# 产品介绍

Keyes是KEYES Corporation旗下最畅销的品牌，我们的产品包括Arduino开发板、扩展板、传感器模块；树莓派、micro：bit扩展板和智能小车；以及为各阶段客户设计的完整入门套件。这些入门套件旨在为任何水平的客户学习Arduino、树莓派、micro：bit相关知识。

我们所有产品，均符合国际质量标准，在世界各地不同市场中，得到了极大的赞赏。

欢迎从我们的官方网站查看更多内容：

[http://www.keyes-robot.com](http://www.keyes-robot.com)

**获取售后服务**

1.如果发现某些东西丢失或损坏，或者学习套件时遇到一些困难，keyes会提供免费和快速的支持。如果您有任何疑问，请联系我们我们客服或工作人员。

2.欢迎提出建议和反馈，我们会根据您的反馈不断更新套件和教程，以使其更好。谢谢！

**产品安全**

1.本产品内含细小的零件（螺丝，铜柱等），请放在儿童接触不到的地方，防止划伤或误食。8岁及以下儿童使用，请在大人监督下使用。

2.本产品包含导电部件(控制板和电子模块），请按照本教程的要求进行操作，不当的操作可能导致过热并且损害零件，请勿触摸并立即断开电路电源（请按照正确的方式安装电池）。

**版权**

keyes商标和徽标是KEYES DIY ROBOT co.,LTD的版权,任何人和公司在没有授权的情况下，不得复制，售卖，转卖，keyes品牌的产品。如果您有兴趣在当地售卖我们的产品，请联系我们专业的批发销售人员。

Keyes arduino 4WD 麦克纳姆轮小车



## 产品简介

![](media/1c07083433d98362725fc18f3ccaec93.jpg)

提及编程，很多人都会觉得是一件令人非常头疼的事情。 然而，KEYES团队推出的基于arduino的麦克纳姆轮小车套件可以让您发现编程不再那么难。这款可编程套件，提高可玩性的同时，也使得套件内容更加丰富，可以使我们轻松学习编程并实现应用。是的，你没有听错，这款产品不仅可以让你的孩子学习编程的知识，还能获得电子，机械，控制逻辑和计算机科学的诸多相关知识。

本产品是一款经济实惠，易于操控和开源的编程套件。它的安装和接线也十分简单，复杂的电子器件集成到底板、2.54防反插端子连接，只需要几个简单的组装步骤便可构建自己的麦克纳姆轮小车，然后逐步的了解如何通过物联网控制，比如红外遥控，蓝牙控制编程去控制七彩LED、RGB2812，巡线传感器，伺服舵机，电机与麦克纳姆轮，超声波模块等等这些基础的电子部件，直到完成复杂的综合项目。在这个套件中我们共设置了12个编程课程，由简单到复杂，一步一步和大家一起学习编程。如果您认为这还不够，还可以通过修改代码拓展一些项目，或者也可以添加其他传感器，丰富您的小车功能，完成您的奇妙探索旅程。

**产品特点**

1. 功能多多：彩灯显示、红外控制，蓝牙控制，万向轮控制，超声波跟随，超声波避障，4WD驱动，小车循迹，控制板使用UNO PLUS板等。   

2. 组装简单：电机驱动及RGB2812灯珠结和七彩灯均已集成在底板上面，更无需焊接电路，小车上面为控制层，我们将扩展板插在我们的UNO PLUS上就行，至于接线，我们都是使用的2.54防反插端子，舵机云台也是使用乐高孔插梢锁住，所以只需几个简单的步骤即可组装该小车，而且拆卸也方便。   

3. 外观新颖：轮子使用麦克纳姆万向轮，各模块之间接线简单不显得那么凌乱复杂，小车下层驱动底板一体化，外观简约可爱大气。   

4. 扩展性强：预留IIC、UART、SPI，ESP8266 WIFI等多种外设接口，可以扩展其他的传感器和模块，矩阵键盘可控制性强。

5. 学习基础编程：使用Arduino IDE的C语言编程，Scratch图形化编程和Mixly图形化编程，可以接触底层代码。

**产品参数**

输入电压：7-12V

工作电压：5V

最大耗散功率：15W

电机转速：5V 200 rpm

电机驱动形式：DRV8833电机驱动

超声波感应角度：\<15度

超声波探测距离：2cm-400cm

红外遥控距离：10米（实测）

蓝牙遥控距离：50米（实测）

蓝牙APP控制：支持Android和IOS系统

## 产品清单

当我们收到这个产品套件的时候，我们首先看到是一个包装精美的外盒，每个配件被安全且有序的装在外盒里面的小盒子里.如右图。打开包装里面是一堆散装的电子及机械配件和乐高插梢。我们先来清点一下。

|序号|图片|规格|倍用量|
|-|-|-|-|
|1|![](media/36e597d35a447d9374b8879e459b44b0.png)|超声波固定亚克力|1|
|2|![](media/ea52e3bf5816a20fdc0935a132b127ac.png)|乐高孔位亚克力舵机固定平台|1|
|3|![](media/4d404e494751d9e997c5d38d9fa0a525.png)|电机亚克力垫板|4|
|4|![](media/e7a44f00efe96e07cf4cbec162a4f354.jpg)|4.5V 200转/分电机|4|
|5|![](media/cdca6888757bb59d21d0ddfb0b3efe44.png)|固定块 |4|
|6|![](media/5932436a0916951504a9debb97a905c3.jpg)|蓝牙模块|1|
|7|![](media/68b5473022bbef7f085e6539c2869c1a.png)|舵机|1|
|8|![](media/0209bf9bd73736ca312a325a9440b447.png)|麦克纳姆轮全向轮|4|
|9|![](media/0f8bfa2b38d53a7f9e8bb53deab1b246.png)|传感器扩展板|1|
|10|![](media/d1918aec02b05734a1d32592a46ddd1a.png)|Keyes Uno Plus 开发板 红色|1|
|11|![](media/3f3033e4ed7063fc7d51565faa8c47b8.png)|keyes 4WD Mecanum Robot Car 下板 HR8833驱动板 V2.0|1|
|12|![](media/4a9b03de4eac8fca66003186d95b85b8.png)|M3*15MM双通铜柱|4|
|13|![](media/0b9c8a47f003ba91bc107a041c8c8e5d.png)|黄色乐高十字轴套|4|
|14|![](media/7e7a918c70e25708a3509da3fe272440.png)|蓝色乐高半摩擦销|4|
|15|![](media/8945a0d13a822441890dbacf6908e99d.png)|乐高摩擦销用亚克力垫片 6片|1|
|16|![](media/3c3a01d0d8146aef912db8c1bf3fa654.png)|M3*6MM 平头 十字螺钉|10|
|17|![](media/60baddc6dce0342cf47412695736c465.png)|超声波传感器|1|
|18|![](media/c1c3766139c9ec30c317002efba34e30.png)|M3*8MM 平头 十字螺钉|10|
|19|![](media/313c8e88d573a19a0d669596bd5b903d.png)|M3 螺母|10|
|20|![](media/855bab900a1fc1b99ac45f3ef4d9dc8a.png)|M3*30MM 圆头 十字螺钉|9|
|21|![](media/5da761be5dad1e7db6f2678b0f4e862d.png)|M2 螺母|3|
|22|![](media/16e1ffdefaba3f314c9e5281546a6d48.png)|M2*8MM 圆头 十字螺钉|3|
|23|![](media/a32982f10a6324f781b8c0a847168609.png)|M1.4 螺母|6|
|24|![](media/085b138062bb96c5e3de9c4797f49670.png)|M1.4*10MM 圆头 十字螺钉|6|
|25|![](media/da0b2eb511dd27052403907c099ddf1b.png)|M2.3*16MM 圆头十字 自攻螺钉|4|
|26|![](media/0d841fc1237e1ca8d85acc408ba5c561.png)|遥控器|1|
|27|![](media/c08f32b578ae267ee6c48c02dcd64964.png)|USB线|1|
|29|![](media/6549dc64bedc0050644b4faf269a98ed.png)|HX-2.54 5P 两端反向 22AWG 白黄红红黑 100mm|1|
|30|![](media/935949a30fd2423203d4a31c81ab1dbb.png)|HX-2.54 4P 两端反向 22AWG 白黄红黑 50mm|1|
|31|![](media/0b6684a1646e19e45fdedc379fee9790.png)|HX2.54mm-4P转2.54杜邦母单 绿蓝红黑线 26AWG 线长150MM|1|
|32|![](media/cda4fb18bb2c903731edd4ed5fb8a27e.png)|XH2.54 3P 两端反向 50mm 黄红黑 22AWG|2|
|33|![](media/eb2d4d6f60a24f3bb1b4b6fb7912b30d.png)|3*40MM 十字螺丝刀|1|
|34|![](media/d8fb624cca8945934df6947bf3c27cde.png)|白色3D打印TT联轴器|4|
|35|![](media/2b2c47a12f7e282f46e8cd4bec70dc28.png)|M1.2*5MM 圆头十字自攻螺钉|6|
|36|![](media/5fb0cd025e5a7bdbe921db99be26bb62.png)|循迹跑道|1|
|37|![](media/cd6bdfaa1fcf60b38c099c8adb8dd5ea.png)|缠绕管|1|