点阵屏的芯片：HT16K33。HT16K33是一款内存映射和多功能LED控制器驱动芯片。利用HT16K33芯片驱动1个8*8点阵，只需要利用单片机的I2C通信端口控制点阵，大大的节约了单片机资源。下图是HT16K33 芯片工作原理图。 |image125| 我们基于以上原理设计了一个8X8点阵驱动模块，从上图我们可以看出，我们只要通过I2C 通讯利用单片机的2个引脚就可以很好的控制点阵显示。 **8X8点阵模块的参数：** - 工作电压: 5V - 额定输入频率: 400KHZ - 输入功率: 2.5W - 输入电流: 500mA **取模工具的使用说明：** 点阵和驱动的原理都已经介绍完了，那点阵上显示的内容是怎么来的呢，有没有比较简便的方法？这里给大家介绍一款点阵取模工具，这块工具使用的是在线版，链接：\ http://dotmatrixtool.com/# 现在就一起看看怎么使用吧。 ①打开链接如下图： |image126| ②我们的点阵是8*8的，所以调整高度为8，宽度为8，如下图： |image127| ③在****Byte order***\* 这里选择****Row major***\* 这个模式 |image128| ④将图案生成16进制的数据 如下图，按鼠标左键选中，右键取消，画好自己想要的图案，点击****Generate***\*，就会生成我们所需要的十六进制的数据了, |image129| 这个生成的十六进制的代码（0x00, 0x66, 0x00, 0x00, 0x18, 0x42, 0x3c, 0x00）就是我们需要显示的内容，我们先保存好，等一下需要放到程序里面。 **实验接线：** ======= ========= 8*8点阵 小车PCB板 ======= ========= G G 5V 5V SDA SDA SCL SCL ======= ========= **实验代码** |image130| **实验现象** 将实验代码上传至Arduino Nano主板上，利用USB线上电后，小车前的8*8点阵屏显示“笑脸”图案。 |image131| Project 05: 舵机转动 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ **实验简介：** 小车上有两个舵机，这里以接在引脚D9的舵机为例，舵机是一种可以非常精确地旋转的电机。目前已广泛应用于玩具车、遥控直升机、飞机、机器人等领域。在这个项目中，我们将使用Nano主板控制舵机转动。 **元件知识：** |image132| \****舵机：\****舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0度到180 度。 控制舵机的脉冲周期为20ms，脉冲宽度为0.5ms ~ 2.5ms，对应位置为-90°~ +90°。下面是以一个180°角的舵机为例： |image133| 伺服电机有多种规格，但它们都有三根连接线，分别是棕色、红色、橙色(不同品牌可能有不同的颜色)。棕色为GND，红色为电源正极，橙色为信号线。 |image134| **实验接线：** ====== ========= 舵机 小车PCB板 ====== ========= 棕线 G 红线 5V 橙黄线 S1（D9） ====== ========= **实验代码** |image-20230703090359838| **实验现象** 将实验代码上传至Arduino Nano主板，利用USB线上电后，舵机塑料臂将以0°、45°、90°、135°、180°的角度转动。循环进行！！ Project 06: 电机驱动和调速 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ **实验简介：** 驱动电机的方法有很多，我们这个小车用到的是最常用的DRV8833电机驱动芯片，该芯片为玩具、打印机及其它电机一体化应用提供了一款双通道桥式电动驱动器解决方案。 在本实验中，我们使用扩展板上的DRV8833电机驱动芯片驱动小车的两个直流电机，通过编写代码实现小车分别向前，向后，向左，向右行走的效果。 **元件知识：** \**DRV8833电机驱动芯片：\**具有电流控制功能的双H桥电机驱动器，可以驱动两个直流电机、一个双极步进电机、电磁阀或其他电感负载。每个H桥的输出驱动器块由N沟道功率MOSFET组成，配置为H桥以驱动电机绕组。每个H桥包括调节或限制绕组电流的电路。 带有故障输出引脚的内部停机功能是用于过大电流保护、短路保护、欠压锁定和超温。还提供了低功耗睡眠模式。我们来看一下DRV8833电机驱动芯片驱动两个直流电机的电路图和示意图： |image135| |image136| **规格参数：** 逻辑部分输入电压：DC 5V 驱动部分输入电压：DC 5V 逻辑部分工作电流：<30mA 驱动部分工作电流：<2A 最大耗散功率：10W（T=80℃） 电机转速：5V 200 rpm / min 电机驱动形式：双路H桥驱动 控制信号输入电平：高电平2.3V平均值：~70mA，峰值: | | | 200mA正常模式下=>平均: ~12mA，峰值: | | | 200mA待机：<200uA， | +------------------+--------------------------------------------------+ | **工作温度** | -40℃~125℃ | +------------------+--------------------------------------------------+ | **存储环境** | 温度：<40℃，相对湿度：<90%R.H. | +------------------+--------------------------------------------------+ | **尺寸** | 板载PCB天线：14.3mm\ *24.8mm*\ 1mm； | +------------------+--------------------------------------------------+ - **串口透传**. ============= ============== **传输速率** **TCP Client** ============= ============== 110-921600bps 5个 ============= ============== - **软件参数** +------------------+--------------------------------------------------+ | **无线网络类型** | STA/AP/STA+AP | +==================+==================================================+ | **安全机制** | WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK | +------------------+--------------------------------------------------+ | **加密类型** | WEP64/WEP128/TKIP/AES | +------------------+--------------------------------------------------+ | **固件升级** | 本地串口，OTA远程升级 | +------------------+--------------------------------------------------+ | **网络协议** | IPv4, TCP/UDP/FTP/HTTP | +------------------+--------------------------------------------------+ | **用户配置** | AT+指令集, Web 页面 Android/iOS 终端, Smart Link | | | 智能配置APP | +------------------+--------------------------------------------------+ **硬件介绍：** ESP8266硬件接口丰富，可支持UART，IIC，PWM，GPIO，ADC等，适用于各种物联网应用场合。 +----------+------------------+--------------------------------------+ | **引脚** | **功能** | **说明** | +==========+==================+======================================+ | 1 | URXD | 1）UART_RXD，接收；2）General | | | | Purpose Input/Output：GPIO3； | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 2 | UTXD | 1）UART_TXD，发送；2）General | | | | Purpose Input/Ou | | | | tput：GPIO1；3）开机时禁止下拉； | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 5 | RESET（GPIO 16） | 外部Reset信号 | | | | ，低电平复位，高电平工作（默认高）； | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 6 | GND | GND | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 8 | VCC | 3.3V，模块供电； | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 9 | ANT | WiFi Antenna | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 11 | GPIO0 | 1）默认WiFi | | | | Status：WiFi工作状 | | | | 态指示灯控制信号；2）工作模式选择： | | | | 悬空：Flash Boot，工作模式； | | | | 下拉：UART Download，下载模式； | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 12 | ADC | ADC，输入范围：0V-1V； | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 13 | GPIO15 | 下拉：工作模式； | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 14 | CH_PD | 1） | | | | 高电平工作；2）低电平模块供电关掉； | +----------+------------------+--------------------------------------+ | 15 | GPIO2 | 1）开机上电时必须为高电 | | | | 平，禁止硬件下拉；2）内部默认已拉高 | +----------+------------------+--------------------------------------+ **功耗** ====================================== ====== ==== ====== ==== 模式 最小值 通常 最大值 单位 ====================================== ====== ==== ====== ==== 传送802.11b，CCK 1Mbps，Pout=+19.5dBm 215 mA 传送802.11b，CCK 11Mbps，Pout=+18.5dBm 197 mA 传送802.11g，OFDM54 Mbps，Pout=+16dBm 145 mA 传送802.11n，MCS7，Pout=+14dBm 135 mA 接收802.11b，包长1024字节，-80dBm 100 mA 接收802.11g，包长1024字节，-70dBm 100 mA 接收802.11n，包长1024字节，-65dBm 102 mA 系统待机模式 70 mA 关机 0.5 μA ====================================== ====== ==== ====== ==== 下列功耗数据是基于3.3V的电源、25°的环境温度下测得。 1.所有测量均在天线接口处完成。 2.所有发射数据是基于 90% 的占空比，在持续发射的模式下测得的。 射频指标： 以下数据是在室内温度下，电压为3.3V时测得。 ============================== ========== ======== ========== ======== **描述** **最小值** **通常** **最大值** **单位** ============================== ========== ======== ========== ======== 输入频率 2412 2484 MHz 输入电阻 50 Ω 输入反射 -10 dB 72.2Mbps下，PA的输出功率 14 15 16 dBm 802.11b模式下，PA的输出功率 17.5 18.5 19.5 dBm **灵敏度** CCK 1Mbps -98 dBm CCK 11Mbps -91 dBm 6Mbps(1/2BPSK) -93 dBm 54Mbps(3/4 64-QAM) -75 dBm HT20，MCS7（65Mbps，72.2Mbps） -71 dBm **邻频抑制** OFDM，6Mbps 37 dB OFDM，54Mbps 21 dB HT20，MCS0 37 dB HT20，MCS7 20 dB ============================== ========== ======== ========== ======== **注：** 1. 72.2Mbps是在802.11n模式下，MCS=7，GI=200uS时测得； 2. 802.11b模式下最高可达+19.5dBm的输出功率。 **功能描述** **\*A.主要功能\*** ESP8266可以实现的主要功能包括：串口透传，PWM 调控，GPIO控制。 ※串口透传：数据传输，传输的可靠性好，最大的传输速率为：460800bps。 ※PWM 调控：灯光调节，三色LED 调节，电机调速等。 ※GPIO控制：控制开关，继电器等。 **\*B.工作模式\*** ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。 ❊STA 模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。 |image170| ❊AP 模式：ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。 ❊STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。 |image171| **\*C.应用领域\*** ✭✮串口CH340 转Wi-Fi； ✭✮工业透传DTU； ✭✮Wi-Fi 远程监控/控制； ✭✮玩具领域； ✭✮彩色LED 控制； ✭✮消防、安防智能一体化管理； ✭✮智能卡终端，无线POS 机，Wi-Fi 摄像头，手持设备等 将WIFI模块串口测试扩展板插入电脑的USB口： A. 将ESP8266串口WIFI ESP-01模块正确方向插入USB转ESP-01S WIFI模块串口测试扩展板上。 |image172| B. 先将USB转ESP-01S WIFI模块串口测试扩展板上的拨码开关拨到UartDownload端，再将USB转ESP-01S WIFI模块串口测试扩展板插入电脑的USB口。 |image173| **添加ESP8266主控板：** 点击\ |image-20230703102539467|\ 进入主控板页面，可以选择需要添加的设备（控制板），本项目需要选择ESP8266主控板。先点击ESP8266主控板所处区域，后点击“\ **\*连接\***\ ”。这样ESP8266主板已连接上，点击“\ **\*返回编辑器\***\ ”回到代码编辑器。这样，我们会发现\ |image-20230703103305405|\ 变成\ |image-20230703103216430|\ ，同时\ |image-20230703103236895|\ 变成\ |image174|\ ，说明ESP8266主板和端口（COM) 都已经连接上了。 |image-20230703102753862| |image175| |image-20230703102722717| |image176| |image-20230703102952533| |image177| |image-20230703103009690| |image178| |image-20230703103057989| 添加Beetlebot wifi 模块： 这里需要添加Beetlebot wifi 模块，先点击\ |image179|\ 图标进入传感器/模块扩展界面，然后找到并点击 “Beetlebot wifi” 区域 ，“未加载”会变成“已加载”。这样，Beetlebot wifi 模块就添加成功，点击\ |image180|\ 返回代码编辑器界面，就可以看到添加的Beetlebot wifi 模块。 |image-20230703132125286| |image181|\ |image-20230703131901487| |image182|\ |image-20230703131929026| |image183|\ |image-20230703132002666| |image-20230703132051579| **ESP8266 代码：** **注意：** 如果家里没有WIFI，需要打开手机热点共享WIFI. |image-20230703132208975| **特别注意：** 需要将ESP8266代码\ |image184| 中的Wifi名称和Wifi密码改成你们自己的Wifi名称和Wifi密码。 A. Wifi名称和Wifi密码修改后，确保USB转ESP-01S WIFI模块串口测试扩展板上的拨码开关已经拨到Uart Download 端，并且也确定USB转ESP-01S WIFI模块串口测试扩展板已经插入电脑的USB口，然后点击kidsblock软件上的“\ **上传**\ ” 按钮 。将ESP8266代码上传到ESP8266串口WIFI ESP-01模块上，上传成功。（注意：如果上传失败，在板型和COM口没问题下，将USB转ESP-01S WIFI模块串口测试扩展板从电脑的USB口拔下来再次插到电脑的USB口） |image185| B. ESP8266代码上传成功后，先将USB转ESP-01S WIFI模块串口测试扩展板从电脑的USB口拔下来，再将ESP8266串口WIFI ESP-01模块从USB转ESP-01S WIFI模块串口测试扩展板上拔下来。 **USB线连接电脑和Arduino Nano主板：** |image186| **Beetlebot页面设置:** 更换开发板，点击\ |image-20230703133342925|\ 进入设备选择页面，点击 “\ **套件**\ ”，选中 **Beetlebot 3in1 Robot for Arduino** ，单击“连接”。 |image-20230703133422037| |image187| |image-20230703133451215| **Arduino Nano实验代码：** |image188| **实验现象：** 点击kidsblock软件上的“\ **\*上传\***\ ” 按钮将Arduino Nano实验代码上传至Arduino Nano主板。Arduino Nano实验代码上传成功后，再将ESP8266串口WIFI ESP-01模块插入小车PCB板上的WiFi插口。（注意：USB线不要拔下来，否则读取不了COM端口） |image189| 点击串口监视器窗口中的\ |image190|\ ，将波特率设置为9600。这样，串口监视器就显示此时你们WIFI的IP地址。（\ **WIFI的IP地址有时候会改变，如果原来的IP地址不行，需要重新检测WIFI的IP地址**) |image191| **安卓系统设备（手机/平板）APP：** 现将文件夹中的Beetlebot.apk文件转移到安卓系统手机或平板上，点击Beetlebot.apk文件进入安装页面，点击“\ **\*ALLOW\***\ ”按钮，然后再点击“\ **\*INSTALL\***\ ”按钮，安装完成后点击“\ **\*OPEN\***\ ”按钮就可以进入APP界面。 |image192| |image193| |image194| |image195| |image196| |image197| |image198| |image199|\ |image200| 先在WIFI按钮前面的文本框中输入检测到的WIFI IP地址（\ **例如，上面串口监视器检测到的IP地址：192.168.1.126**\ ），再切换WIFI按钮来连接WiFi（\ **白色WIFI按钮变成绿色WIFI按钮**\ ），同时WIFI IP地址前的文本框中会显示对应的WIFI IP地址“192.168.1.134”。这样，就说明APP已经连接上了WIFI。 |image201| **IOS系统设备（手机/iPad）APP** a.打开App Store。 |image202| b.在搜索框输入Beetlebot，点击搜索，出现下载界面，点击“\ |image203|\ ”，就可以下载安装Beetlebot的APP。接下来的操作和安卓系统类似的，可以参考上面安卓系统的步骤进行操作。 **注意：** 点击APP上的按钮，ESP8266串口WIFI ESP-01模块上的蓝色指示灯会闪烁，说明APP已经连接上WIFI。 APP已经连接上了WIFI之后，开始进行如下操作： 点击APP上的按钮，串口监视器窗口打印一些对应的控制字符，如下图所示： |image204| APP上各个按钮（控件）对应的功能，如下图所示： |image205| **此代码实验APP操作及现象：** 点击\ |image206|\ 按钮，小车前面的8\ *8点阵显示“笑脸”图案；点击\ img\ 按钮，小车前面的8*\ 8点阵显示“十”图案；点击\ |image207|\ 按钮，小车前面的8*8点阵显示“❤”图案。 Project 17: WiFi控制多功能小车 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |img-20230518083704| 学习前面的课程，我们学完了控制Beetlebot小车的所有模块的功能。前面学的每样功能都要烧录一次对应的代码，我们想玩其它功能时就比较麻烦。现在我们编写个代码，将多个功能集合到一起，通过APP来切换功能，这样就会比较方便的玩多种功能了。 1. ESP8266wifi的代码和上一课一样，修改好自己的WiFi密码。（如果上一课已经烧录过了，就不需要重复烧录） |image-20230703134316557| 2. 给Beetlebot的主控Arduino Nano主板烧录代码，代码在如下图文件夹中。 |image-20230703134327848| |image208| 3. APP操作，如下图。 可实现小车前、后、左、右电机控制，控制蜂鸣器鸣叫和播放音乐，控制RGB灯、点阵功能，控制小车循迹、避障、寻光和跟随等功能。 |2023-07-01_140100| .. |img| image:: ./img/95b753dddf98bbd4ec7561f4b5c364cb.png .. |image1| image:: ./img/578c204a4ea23d38219683797ee43d80.png .. |image2| image:: ./img/1606ba137454c802987f992fdd167267.png .. |image3| image:: ./img/d2fa2f18c3528daf7b8cac79d465a269.png .. |image4| image:: ./img/11661478fec46fc4f9b33e9f9528d9d6.png .. |image5| image:: ./img/fb2a4df29fdca80748e092d42207572e.png .. |image6| image:: ./img/92bf0da6caad61ee708575c1f5f7dfe8.png .. |image7| image:: ./img/e82f01cf04f70d887c6258c208f9fabe.png .. |image8| image:: ./img/99033b74b5bdd13ad7756f6562f89fdc.png .. |image9| image:: ./img/407eebabde4466e42a16576420a661e4.png .. |image10| image:: ./img/5f29573b912eca2a15697966a6a010f5.png .. |image11| image:: ./img/an11.png .. |image12| image:: ./img/3034c38e543015eabf3cffb81969e9a1.png .. |image13| image:: ./img/73c3a4805aba3635e3eb718b2b5d8a1a.png .. |image14| image:: ./img/cfd6ca819478f1f0ff6d0afa97b755a9.png .. |image15| image:: ./img/eabf2a4a5ae5335cd57fd624a2398509.png .. |image16| image:: ./img/94c533b01e0d0ef90585785947f0914c.png .. |image17| image:: ./img/99b69b2ae1837eb706e33d07f65ec1a8.png .. |image18| image:: ./img/50ba6cf0720f2cc2d4e09857bfbc40f5.png .. |image19| image:: ./img/b0d4aa58f5a61a07f3ef7d81f15b785a.png .. |image20| image:: ./img/b1e644c0175079c278dc1c445d9fde1a.png .. |image21| image:: ./img/a6d76442483df333687f3d8080a71b3f.png .. |image22| image:: ./img/7e1ea43d886261d86e1c47d7d6a3f781.png .. |image23| image:: ./img/49f36cef9033773f5e5bb658a760e87b.png .. |image24| image:: ./img/5f3dfc31058871166e85a4a9c8b6191d.png .. |image25| image:: ./img/5438b1035366942afd80ebac1c159ea1.png .. |image26| image:: ./img/d1f44e7caa9cc17c12f3794f0ca8bba8.png .. |image27| image:: img/0000cd78db08a305e952af0a7a786a78.png .. |image28| image:: img/d0ee017b5159c53dfa5e8b871ba047b6.png .. |image29| image:: img/61e66d95004110c92caea669d5896e96.png .. |image30| image:: img/a66145f2f49a3f494d8d42ed1f674e38.png .. |image31| image:: img/4614a800952526cf7100312656455faa.png .. |image32| image:: img/465b1c69f04f3ad72ff3d056b432c789.png .. |image33| image:: img/d432a1f394140c7edac8ee9c34f38918.png .. |image34| image:: img/3ba8d4f5efa1fffc82303a3fec7dc3dd.png .. |image35| image:: img/3569088781d5b91c2621f584cf115281.png .. |image36| image:: img/15182ab22ff76100ebe231ffb1dcb6ad.png .. |image37| image:: img/7d8740cbdfd35e60de632f541808c0b1.png .. |image38| image:: img/an38.png .. |image39| image:: img/4f752d3174615462d3ef30ebb5e3a0c1.png .. |image40| image:: img/95bdc1592bbfe97f8c7a99bc077f8291.png .. |image41| image:: img/9b6ced123c7ec8d15b0149fc6151db99.png .. |image42| image:: ./img/an42.png .. |image43| image:: img/1427d6cb902706b04a7829494c5fcdc8.png .. |image44| image:: img/an44.png .. |image45| image:: img/14b7690fedc75142951a372047a11135.png .. |image46| image:: img/e80f113a85d43cfbb26b1020d47efd22.png .. |image47| image:: img/e80f113a85d43cfbb26b1020d47efd22.png .. |image48| image:: img/975318cdbb64c1e13a564e5cab24b22c.png .. |image49| image:: img/1872f4afa325072a830d81bd72b1d8fc.png .. |image50| image:: img/c4dda71f88ead634e3da50bd53eb4ee8.png .. |image51| image:: img/975318cdbb64c1e13a564e5cab24b22c.png .. |image52| image:: img/e80f113a85d43cfbb26b1020d47efd22.png .. |image53| image:: img/25abab8b6bbda5f563fad2e10fae7b7a.png .. |image54| image:: img/975318cdbb64c1e13a564e5cab24b22c.png .. |image55| image:: img/3d920229149d5b61e0566657d919c751.png .. |image56| image:: img/1b7370c394b3141e57b5b4033410b73a.png .. |image57| image:: img/1863740e4b5d61640f454bb7f048481d.png .. |image58| image:: img/c364591ad4ce293ce2d5fc179da6367c.png .. |image59| image:: img/071cede18cf4e4b514cd115914a73a06.png .. |image60| image:: img/31a422dcb037155d8fef5a825d82911a.png .. |image61| image:: img/1d9213ccae6705c195237af3ffb1cbdf.png .. |image62| image:: img/41231d19a1203765f04fdc2da973d6d3.png .. |image63| image:: img/7f7365967c1556604179415a67b03f7b.png .. |image64| image:: ./img/28f3235b60a49be9cb20087d9542d390.png .. |image65| image:: ./img/17905dc94b39de00e0d3c872363f3bb1.png .. |image66| image:: ./img/bff846d943f6d7ba6168856233bb37f6.png .. |image67| image:: ./img/096c2b8f73b4b12982a065d37c7ff848.png .. |image68| image:: ./img/2e0f4e1c611dd272a7f5b99ed66e8c6d.png .. |image69| image:: ./img/4ff5fd5171d1de67eb694e90464a3c2a.png .. |image70| image:: ./img/0c6f8953cd1687bd71e0d9b5aed459fc.png .. |image71| image:: ./img/5ecac913601bd56d8fdaff2a318cb610.png .. |image72| image:: ./img/a7ee2b56f0b22a8933c26e1b13021ea5.png .. |image73| image:: ./img/867d6e1de673fdb4e5a06c8017e3b270.png .. |image74| image:: ./img/f9a1bd4b7cdbcdb902f0279be65ad004.png .. |image75| image:: ./img/7a4185384de3ab0958cdd9a8353c3c84.png .. |image76| image:: ./img/be43ef69c2fd2c1c2723d24468573cc4.png .. |image77| image:: ./img/8b9100cce770c8f5419d0ec0563631d7.png .. |image78| image:: ./img/beaee4aa464de7c9f47add9d0134009c.png .. |image79| image:: ./img/131eff95de6085d7c6ed6714800165d8.png .. |image80| image:: ./img/f5977283eff4c7b0a53951e8e311ebec.png .. |image81| image:: ./img/2201137b009927a36b8fe1afe2ed15b1.png .. |image82| image:: ./img/a5b4e321220aa6c7868c5dec0e7a2715.png .. |image83| image:: ./img/a51be6d5e18021eb37abc2ea6c74d15d.png .. |image84| image:: ./img/118625117684778402498298bf190dac.png .. |image85| image:: ./img/a6e562b5eb9ddccdfed732d651d40782.png .. |image86| image:: ./img/aff7ecb420c322fee9d9de3e75eeb45a.png .. |image87| image:: ./img/b80b728f5a534ec46b2fe2fd7a8d708f.png .. |image88| image:: ./img/b73f11967672269f810326cc2a0d4a29.png .. |image89| image:: ./img/f1df4d95cb851b82d25596e253d8f677.png .. |image90| image:: ./img/e6bea10210e2d3735df0b55c4d61da16.png .. |image91| image:: ./img/c817703031ecbe7cb77dcf3ba219ecdc.png .. |image92| image:: ./img/7d1ea114f1407074233e67675a70d2e3.png .. |image93| image:: ./img/241b86fb829ce685efa08b96be05955c.png .. |Img| image:: ./media/img-20250506170047.png .. |image94| image:: ./img/59f5241d8bc4099141ff87e61a0ac670.png .. |image95| image:: ./img/27bc39fdd33e565aa5941312d72cb9c5.png .. |image96| image:: ./img/2afb6740208c23db41b6915e111d9f96.png .. |image97| image:: ./img/1ac0e42df914a36e6c7151e663efbee5.png .. |image98| image:: ./img/c8944fba70e9063746089e60cbbaa895.png .. |image99| image:: ./img/e6ebe93729ed6417c3bd001bdd08d97e.png .. |image100| image:: ./img/b74daf2b842ca755aa816cfb49476025.png .. |image101| image:: ./img/568f7d83c5d3c6779be0a63557e996a8.png .. |image102| image:: ./img/6cf3210c945571f558a8ab14d23fe9f8.png .. |image103| image:: ./img/8902bf63965998b38da6855f2408b0fa.png .. |image104| image:: ./img/6978dba6cec6ec2574f1fc60bca20649.png .. |image105| image:: ./img/4cbad70822552466bd5be1344c50c84f.png .. |image106| image:: ./img/51cd0bb3497a05dc5c8dd0fb0835b05c.png .. |image107| image:: ./img/4291e559a26b63b79ad9be643c27a61b.png .. |image108| image:: ./img/d7b9fdf1d37256fb218453e88d74dc3a.png .. |image109| image:: ./img/d29698a3d45116f4f993fb345e43f86e.png .. |image110| image:: ./img/31838ecc19d439ae795efbf0803cc321.png .. |image111| image:: ./img/199b3964695cd66e61195e70a11f2c22.png .. |image112| image:: ./img/4b3c136b7c1efc680fa14725133ee889.png .. |image113| image:: ./img/0986986b8f851f2318e7351ae69516b9.png .. |image114| image:: ./img/8a2b454cedad5e8049b540f8b573c858.png .. |image115| image:: ./img/a5b69a16cf6dc2cda08225591eb43702.png .. |image116| image:: img/268e08be6b5a34a5f9c1173ad3e0afc1.png .. |image117| image:: img/76738b453660f2faa7672dbe8ff93bc5.png .. |image118| image:: img/1fd8374eca6b82f577a7efc097c74469.png .. |image119| image:: img/86e292d0666046b72a1e0e68adfb17e8.png .. |image120| image:: img/40f0026f361a068dcf513fb1abe0953a.png .. |image121| image:: img/6cbedc2698b20c1756eaaac336a242f2.png .. |image-20230701141308990| image:: ./img/e372085d11dbc0fef8fb01c10f10c5ba.png .. |image122| image:: ./img/468ca6e05b6ea2aa7fc8de0fefb41279.png .. |image123| image:: ./img/7dcd8e8777afbce5eb8a13b0094acfae.png .. |image124| image:: ./img/d8d87f9799ab2765c64976b9d505f2d8.png .. |image125| image:: ./img/cc40a878dba4747ee74ca12fc721c577.jpg .. |image126| image:: ./img/89afd416fead663ee51bc77c527b77db.jpg .. |image127| image:: ./img/7c59ab3c12b318ff777ed4d8c1802f4d.jpg .. |image128| image:: ./img/2eafcb3b223fcaa99cd39e1560e9c567.jpg .. |image129| image:: ./img/8216886ff73de29d166d219358df924b.jpg .. |image130| image:: img/a5f03e28d7cd6d0dda252549171b20a7.png .. |image131| image:: img/70119ca07a64f469afa4c9f964c163f4.png .. |image132| image:: ./img/095a2a284be6399674293f2483baad91.jpg .. |image133| image:: ./img/648f9401dbf37fb3ebeeca0ba844a100.png .. |image134| image:: ./img/45c9a62519ce5957279c900c76e9581a.jpg .. |image-20230703090359838| image:: ./img/6725b445031df4df05a8f1c4b7ac7650.png .. |image135| image:: ./img/e0cfccb2e7c2f5466526e36a309680e0.jpg .. |image136| image:: ./img/4f1aeb23ec0776866fa15770ea667007.jpg .. |image-20230703090434643| image:: ./img/e60f36519662ab74275ce921f132e9ab.png .. |image137| image:: ./img/45766e6912d003fb9b7d9d7bc8b64f44.jpg .. |image138| image:: ./img/19a7d7b8b781b96e522d76e24ccb4250.jpg .. |image139| image:: ./img/214e242a571d2a7640fa158d3b1ef5d4.jpg .. |image140| image:: ./img/6a911bafb450a10052ff5629e51d029f.jpg .. |image141| image:: ./img/4c755de678c244e4bbad6c2aee2fab1a.png .. |image-20230703090706455| image:: ./img/b862b08697c62bcbddbd049b6334833b.png .. |image-20230703090737299| image:: ./img/db2f614360f834fda6e6a4e48de370d3.png .. |img-20230518083845| image:: ./img/b72e7eac78576768030175967685d93d.png .. |image142| image:: ./img/62e52b99bea115bd0542aba2a1f6daea.jpg .. |image143| image:: ./img/a5a845e55d2e10950859b6041a40cbd9.png .. |img-20230518083634| image:: ./img/b7056f0656565bc6b70ad34fcf4b9005.png .. |image144| image:: ./img/fbf6114bc89b2e606c5f957e3527fa2e.jpg .. |image145| image:: ./img/2ca415d8a226584ee1634551791f99f2.png .. |image-20230701141513611| image:: ./img/72ea28d3025cb43be4960a0d7415275b.png .. |image-20230703092608271| image:: ./img/1b2465104e2df2dd0f9185ae962ba955.png .. |image-20230703092630369| image:: ./img/46ecc3c63613bdc4294270a6125e2775.png .. |img-20230518082944| image:: ./img/94f4dae1640a9ee3bc9da6640e7d6d8f.png .. |image146| image:: ./img/9b8dff0696b77e68e559fcacb82a5abd.jpg .. |image147| image:: ./img/9e5638cb1be23a1322d0fb2b229640c7.png .. |img-20230508101729| image:: ./img/img-20230508101729.png .. |img-20230508101203| image:: ./img/c0ef8c45e0deb300f02dc042d706c114.png .. |image-20230703093809732| image:: ./img/1752cb1531266e2df1363971bd74399b.png .. |image-20230703093826287| image:: ./img/35a604cd2e3d6af091d1c6b583b62d3e.png .. |img-20230518083512| image:: ./img/a134587241cbee2f4b48bc5205eedaaa.png .. |image148| image:: ./img/be6d1bf04bfc5fd993187dcad3147a5a.jpg .. |image149| image:: ./img/4e83934c8ed9c637d69f25ca99bfe732.png .. |image150| image:: ./img/87e3e900c13153bf53395faa4853cdc0.jpg .. |image151| image:: ./img/3dba0ac96be665009a0eb35b5f2719da.jpg .. |image152| image:: ./img/e155f3a67478960882cf36f67ca5f783.jpg .. |image153| image:: ./img/6047d6df76cf7a5139eef1484e51e3b3.jpg .. |image154| image:: ./img/dd3e5ba64fe62b1ed2ab6dfca87acd96.jpg .. |image155| image:: ./img/6bc5562a488cdd2b9da67e85e043c66d.jpg .. |image156| image:: ./img/435d61f87a975058df8f44a5da66fc1c.jpg .. |image-20230703094242477| image:: ./img/e84ecd08ed4b8302d98d9d1376249643.png .. |image-20230703094352313| image:: ./img/fe4bbf291a0f9482a8ef7072f05a48e6.png .. |image157| image:: ./img/ed97d0fec17c230bcdb6982456c9372d.png .. |img-20230518082547| image:: ./img/aa7f0455a8054bd2dd9824ea096703e0.png .. |image158| image:: ./img/6686fb6a5fa369cf1dca7965f9d07588.jpg .. |image159| image:: ./img/5b38862d54ed0e1721bc8d74d4896f6b.jpg .. |image160| image:: ./img/6279fedd5047b9825770517dca7ce32e.jpg .. |image161| image:: ./img/8acad3f097c6be8c098a51b935b4a332.jpg .. |image162| image:: ./img/4d1d763f124bfb50ac2f0c06e2e3b0f0.jpg .. |image163| image:: ./img/b9b334ce33b0d5598623ecbd19cee4ab.jpg .. |image164| image:: ./img/366efa868933317297cbe50673b0d02d.png .. |image-20230703134457324| image:: ./img/image-20230703134457324.png .. |image-20230703134509941| image:: ./img/image-20230703134509941.png .. |image-20230703134518072| image:: ./img/41d008f0ba8e30f98ef87a1930b8ad0c.png .. |image165| image:: ./img/image-20230703134527488.png .. |image-20230703134532685| image:: ./img/image-20230703134532685.png .. |image-20230703134538720| image:: ./img/f0eee68bed11ab0837abab15547ead1b.png .. |image166| image:: ./img/image-20230703134527488.png .. |image167| image:: ./img/image-20230703134527488.png .. |image168| image:: ./img/7c3a0edbed1e3dc4f146ed8ea76b3fb9.png .. |image169| image:: ./img/2149680b806329c7072b08150a1a68d6.jpg .. |image170| image:: ./img/832a5cc79de1ae8b5b0e846e4a64646e.jpg .. |image171| image:: ./img/d0edef0f6ef2cdaf4c0f33c28ba403a2.jpg .. |image172| image:: ./img/76f52c7837abf06bb0e53cb2affef519.jpg .. |image173| image:: ./img/e6785d5be5f1e2db4c27215bc1b8eb4b.png .. |image-20230703102539467| image:: ./img/image-20230703102539467.png .. |image-20230703103305405| image:: ./img/image-20230703103305405.png .. |image-20230703103216430| image:: ./img/image-20230703103216430.png .. |image-20230703103236895| image:: ./img/image-20230703103236895.png .. |image174| image:: ./img/wps13-1688350484270-23.jpg .. |image-20230703102753862| image:: ./img/image-20230703102753862.png .. |image175| image:: ./img/wps16.png .. |image-20230703102722717| image:: ./img/image-20230703102722717.png .. |image176| image:: ./img/wps18.png .. |image-20230703102952533| image:: ./img/image-20230703102952533.png .. |image177| image:: ./img/wps20.png .. |image-20230703103009690| image:: ./img/image-20230703103009690.png .. |image178| image:: ./img/wps20.png .. |image-20230703103057989| image:: ./img/image-20230703103057989.png .. |image179| image:: ./img/wps34-1688350484271-36.jpg .. |image180| image:: ./img/wps35.jpg .. |image-20230703132125286| image:: ./img/image-20230703132125286.png .. |image181| image:: ./img/wps38.png .. |image-20230703131901487| image:: ./img/image-20230703131901487.png .. |image182| image:: ./img/wps40.png .. |image-20230703131929026| image:: ./img/image-20230703131929026.png .. |image183| image:: ./img/wps42.png .. |image-20230703132002666| image:: ./img/image-20230703132002666.png .. |image-20230703132051579| image:: ./img/image-20230703132051579.png .. |image-20230703132208975| image:: ./img/image-20230703132208975.png .. |image184| image:: ./img/wps46-1688350484235-17.jpg .. |image185| image:: ./img/wps47-1688350484236-18.jpg .. |image186| image:: ./img/wps48-1688350484236-19.jpg .. |image-20230703133342925| image:: ./img/image-20230703133342925.png .. |image-20230703133422037| image:: ./img/image-20230703133422037.png .. |image187| image:: ./img/wps58.png .. |image-20230703133451215| image:: ./img/image-20230703133451215.png .. |image188| image:: ./img/c12.png .. |image189| image:: ./img/c11.jpg .. |image190| image:: ./img/wps73-1688350484272-57.jpg .. |image191| image:: ./img/wps74-1688350484272-58.jpg .. |image192| image:: ./img/image-20230703134219421.png .. |image193| image:: ./img/wps77-1688350484272-60.jpg .. |image194| image:: ./img/wps78.png .. |image195| image:: ./img/wps79.jpg .. |image196| image:: ./img/wps81-1688350484272-61.png .. |image197| image:: ./img/wps82-1688350484273-62.jpg .. |image198| image:: ./img/wps83-1688350484273-63.png .. |image199| image:: ./img/wps84.jpg .. |image200| image:: ./img/wps85.png .. |image201| image:: ./img/wps86-1688350484273-64.png .. |image202| image:: ./img/wps87-1688350484273-65.jpg .. |image203| image:: ./img/wps88.jpg .. |image204| image:: ./img/wps89.jpg .. |image205| image:: ./media/img-20250507131101.png .. |image206| image:: ./img/wps91-1688350484273-67.jpg .. |image207| image:: ./img/wps93-1688350484273-69.jpg .. |img-20230518083704| image:: ./img/46277ad803e4c3c05e1d31afa5e1b088.png .. |image-20230703134316557| image:: ./img/67bd47c170c024150d755c8281343e24.png .. |image-20230703134327848| image:: ./img/2830cc960d7443c46316f2c26219b822.png .. |image208| image:: ./media/img-20250507132340.png .. |2023-07-01_140100| image:: ./img/36ffeedf595e0750e42b83a86c693a73.png