# 主板及扩展板介绍

## Micro：bit 16路舵机扩展板

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**1. 说明:**                                                                                                              

当我们在DIY实验，需要利用Micro:bit控制板驱动多个电机时，不能成功。Micro:bit控制板输出的电压是DC 3.3V，而舵机也一般需要用DC 5V来驱动；同时Micro:bit控制板的驱动电流也很小，驱动多个舵机时，控制的IO口有限。

为此，我们特别设计了Micro:bit 16路SERVO扩展板。它主要用到了PCA9685PW芯片，该芯片和Micro:bit控制板进行I2C通信，扩展有16个IO口，可用于控制16个舵机角度。同时方便连接舵机，我们把每一路控制端都扩展为G、V、S接口，利用间距为2.54mm的3pin排针当接口。扩展板上的V端电压为5V。

供电时，我们可以利用Micro USB接口输入DC 5V电压供电，也可以利用2个绿色接线柱输入DC 4.5V-28V电压供电。

同时扩展板上还利用金手指接口引出了一些Micro:bit控制板上的控制端，和3.3V电压输出端，方便你将一些传感器模块连接在Micro:bit控制板上。

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">特别注意：</span>一般舵机的空载电流为220mA左右，Micro USB 能承受的最大电流为2A，如果利用Micro USB接口供电，我们就不能同时驱动16个舵机了。

**2. 技术参数: **                                                                                                           
 
- I2C输入，控制16路PWM输出，可以控制16路舵机
- 控制芯片：PCA9685PW
- 供电：Micro USB接口：DC 5V电压； 绿色接线柱：DC 4.5V-28V电压。
- 频率：40-1000Hz
- 尺寸：63×43×12mm
- 重量：18.6g

**3. 原理图：**

![Img](./media/img-20230417111637.png)



## Micro：bit V2.2 主板
                    
**1. Micro:bit V2.2主板的介绍：**  

Micro:bit主板是英国广播公司设计的，旨在帮助7年级（11-12岁）及以上的孩子更好地学习编程。Micro:bit主板拥有丰富的板资源，包括一个5*5 LED点阵、2个可编程按钮、指南针、Micro USB端口、蓝牙模块等。它只有信用卡一半大小(4cm×5cm)，但功能非常强大。它可以用于编写电子游戏，声光互动，机器人控制，科学实验，可穿戴装置开发等，可以实现任何酷炫的小发明，无论是机器人还是乐器，没有做不到只有想不到。

新款的Micro:bit V2.2主板上有一个可触摸感应的Logo和MEMS麦克风。背面还添加了一个蜂鸣器，这样就可以在没有外部设备的情况下播放各种声音。底部的金手指加上齿轮设计，方便用户更好地固定鳄鱼夹。此外，Micro:bit V2.2主板还支持休眠模式，用户可以长按Micro:bit V2.2主板后面的复位&电源按钮，使其进入睡眠模式，降低电池功耗。最重要的特点是Micro:bit V2.2主板的CPU性能比V1.5版本好得多，外加更多的RAM。所以Micro:bit V2.2允许用户扩展更多的功能，创造更多的创意作品。

**2. Micro:bit V2.2主板硬件分布图介绍：**

![Img](./media/img-20230323171841.png)

有关更多内容，请参阅：[https://tech.microbit.org/hardware/](https://tech.microbit.org/hardware/)

[https://microbit.org/new-microbit/](https://microbit.org/new-microbit/)

[https://www.microbit.org/get-started/user-guide/overview/](https://www.microbit.org/get-started/user-guide/overview/)

[https://microbit.org/get-started/user-guide/features-in-depth/](https://microbit.org/get-started/user-guide/features-in-depth/)

**3. Micro:bit V2.2主板引脚配置介绍，如下图所示：**

![Img](./media/img-20230323172001.png)

Micro:bit V2.2主板引出的引脚中，其引脚功能分类如下表所示：

|GPIO|P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7，P8，P9，P10，P11，P12，P13，P14，P15，P16，P19，P20|
| :--: | :--: |
|ADC/DAC|P0，P1，P2，P3，P4，P10|
|IIC|P19（SCL），P20（SDA）|
|SPI|P13（SCK），P14（MISO），P15（MOSI）|
|PWM（常用|P0，P1，P2，P3，P4，P10|
|PWM（不常用）|P5、P6、P7、P8、P9、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P19、P20|
|已占用|P3(LED Col3)，P4(LED Col1)，P5(Button A)，P6(LED Col4)，P7(LED Col2)，P10(LED Col5)，P11(Button B)|

详细信息请参考官方网站：[https://tech.microbit.org/hardware/edgeconnector/](https://tech.microbit.org/hardware/edgeconnector/)

[https://microbit.org/guide/hardware/pins/](https://microbit.org/guide/hardware/pins/)

**4. 新款Micro:bit V2.2主板使用注意事项：**

a. Micro:bit V2.2主板上有很多精密的电子元件，建议戴上硅胶保护套进行使用，防止短路。

b. Micro:bit V2.2主板的IO口驱动能力很弱，IO口电流不足300mA，请勿接大电流器件（例如大舵机MG995、直流电机），否则会烧坏Micro:bit V2.2主板，使用前必须完全了解清楚你所使用的器件电流情况，一般建议配搭Micro:bit扩展板进行使用。

c. 供电建议从Micro:bit V2.2主板的USB口进行供电，或者Micro:bit V2.2主板上的3V电池座接口。Micro:bit V2.2主板本身IO口是3V电平，所以是不支持5V传感器的，如需支持5V传感器需要使用 Micro:bit扩展板。

d. 使用与Micro:bit V2.2主板LED点阵的共用引脚（如P3、P4、P6、P7、P10），记得在代码中把LED点阵禁用掉，否则会有LED点阵显示杂乱和可能让所接传感器数据出错的现象。

e. 3V电池座接口上不能使用超过3.3V电池，否则很容易会把Micro:bit V2.2主板烧坏。

f. 禁止放在金属制品上使用，以免发生短路。  

总结：Micro:bit V2.2主板就像是一台微型计算机，它使编程变得有形，并促进数字创造力。关于编程环境，BBC提供了一个在线编程网站：[https://microbit.org/code/](https://microbit.org/code/) ，该网站有一个易于使用的图形化程序MakeCode。