# 3. 坦克机器人安装 ![image1](./media/img-20250610140852.png) **安装1** 安装所需零件 ![image2](media/cdb679dc45644055a314eba46795bdec.jpg) 安装 ![image3](media/f0e529d6060c5abe2bd847bada85c0d6.jpg) 完成 ![image4](media/624d80600f0f1d349b175d13f9a7e93c.jpg) **安装2** 安装所需零件 ![image5](media/4c8e8f370bce0feb5aee35629a4d8a0c.jpg) 分步安装1 ![image6](media/d5e6109b578022b4db4793f54993a4f0.jpg) 分步安装2 ![image7](media/41ac186094f340e670d5f9d2d8b559f3.jpg) 分步安装3 ![image8](media/a18120307602c4f09ee19d6668f5bf0d.jpg) 完成（**注意需按以上步骤再做一组**） ![image9](media/736e455ffde6244f683ec71528aa5552.jpg) **安装3** 安装所需零件 ![image10](media/bcd631b6d5afb56bd1ddd84f250c3e6a.jpg) 分步安装1 ![image11](media/67a037c8bb7e422b7db26477be4d07b1.jpg) 分步安装2 ![image12](media/d6f0bfbe3d74ba1c3a591c3af007f0dd.jpg) 分步安装3 ![image13](media/9913804522c8b518b0f5913f9a86cf96.jpg) 完成 ![image14](media/d6e43e5b922db95ddaa0bf48074aa552.jpg) **安装4** 安装所需零件 ![image15](media/0e27ca1ed17ced54e7d5fe1524738add.jpg) 安装 ![image16](media/a732abf55c78f43aa2952ff808f87686.jpg) 完成 ![image17](media/1324a8e8c8efb1ef36f84b0abe06fed2.jpg) **安装5** 安装所需零件 ![image18](media/79dd782c3e696ac24935c2747fcd8808.jpg) 安装 ![image19](media/7d58a803237c0fe7507a7cdd57afa683.jpg) 完成 ![image20](media/44441d97606aa4a08c0c43aa8c56ad68.jpg) **安装6** 安装所需零件 ![image21](media/ae1d84b7a7ca90b12df39ee2e824dd4a.jpg) 安装 ![image22](media/00f76cb96efd211307d9766eb59424f7.jpg) 完成 ![image23](media/5fe61b12ac94ce08a120d13c9ccfc90c.jpg) **安装7** 安装所需零件 ![image24](media/36f0c4a655f67d12e13d099f6d9c0ae8.jpg) 安装 ![image25](media/8abd5aee7b73c8f61b7497efca1612ec.jpg) 完成 ![image26](media/d62047508e6412ee7971f94f0be218cf.jpg) **安装8** 安装所需零件 ![image27](media/798816a4f1f2d687d9c881c4d326458d.jpg) 安装 ![image28](media/fcc6e4230be8f1b3a373bfaecdc4da53.jpg) ![image29](media/adfa5ec1c713b030eccce6dda38b7467.jpg) ![image30](./media/img-20250610144755.png) 完成 ![image31](./media/img-20250610144920.png) **安装9** 安装所需零件 ![image32](media/6e3ff4f957cc74ec7e792c925d976dea.jpg) 红外接收模块插线 ![image33](media/8e9557dc8456e27a5363a27c38d78e31.jpeg) 安装 ![image34](media/055d120c2053c2cb131d81690984648d.png) 完成（**并且将红外接收模块插线的另一端插入扩展板上G 5V D3的接线端**） ![image35](media/7724e701790f3c517c3ef60fb106620a.jpg) **安装10** 安装所需零件 ![image36](media/f52ddfe4bc134b48e0b6789a25ccea60.jpg) 安装 ![image37](media/c8b7c1a9d4036064e7c7020c98177dad.jpg) 完成 ![image38](media/d86ec66d359fdcec40f2653fc472d2a5.jpg) **安装11** 安装所需零件 ![image39](media/ca904444c7e068763cd532517d5d0e01.jpeg) 安装前需要调节舵机角度，我们需要将舵机调整到90度再安装 | 舵机 | 主板 | |--------|------| | 棕线 | G | | 红线 | 5V | | 橙黄线 | D10 | **舵机接好线之后，先将电池盒的电源线在扩展板上插好，安上电池，再将拨码开关拨至ON端。** 如下图所示： ![image40](./media/img-20250611090009.jpg) 电池安装示范 ![image41](./media/img-202506101549101.png) ⚠️特别注意: 初始化舵机角度为90°的代码, 请点击下载：[舵机初始化角度_代码](./舵机初始化角度_代码.7z) ![image42](./media/img-20250612082247.png) **特别提醒: 以下三种方法，根据自己的情况自由选择。** **方法一：Arduino 代码** ⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装Arduino IDE，请进入链接查看：[ArduinoIDE开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE0170/zh-cn/latest/docs/Arduino_C%E6%95%99%E7%A8%8B.html#arduino-ide) ``` c /* 舵机初始化角度_代码 http://www.keyes-robot.com */ #include Servo myservo; // 创建舵机类实例 void setup() { myservo.attach(10); //舵机接数字口10 myservo.write(0); // 转动到0角度 delay(500); myservo.write(180); // 转动到180角度 delay(500); myservo.write(90); // 转动到90角度 delay(500); } void loop(){ } ``` 如何得到它？ 资料提供了调整窗户舵机的代码，请打开并烧录到主板，如下图所示。在文件夹 **舵机初始化角度_代码** ，打开文件**Servo_Initialization_Angle_Code.ino**。或将上述测试代码复制粘贴到Arduino IDE中。 ![image43](./media/img-20250610170215.png) 将上述测试代码上传至主板之后，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。 **方法二：KidsBlock(Scratch)代码** ⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装 KidsBlock IDE，请进入链接查看：[KidsBlock IDE开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE0170/zh-cn/latest/docs/KidsBlock%28Scratch%29_%E6%95%99%E7%A8%8B.html#kidsblock-ide) ![image44](./media/img-20250610163504.png) 如何得到它？ 资料提供了调整窗户舵机的代码，请打开并烧录到主板，如下图所示。在文件夹 **舵机初始化角度_代码** ，使用 KidsBlock IDE 打开文件 **舵机初始化角度_代码.sb3**。或在KidsBlock IDE中直接拖动代码块编写上述测试代码。 ![image45](./media/img-20250610164209.png) 上传上述测试代码，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。 **方法三：Mixly代码** ⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装 Mixly IDE，请进入链接查看：[Mixly IDE开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE0170/zh-cn/latest/docs/Mixly_%E6%95%99%E7%A8%8B.html#mixly-ide) ![image46](./media/img-20250619140536.png) 如何得到它？ 资料提供了调整窗户舵机的代码，请打开并烧录到主板，如下图所示。在文件夹 **舵机初始化角度_代码** ，使用 Mixly IDE 打开文件 **舵机初始化角度_代码.sb3**。或在KidsBlock IDE中直接拖动代码块编写上述测试代码。 ![image47](./media/img-20250619141648.png) 上传上述测试代码，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。 分步安装1 ![image48](media/580ca696f9a7883b2a7824982f448992.jpg) 分步安装2 ![image49](media/8e6bf9301a4f07f7b2e71c483c703f56.jpg) 完成 ![image50](media/6c55458d368334937ff59b0dd915945e.jpeg) **安装12** 安装所需零件 ![image51](media/c26599005156752570362703f29df031.jpg) 安装 ![image52](media/634c5b4196301261cc77926c0c315b44.jpg) 完成 ![image53](media/e341099eb81bceb9709bba25721f7dbd.jpg) **插入针盖** ![image54](media/7aea00804cba367670e3a7f621f1b729.jpeg) ![image55](./media/img-20250610144106.png) **接线示意图** 左边光敏接线图 ![image56](media/e257e931c676ce50d7e5f392dbaff50a.jpeg) 右边光敏接线图 ![image57](media/0e616a583f293370f8fd8cb1644bbcac.jpg) 红外模块接线图 ![image58](media/1741ef2924b40fb3df8005cf533ed326.jpg) 超声波模块接线图 ![image59](media/66dba600933196ca372171b81cbb1cae.jpeg) 左侧电机接线图 ![image60](media/94ee43a82688af27861dd1f83430f29b.jpg) 右侧电机接线图 ![image61](media/f1ca8541410f483bf0705761bf085190.jpg) 舵机接线图 ![image62](media/f35521bf12c8d7c958208a7608c6143a.jpeg) LED点阵接线图 ![image63](media/4b97dfffd78fee370410a448281e46af.jpeg) 电源接线图 ![image64](media/8439c8a0b226bd0f7f908a51fa5082ee.jpeg) 插入蓝牙模块图 ![image65](media/fd7822473317d96c0d893daf9f6a4a62.jpg) ![image66](./media/img-20250610153020.png) ![image67](./media/img-20250610153047.png) 完成渲染图 ![image68](./media/img-20250610153131.png) 电池安装示范 ![image69](./media/img-20250610154910.png)