1. 青蛙机器人介绍

1. 青蛙机器人介绍#

1.1 简介#

多么神奇的青蛙机器人要来了!

这个工具包提供了一个完美的机会来构建您的第一个机器人，它使学习机器人的过程容易，互动，和有趣!该工具包基于Keyes Nano主板，兼容Arduino开源平台和Mixly Blocks编码。你可以编程自己的机器人走路，跳舞，避障和跟随障碍等，很容易构建和编程的。通过玩耍和实验，孩子们可以锻炼计算思维和编程思维，并将解决问题所需的技能付诸实践.

1.2 特点#

（1）输入电压：DC 7-12V。

（2）工作电压：5V。

（3）最大输出电流：1.5A。

（4）最大耗散功率：32W。

（5）超声波感应角度：<15度。

（6）超声波探测距离：2cm-300cm。

（7）自带超声波模块，检测前方障碍物距离，组成青蛙机器人跟随系统等。

（8）自带DX-BT24 5.1蓝牙模块，可以和手机蓝牙配对遥控青蛙机器人。

（9）特别提供兼容安卓系统和MAC系统的蓝牙APP。

（10）扩展板自带一些数字口和模拟口的3pin接口和4pin接口，可外接其他传感器模块，扩展实验。

（11）扩展板自带I2C通信接口，可外接其他I2C通信模块，扩展实验。

1.3 清单#

当我们收到这个青蛙机器人套件的时候，我们首先看到是一个包装精美的外盒，每个配件被安全且有序的装在外盒里面的小盒子里，对，你收到的就是这样一堆散装的配件和螺丝。我们先来清点一下：

序号

产品名称

数量

图片

1

Keyes Nano主板

1

2

USB线

1

3

keyes NANO扩展板

1

4

DX-BT24BLE蓝牙模块

1

5

HC-SR04超声波传感器

1

6

18650双节电池盒

1

7

M1.6*10MM圆头十字螺丝

4

Img

8

M1.6不锈钢螺母

4

Img

9

M3*6MM圆头十字螺丝

16

Img

10

M3*10MM圆头十字螺丝

10

Img

11

M3*10MM平头十字螺丝

3

Img

12

M3镀镍螺母

14

Img

13

M2*10MM圆头十字螺丝

8

Img

14

M2镀镍螺母

12

Img

15

M1.2X5MM自攻螺丝

12

16

M3自锁螺母

2

Img

17

双通M3*10MM

4

Img

18

双通M3*30MM

4

Img

19

小青蛙套件亚克力 3片

1

Img

20

舵机

4

Img

21

母对母杜邦线

1

Img

22

十字螺丝刀

1

Img

23

红膜透明双面胶

1

Img

24

法兰轴承

2

Img

25

扎带

3

1.4 keyes Nano 主板#

1. Nano主板介绍

keyes Nano主板是一款基于ATmega328P-AU的小型、完整、易于操作的主板。与ARDUINO NANO相比，keyes NANO使用的USB转串口芯片是FT232，所以除了安装的驱动文件不一样，其他的使用方法完全一样。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可作为PWM输出)，8个模拟输入，一个16mhz晶体振荡器，一个迷你USB接口，一个ICSP接口和一个复位按钮。其中ICSP接口是用来给ATMEGA328P-AU烧录固件，由于这个该芯片我们在出厂前都以烧录好固件，所以一般不用。使用时我们可以利用miniUSB线供电，还可以利用排母接口Vin GND（DC 7-12V）供电。

2. 规格参数:

微控制器

ATmega328P-AU

工作电压

5V

输入电压 (推荐)

DC 7-12V

数字 I/O 引脚

14个 (D0-D13) (其中6个提供PWM输出)

PWM 数字 I/O 引脚

6个 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

模拟输入引脚

8个 (A0-A7)

每个I/O引脚直流电流

40 mA

闪存

32 KB，其中2KB由引导加载程序使用

静态存储器

2KB

只读储存器

1KB

时钟频率

16MHz

内置LED

控制引脚D13

3. 各个接口和主要元件说明:

这里是一个解释图，每一个元件和接口是可以做什么:

1

ICSP 排针头

是一个AVR，一个由MOSI，MISO，SCK，RESET，VCC和GND组成的的微型编程头。它通常被称为SPI（串行外设接口），可以被认为是输出的“扩展”。实际上，你是将输出设备从属到SPI总线的主机。连接电脑时，可以给ATMEGA328P-AU烧录固件。

2

LED 指示灯 RX）

控制板通过串口通信，接收到信息时，RX灯闪烁。

3

LED 指示灯 TX）

控制板通过串口通信，发送信息时，TX灯闪烁。

4

LED 指示灯（POW）

给控制板供电时，LED亮起，否则熄灭。

5

LED 指示灯（L）

当D13为高电平时，LED亮起，为低电平时，LED熄灭。

6

RX0（D0）、TX1（D1）、D2-D13

有14个数字I/O引脚（D0-D13）（其中6个提供PWM（脉宽调制）输出），这些引脚可配置为数字输入引脚，用于读取逻辑值（0或1）；或作为数字输出引脚来驱动不同的模块，如LED，继电器等。

7

RST

可外按键，和复位键功能一样。

8

MEGA 328P微控制器

每个控制板板都有自己的微控制器。你可以假设它作为板的大脑。微控制器通常是ATMEL公司的。在从Arduino IDE加载新程序之前，你必须知道你的板上有什么IC。此信息位于IC顶部。这个控制板的微控制器是ATMEGA328P-AU。

9

MINI USB

利用mini USB线连接到电脑USB端口，可以给控制板供电，还可以给控制板上传程序。

10

3V3 pin

提供DC 3.3V 输出电压。

11

REF

代表模拟参考。它有时用于设置外部参考电压（0至5伏之间）作为模拟输入引脚的上限。

12

A0-A7

8个模拟引脚(A0-A7)

13

5V pin

提供DC 5V 输出电压。

14

GND

GND

15

VIN

外部输入DC 7-12V电压，给控制板供电。

16

复位键

可以重置你的控制板

17

FT232

USB转串口芯片，将电脑USB信号转化成串口信号。

18

AMS1117

它将外部输入的DC 7-12V 电压转化成DC 5V 电压，然后将DC 5V 电压转送给处理器和其他元件。

4. 特殊功能接口说明：

串口通信接口：RX0、TX1

PWM接口（脉宽调制）：D3 D5 D6 D9 D10 D11

外部中断接口：D2(中断0)和D3 (中断)

SPI通信接口：D10为SS、D11为MOSI、D12为MISO、D13为SCK

IIC通信端口：A4为SDA、A5为SCL

1.5 keyes Nano 扩展板#

1. 说明：

keyes Nano作为一款小巧的基于arduino平台的控制板，一直深受大家的喜爱。但是，当keyes Nano主板需要连接多个传感器模块，当keyes Nano主板需要外接电源时，需要用到面包板接线。接线很不方便。

为此，我们特别设计了这款扩展板，它完全兼容keyes Nano主板。这款扩展板不但将keyes Nano主板上的数字口和模拟口扩展成GND/5V/信号端，3PIN接口（2.54间距排针引出），还引出了一些常用的通信接口，如串口通信、I2C通信，大大方便了keyes Nano主板和其他传感器模块的连接。扩展板还自带有一个电源指示灯和一个复位按键。

同时为方便外接电源，扩展板上自带一个PH2.0-2P接口（输入DC 7-12V），自带一个自锁开关（Power_Switch），用于控制电源开关。为方便给其他传感器供电，扩展板自带3路DC 3.3V电源输出端（2.54间距排针引出）。为方便将扩展板将扩展板固定在其他设备，扩展板自带4个直径为3mm的定位孔。

2. 特点：

A.将12路数字口扩展板成3pin 接口

B.将8路模拟口扩展板成3pin 接口

C.自带1个串口通信接口（蓝牙模块接口）

D.自带1个I2C通信接口

E.自带3路DC 3.3V电源输出接口

F.自带1个电源指示灯和1个复位按键

G.自带1个外接电源接口（PH2.0-2P）和1个控制按键

3. 相关参数：

输入电压：DC 7-12V

电源接口：PH2.0-2P

排针/排母间距：2.54mm

定位孔大小：直径 3mm

尺寸：57*54*17mm

重量：20.4g

4. 兼容开发板：

keyes Nano主控板

5. 引脚说明：

6. 使用方法：

只需将keyes Nano主板堆叠到keyes Nano扩展板上,通过白色接头用电池供电。