# 常见故障排除

## 1 小车无反应

答：
1.请检查电池电量是否充足。

2.请检查接线是否正确(底板5V端子接扩展板的5V端子)。

## 2 电脑识别不了USB端口

答：
1.请确保已安装了CP2102驱动程序（可参考“开发环境配置”文件）。

2.请检查USB线是否良好。

## 3 代码烧入出错

答：
1.请按照课程查看是否导入了MecanumCar_v2，Adafruit_NeoPixel，ir，Servo库文件。

2.板型和COM端口是否选对？

## 4 无法连接到APP

答：请想确保蓝牙模块与扩展板正确连接（插入），手机是否打开蓝牙与位置信息；然后重新给小车上电再次连接。