# 2. 产品介绍

## 2.1 简介 

4WD蓝牙多功能智能车,是基于ARDUINO的开源机器人，可以让孩子们轻松学习编程,并且获得有关电子，机械，控制逻辑和计算机科学的实践知识。

他的安装和接线也十分简单，组件都通过螺钉和铜柱连接，只需要几个简单的步骤就可以组装完成。他提供了十多个编程的课程项目，由简单到复杂，一步一步，学习怎么去编写机器人能”听”懂的语言。

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## 2.2 特点 

1. 功能多多：避障功能，跟随功能，红外遥控，蓝牙控制，循迹功能，显示图案等。   

2. 组装简单：无需焊接电路，只需几个简单的步骤即可组装该机器人。   

3. 结构坚固：构成车体的部分是PCB材质，电机用是优质的金属电机。   

4. 扩展性强：配置了电机驱动扩展板，可以扩展其他的传感器和模块。   

5. 多种控制：红外遥控器控制，手机遥控控制（苹果和安卓手机都可）。

6. 学习基础编程：使用Arduino IDE的C语言编程，可以接触底层代码。

## 2.3 参数 

工作电压：5v

输入电压：7-12V

最大输出电流：1A

最大耗散功率：25W（T=75℃）

电机转速：5V 63 rpm / min

电机驱动形式：双路H桥驱动

超声波感应角度：\<15度

超声波探测距离：2cm-400cm

红外遥控距离：10米（实测）

蓝牙遥控距离：50米（实测）

蓝牙APP控制：支持Android和IOS系统

7.可接入外部DC 7~12V的电压。

## 2.4 清单 

当收到这个智能车套件的时候，首先看到是一个包装精美的外盒，每个配件被安全且有序的装在外盒里面的小盒子里，先来清点一下：



| No   | Product Name                                                 | Quantity | Picture                                         |
| ---- | ------------------------------------------------------------ | -------- | ----------------------------------------------- |
| 1    | keyes UNO R3 for arduino 开发板                              | 1        | ![](media/41febbb8cfc3ae5364b49000dcdb8ceb.png) |
| 2    | 4WD车前面LED屏亚克力挡板 73*44MM 黑色半透明 T=3MM 环保       | 1        | ![](media/b296d5f8d848885351509a99f1cfa32c.png) |
| 3    | Keyes brick L298P 电机驱动扩展板 V1                          | 1        | ![](media/44633c7aaa094849aef1c22e768c21c0.png) |
| 4    | Keyes Bluetooth-4.0 蓝牙4.0 V2                               | 1        | ![](media/35f108a325e0c7f2dc457f625096bf04.png) |
| 5    | HC-SR04超声波传感器                                          | 1        | ![](media/a82e0b04858293607bc584e695df960a.png) |
| 6    | keyes 草帽LED白发红模块                                      | 1        | ![](media/6d28bad8054b51f5a372c69ebd829fa2.png) |
| 7    | 3Pin 双母头杜邦线 长20CM 2.54mm                              | 1        | ![](media/b4ddab05e090b21b487d13e31049252e.jpg) |
| 8    | Keyestudio 4WD 智能车 V3.0 PCB板(上板)                       | 1        | ![](media/556f14b8b262dfb46a1cc22b177cad24.png) |
| 9    | Keyestudio 4WD 智能车 V3.0 PCB板(下板)                       | 1        | ![](media/e98b891d367500f5f30ec308c628033b.png) |
| 10   | Keyes connectors 循迹传感器                                  | 1        | ![](media/6780dd9ed614a63a3862f503e39b3b7e.png) |
| 11   | keyes brick 红外接收传感器                                   | 1        | ![](media/3068f78d805d90bcf552264d90bc9cdc.png) |
| 12   | 云台支架（黑色）配套 固定孔3MM                               | 1        | ![](media/d58d578424a7bd7edbe7def2b12f207a.png) |
| 13   | SG90 9G 23*12.2*29mm 蓝色 辉盛 180度 环保                    | 1        | ![](media/631f81ec352445decbc960cb0f2ffb71.png) |
| 14   | 18650双节15CM露线适用DIY小车+双头PH2.0MM-2P 红黑线(总线长115MM) | 1        | ![](media/cdd7772f9f8d57b8ecd4343ee260af10.png) |
| 15   | 6节5号带线15CM露线+双头PH2.0MM-2P 红黑线(总线长115MM)环保6节5号带线15CM露线+双头PH2.0MM-2P 红黑线(总线长115MM) 环保 | 1        | ![](media/555d22894a55ad817d897c027bb1354f.png) |
| 16   | keyestudio 8x16 LED灯板 黑色 环保                            | 1        | ![](media/4b3b276b9242a386ec26a38cc48b6401.png) |
| 17   | 23*15*5MM 间距9MM 铝 氧化黑色                                | 1        | ![](media/6c6f63cac8bdc4a2703ce62a848f94e7.png) |
| 18   | 直径：43mm 宽度：19mm 孔径：3mm D型孔 ABS塑料+橡胶 黄色      | 4        | ![](media/795653091dfcdb8999de6dcdfedef9d4.png) |
| 19   | 双通M3*10MM                                                  | 8        | ![](media/0f39bf5bdd725664f1eb9800bac036b9.jpg) |
| 20   | 双通M3*40MM                                                  | 6        | ![](media/0f39bf5bdd725664f1eb9800bac036b9.jpg) |
| 21   | M3*30MM 圆头 十字                                            | 8        | ![](media/2f1c37b57da24c5dca9270e2034bbf2b.png) |
| 22   | M3*6MM 圆头 十字                                             | 45       | ![](media/2f1c37b57da24c5dca9270e2034bbf2b.png) |
| 23   | M3 镀镍                                                      | 20       | ![](media/59e81b723727849fb41293d133d9ed0c.png) |
| 24   | 3*40MM 红黑色 十字螺丝刀                                     | 1        | ![](media/45ac53a3dbf17d26689376a0acdca12f.png) |
| 25   | M2*8MM 圆头 十字                                             | 10       | ![](media/2f1c37b57da24c5dca9270e2034bbf2b.png) |
| 26   | M2 镀镍                                                      | 10       | ![](media/59e81b723727849fb41293d133d9ed0c.png) |
| 27   | M3*10MM 平头                                                 | 3        | ![](media/56ce68860a93c9c09aea792ebc8a22b2.png) |
| 28   | 4.5V 200转/分 单轴减速箱+双头轴马达+250MM PH2.0mm-2P线材 环保 | 4        | ![](media/694190eedf4d6ecbf3e32c99ef08fee0.png) |
| 29   | 5P XH2.54转PH2.0 26AWG 线长200MM 反向 环保                   | 1        | ![](media/629c330817b611385e9bf42cd92477fb.png) |
| 30   | HX-2.54 3P 双头 26AWG 黑红白 100mm                           | 1        | ![](media/b37001f0faf4c560aa90cde2f5847b55.png) |
| 31   | HX-2.54 4P 双头 26AWG 黑棕白红 200mm 反向                    | 1        | ![](media/87744a43ad43910f7707b89103d625c3.png) |
| 32   | HX-2.54 4P 转杜邦线母单 26AWG 黑红白棕 200mm                 | 1        | ![](media/b289bdda58092c91ab7bbcff4eac9aa1.png) |
| 33   | JMP-1 17键86*40*6.5MM                                        | 1        | ![](media/866f3d85454db49eccb696c1e82a930d.png) |
| 34   | USB线AM/BM 透明蓝 OD:5.0 L=50cm                              | 1        | ![](media/cc34fb5df395dbef35dc9104522e767c.png) |
| 35   | 缠绕管 直径8MM 黑色                                          | 0.1      | ![](media/f1aa5a990fe76ca46f5bb2a2cd2f5048.png) |
| 36   | 黑色 扎带 3*100MM                                            | 6       | ![](media/96eb4a4646c8046640e703028eea0a03.png) |
