# 项目六 敲击模块传感器检测状态

## 1.实验说明

在这个套件中，有一个敲击模块传感器，它主要采用SW-2802振动开关元件。SW-2802振动开关元件是弹簧型震动感应触发开关。该振动开关在静止時为开路OFF状态，当受到外力碰触而达到相应震动力时,或移动速度达到适当离(偏)心力时，导电接脚会产生瞬间导通呈瞬间ON状态;当外力消失時,开关恢复为开路OFF状态。该传感器就是利用元件这一特性，搭建电路将震动信号转换为高低电平变换信号。

实验中，利用敲击模块传感器检测敲击状态，将测试结果在串口监视器上显示。

## 2.实验器材

- keyes brick 敲击模块传感器*1

- keyes UNO R3开发板*1

- 传感器扩展板*1

- 3P 双头XH2.54连接线*1

- USB线*1

## 3.接线图

![](media/image-20251023134207148.png)

## 4.测试代码

![](media/image-20251023134223516.png)

## 5.代码说明

1. keyes UNO  R3开发板的中断口是数字口2和数字口3，把信号端设置在数值口3了。
2. 在 ![](media/image-20251023110243239.png)找到![](media/image-20251023134447228.png)，设置管脚为3，有3中模式：上升、下降和改变。没有敲击时，传感器信号端为高电平，感受到敲击信号，传感器信号端变为低电平；因此设置为下降。

3. 中断设置为![](media/image-20251023134531408.png)，传感器感应到敲击信号，中断口3下降，执行![](media/image-20251023134611440.png)子程序，否则执行循环程序。

## 6.测试结果

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。当传感器敲击信号时，传感器监视器显示“Knock on!”字符；否则显示“All going well!”字符，如下图。

![image-20251210081317770](./media/image-20251210081317770.png)