# **树莓派Pico板开发环境配置和安装驱动**

<span style="font-size: 22px;"><span style="color: rgb(255, 76, 65); font-size: 22px;">注意：Arduino IDE 软件的下载，安装与设置方法和上面的一样，就不重复说明了。</span></span>

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(相关资讯：[https://github.com/earlephilhower/arduino-pico](https://github.com/earlephilhower/arduino-pico) )

## **A. Windows系统**

![](./media/eef95a4f71c9316e41a35813556e51da.png)

**1. 安装开发板Pico：**

上面已经学习了怎么下载，安装Arduino IDE 软件和怎么安装驱动，那下面就要在Arduino IDE上安装Raspberry Pi Pico，请执行以下步骤：

（1）网络连接良好的情况下，打开Arduino IDE，点击“文件”→“首选项”。

![](./media/2f10295c7031dd6145b8e024462704f7.png)

（2）打开下图标出的按钮。

![](./media/f6845c6da5d33c327a5ef4f7feda4968.png)

（3）将这个地址：https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json ，复制粘贴到里面去再点击“**确定**”保存这个地址，如下图：

![](./media/5c2aa88e4178b92f6f986b415e54ee54.png)

（4）再点击“**确定**”。

![](./media/3ea6a88d3aa9c9bfeed2c4f8d3b53b8d.png)

（5）单击“工具”→“开发板”→“开发板管理器...”。

![](./media/e912e36c044e77278512e0ba7457913c.png)

（6）在搜索框中输入<span style="color: rgb(255, 76, 65);">“Pico”</span>，选择“**Arduino Mbed OS RP2040 Boards by Arduino**”，点击“**安装**”。

![](./media/bd44b6a9be5c4d7953b6bdf34822e4a5.png)

（7）安装过程中，当你收到操作系统的安全警告时，请单击**安装**允许设备软件安装。

![](./media/3126603547b1242c83cca8b59c38e910.png)

![](./media/10ba4f78bc69293e90f236dd69934762.png)

（8）安装完成后，单击“工具”→“开发板”，就可以看到刚刚安装的开发板Raspberry Pi Pico。

![](./media/f23372c2151a2efbaf157757ac4c296a.jpg)

**2. 安装驱动方法：**

（<span style="color: rgb(255, 76, 65);">注意：如果电脑已经安装了驱动程序，则不需要再安装驱动；如果没有，则需要进行以下操作：</span>）

**Windows 10 系统：**

在使用Raspberry Pi Pico主板之前，必须安装驱动程序，否则Raspberry Pi Pico主板将无法与计算机通信。将Raspberry Pi Pico主板用USB线连接到电脑上，一般Windows10系统的电脑会自动识别串口，并安装相应的驱动程序，在设备管理器里可以找到“USB串行设备”。

![](./media/c8c453805957de30207a1f44a39be858.png)

**Windows 7/8 系统：**

如果你的电脑仍在用Windows7/8操作系统，当把Raspberry Pi Pico主板插到USB口后，电脑会发现一个"**Board CDC**"设备，但不能自动识别它，也无法安装驱动。

![](./media/c1a99a12a2b976c725ddb4e8f6b02b9f.png)

Raspberry Pi Pico win7/8系统不能识别端口解决办法如下：

按照下面这个步骤操作，第一次上传后没有出现端口。

打开示例代码后，编译前，要特別注意操作的顺序：

(1) USB线一端连接上电脑上，先断开Raspberry Pi Pico主板与USB线的另一端。

(2) 按住开发板上白色 BOOTSEL 按鍵，然后插上USB线 

(3) 点击Arduino IDE下的上传按钮![](./media/bec9ec951a1a5b117901cbf62ef25857.png)，进行编译并上传至Raspberry Pi Pico开发板。 

(4) 等到编译“正在编译项目...”，下面提示信息出现上传中“正在上传...”，再松开BOOTSEL按键。

(5) 等待至上传完毕“上传完成”才算完成。

第一次上传过程中一定要注意这个顺序，不然则导致上传失败，后面上传选择对应的“端口”直接点击上传即可。上传完成后，就可以看到Raspberry Pi Pico开发板上的LED在闪烁。

![](./media/d35005fecfe13dd83ada6311f0b0988b.png)

![](./media/a64a2828caad609bd68f28780bb9e614.png)

接下来按照下面的操作步骤操作，可以出现串口。

第一步：将Raspberry Pi Pico开发板通过USB线连接到电脑。

第二步：点击下载文件压缩包 [zadig-2.7](zadig-2.7.zip) ，解压压缩包，打开我们提供的软件![](./media/6af49af848a4ce335da1ba5be0d8580b.png)。

第三步：USB ID 红色框内为<span style="color: rgb(255, 76, 65);">2E8A</span> 。  

Driver红色框内为 USB Serial(CDC)，后面的箭头可以选择。

![](./media/ac747b2fbdddb6527227e59f651c3a22.png)

第四步：点击下载，等待下载完毕就成功了，这一步最好关闭杀毒软件。

![](./media/d40dd2b5fd376e64e478ccccc70cb320.png)

![](./media/13f7986bfe789293b0eb88c9465afc68.png)

![](./media/e94b7d5eaf51dbaa6a654e97e2cfebcf.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">如果第一次没成功那就拔掉Raspberry Pi Pico板重新再插上，再重新安装一遍。</span>


**3. 上传Arduino兼容的Pico固件：**

如果你的树莓派 Pico 板是新的，想使用Arduino学习和开发，则需要上传一个Adruino兼容的Raspberry Pi Pico固件。请参考以下步骤配置:

（1）断开树莓派 Pico板与电脑的连接。继续按住树莓派 Pico 板上的白色按钮(BOOTSEL)，将树莓派 Pico 板连接到电脑。

![](./media/469785ddad60a9a3c9a1e002c32a64b5.png)

等待电脑右下角出现Raspberry Pi Pico板对应的盘(RPI-RP2)，几秒钟之后再松开白色按钮(BOOTSEL)。<span style="color: rgb(255, 76, 65);">(注意：盘(RPI-RP2)出现前一定要一直按住白色按钮)</span>

![](./media/0bfb3a4fe2afa7873c3fd2178ea1469e.png)

（2）打开Arduino IDE，单击“**工具**”→“**开发板**”，选择开发板Raspberry Pi Pico。

![](./media/f23372c2151a2efbaf157757ac4c296a.jpg)

（3）单击 “**文件**”→“**示例**”→“**01.Basics**”→“**Blink**”。

![](./media/1b0266fe3496ad34d4b3aa6ddfff88e0.png)

（4）点击上传按钮![](./media/bec9ec951a1a5b117901cbf62ef25857.png)上传草图（Blink）到树莓派 Pico 板上。

![](./media/948e7eb1cb358c82173b08d13de6f3d8.png)

当草图完成上传时，可以看到以下提示。

![](./media/416bb6ae7e16bab345fa4e4a94dd798d.png)

（5）树莓派 Pico 板上的指示灯开始闪烁。

![](./media/7efa0d347e4079a56218a69f75485f92.png)

（6）单击“工具”→“端口”→COMx。COMx的X在不同的电脑上是不同的。请在你的电脑上选择正确的COM口。在这个的例子中，它是COM25。

![](./media/14fd60beb681deaf6745e65dd6119720.png)

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<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**特别注意:**</span>

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A.每次使用Arduino IDE上传树莓派 Pico 板的代码程序之前，都需要再次选择开发板(Raspberry Pi Pico)和端口(COMx)，否则可能导致代码上传失败。

B.有时在使用时，树莓派 Pico 板可能会由于代码丢失固件而无法工作。此时，你可以如上所述步骤重新操作下上传Raspberry Pi Pico的固件。

## **B. Mac系统：**

![](./media/a94b5505840316715e4bc9badd0421ba.png)


通常情况下，我们无法在工具中的开发板中找到Pico板。因为我们还没有在Arduino IDE上安装这个板。

![](./media/2c69861be28d9585be93583b6958b3de.png)

安装步骤：

启动Arduino IDE， 进入![](./media/25204e75256579ce37b2e10029bbb246.png):

![](./media/9381b569c1ee1a2e79d28ab1f55b8690.png)

搜索**Pico**并安装 **Arduino Mbed OS RP2040 Boards**. 

![](./media/368b1281ad27465d827f7069061d44c0.png)

安装完成会有弹出窗口提示。

![](./media/d1ee80401c0108a6e7453c99ad30eb7f.png)

选择pico板。

![](./media/b9663a1803953e6348facb0118737550.png)

重要步骤：上传与arduino兼容的Pico固件， 否则arduino IDE不能在Pico板上刻录程序。

请参考以下配置:

(1) 断开Raspberry Pi Pico与计算机的连接。按住树莓派Pico上的白色按钮(BOOTSEL)，直到板连接到PC。(一定要记得按住按钮，直到连接完成，否则固件下载失败。)



![](./media/03d4f75c5de184fa2b9ee153f25b83ff.jpg) 

（2）启动Arduino IDE， 点击文件，示例，01.Basics，Blink

![](./media/fdccbfa62236fe55246dec2f9dcb3d8f.png) 

（3）点击工具，开发板，选择**Arduino Mbed OS RP2040 Boards** 中的 **Raspberry Pi Pico**.

![](./media/4dc0152ad415243edc574a73180d4de6.png) 

（4）上传 **Blink** 到Pico板并点击 ![](./media/83d2ea9b45a89ad6088dcd3318b85fc8.png)编译。

![](./media/7ef3907d1dfb7186ef2363ecc7242b5f.png) 

板上指示灯开始闪烁，间隔为一秒。

![](./media/124ad033d76beea4110fba100fb84601.png)

（4）点击工具，串口，选择 **/dev/cu.sudmodem14101(Raspberry Pi Pico)**. 

![](./media/9f27106ea4cf61d90daf9feeefa26ab5.png)

**注意**

* 第一次通过Arduino上传，不需要选择端口。但此后每次都需要检查端口是否选中；否则可能导致下载失败
* 由于固件缺失，Pico板可能无法工作。此时，请重新上传固件