# 实验三十五 摇杆模块传感器

## 1.实验说明

在这个套件中，有一个keyes brick 摇杆模块传感器，它主要采用PS2手柄摇杆元件。控制时，需要将模块X Y端口连接单片机模拟口，B端口连接单片机数字口，VCC接单片机电源输出端（3.3-5V），GND接单片机GND。可以读取两个模拟值和一个数字口的高低电平情况，判断模块上摇杆的工作状态。

实验中，将读取两个模拟值和一个数字值，并在串口监视器上显示测试结果。

## 2.实验器材

- keyes brick 摇杆模块传感器*1

- keyes UNO R3开发板*1

- 传感器扩展板*1

- 5P双头XH2.54连接线*1

- USB线*1

## 3.接线图

![](media/image-20251023143143863.png)

## 4.测试代码

![](media/image-20251023143202427.png)

## 5.代码说明

1. 在![](media/image-20251023110243239.png)单元内，找到以下元件。

![](media/image-20251023143244598.png)

![](media/image-20251023143252257.png)

2. 根据接线，x管脚设置为A0，y管脚设置为A1，摇杆按钮管脚设置为7。
3. 串口监视器显示测试数据，显示前需设置波特率（我们默认设置为9600，可更改）。

## 6.测试结果

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。串口监视器显示对应数值。摇动摇杆，x轴和y轴对应的模拟值发生改变，按下按钮，读取到的数字值为1，否则为0，如下图。

![image-20251209142619148](./media/image-20251209142619148.png)