## 7. 常见问题解答

### （1）小车无反应

答：1\. 请检查电池电量是否充足。

2\. 请检查接线是否正确。

### （2）电脑识别不了USB端口

答：1\. 请确保已经安装了驱动程序。

2\. 请检查USB线是否良好。

### （3）无法上传代码

答：1\. 请尝试是否可以单独使用Arduino主板进行烧录（拔掉外围传感器，排除外部干扰）。

2\. 请确保在上传代码期间蓝牙模块没有插在扩展板上，因为蓝牙模块使用的是Arduino主板的RX\TX引脚，而上传代码时也需要使用的Arduino主板的RX\TX引脚，如果在上传代码期间扩展板上接着蓝牙模块会影响上传代码。

### （4）库文件报错

如果库文件报错，请先检查库文件有没有添加！！