清单
当收到这个套件的时候,首先看到是一个包装精美的外盒,每个配件被安全且有序的装在外盒里面的小盒子里,先来清点一下:
Micro:bit 迷你智能乌龟车
电子组件
No |
规格型号 |
数量 |
图片 |
|---|---|---|---|
0 |
Micro:bit V2主板 |
1 |
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1 |
keyes microbit乌龟车电机驱动扩展板(配有跳线帽) |
1 |
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2 |
Keyesquick connectors 红外接收传感器 |
1 |
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3 |
Keyes quick connectors 循迹传感器 |
1 |
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4 |
HC-SR04超声波传感器 |
1 |
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5 |
micro USB线 AM/MK5P(micro)黑色 OD:3.5 L=1M PVC过粉 |
1 |
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6 |
JMP-1 17键86406.5MM |
1 |
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结构部分
1 |
KeyesSmart small turle robot V2.0 底板 |
1 |
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|---|---|---|---|
2 |
KeyesSmart small turle robot V2.0 中板 |
1 |
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3 |
microbit乌龟车亚克力板顶板 |
1 |
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4 |
microbit乌龟车超声波模块固定架 |
1 |
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5 |
Keyesquick connectors 12FN20电机连接板A |
1 |
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6 |
Keyesquick connectors 12FN20电机连接板B |
1 |
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7 |
N20电机 白色短 U型 支架 塑胶 |
2 |
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8 |
N20马达专用车轮 |
2 |
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9 |
Arduino 3PI miniQ小车万向球 304不锈钢 |
2 |
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10 |
双头JST-PH2.0MM-5P 24AWG 蓝绿黄红黑线 15CM 反向 |
1 |
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11 |
PH2.0MM-4P转2.54杜邦母单 绿蓝红黑线 26AWG线长150MM |
1 |
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12 |
双头JST-PH2.0MM-3P 24AWG 黄红黑线 8CM 反向 |
1 |
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13 |
双头JST-PH2.0MM-2P 24AWG红黑线 16CM |
2 |
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14 |
18650双节15CM露线适用DIY小车+双头PH2.0MM-2P红黑线(总线长11.5CM) |
1 |
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15 |
18650电池 |
2 |
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螺丝螺母
1 |
M2*12MM 圆头螺钉 |
6 |
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|---|---|---|---|
2 |
M2 镀镍 螺母 |
6 |
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3 |
M1.4 镀镍 螺母 |
4 |
|
4 |
M1.4*6MM螺钉 |
4 |
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5 |
塑胶螺丝垫片 |
4 |
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6 |
M3*6MM 圆头螺钉 |
20 |
|
7 |
M3*8MM 圆头螺钉 |
4 |
|
8 |
M3*10MM 平头 螺钉 |
4 |
|
9 |
M3 镀镍 螺母 |
8 |
|
10 |
单通M3*15+6MM六角铜柱 |
4 |
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11 |
双通M3*12MM 六角铜柱 |
4 |
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12 |
双通M3*40MM 六角铜柱 |
4 |
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工具及循迹图
13 |
3.0*40MM 红黑色 十字螺丝刀 刀头加粗 |
1 |
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|---|---|---|---|
14 |
循迹轨迹图 |
1 |
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15 |
黑色 3*100MM扎带 |
5 |
|
功能介绍
RGB灯和其他外围设备。丰富的硬件资源将使您掌握更多的知识和技能,您可以利用自己的想象力创造更多的科技发明。
特征
keyes micro:bit迷你智能乌龟车的功能:
传感器/元件 |
可控RGB灯 |
减速直流电机 |
无源蜂鸣器 |
超声波传感器 |
循迹传感器 |
红外接收模块 |
WS2812 RGB灯 |
电源开关 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
数量 |
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
4 |
1 |
keyes micro:bit迷你智能乌龟车和micro:bit引脚之间的连接:
Micro:bit 引脚 |
keyes micro:bit迷你智能乌龟车上的传感器/元件 |
|---|---|
P0 |
无源蜂鸣器 |
P1 |
超声波传感器触发端口Trig(T) |
P2 |
超声波传感器接收端口Echo(E) |
P8 |
4个WS2812RGB灯 |
P11 |
红外接收器 |
P14 |
3路循迹传感器的左侧TCRT5000红外对管 |
P15 |
3路循迹传感器的中间TCRT5000红外对管 |
P16 |
3路循迹传感器的右侧TCRT5000红外对管 |
供电电池
keyes micro:bit迷你智能乌龟车由2个18650电池供电,小车的电池座可以与任何类型的18650锂电池(可充电)兼容。可以使用通用电池充电器为18650锂电池充电的。
安装
安装乌龟车底板和循迹传感器模块
准备以下部分:

<span V2.0 底板且不能扭太紧;且安装时将底板上标有“Keyes”字样的一面朝下)


完成效果图:

安装电机和电池盒
准备以下部分:

安装:


完成效果图:

安装车轮和双通六角铜柱
准备以下部分:

安装:

完成效果图:

安装超声波模块
准备以下部分:

安装:

完成效果图:

传感器/模块 |
模块上引脚 |
底板上引脚 |
|---|---|---|
HC-SR04超声波传感器模块 |
Gnd |
G |
Echo |
P2 |
|
Trig |
P1 |
|
Vcc |
5V |
安装中板和红外接收器
准备以下部分:

安装:(注意:安装时需要注意中板的正反面,这里将中板正面上标有“Keyes”字样的一面朝上)

完成效果图:

将底板部分、超声波固定架部分和中板部分组合
准备以下部分:

安装:

完成效果图:

安装microbit TB6612电机驱动扩展板
准备以下部分:

安装:

完成效果图:

安装顶板
准备以下部分:

安装:

完成效果图:

安装micro:bit主板

完成效果图:

接线
注意:这里再添加一根3P线,规格:“双头JST-PH2.0MM-3P 24AWG黄红黑线8CM反向”,是用来接红外接收器模块的。
接线端的黑线对应接在G(-),红线对应接在5V(+)。
传感器模块/元件 |
电池盒 |
电机A(左) |
电机B(右) |
循迹传感器模块 |
红外接收器模块 |
超声波模块 |
|---|---|---|---|---|---|---|
Microbit电机驱动扩展板对应接口 |
7-12V IN(+ -) |
A1 |
B1 |
P16 P15 P14 5V G |
P11 5V G |
P2 P1 5V G |


超声波模块接线 电机A(左)接线


电机B(右)接线 电池盒接线


循迹传感器模块接线 红外接收器接线

总的安装接线图

























