1.概述
这个传感器是基于新型纳米压敏材料辅以舒适杨式模量的超薄薄膜衬底一次性贴片而成，兼具防水和压敏双重功能。当传感器感知到外界压力时，传感器电阻值发生变化，我们采用电路将传感器感知压力变化的压力信号转换成相应变化强度的电信号输出。这样我们就可以通过检测电信号变化就可以得到压力变化情况。
该传感器兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。使用时，我们提供该传感器和arduino系列单片机搭配使用的方法。将传感器信号端输入到arduino系列单片机的模拟口，感知压力的变化，并在串口监视器上显示出对应的模拟值。
传感器上自带一个间距为2.54mm的防反插白色端子，使用时，我们可以利用杜邦线连接到单片机。为方便接线，我们还特别设计了一款完全兼容这传感器和Arduino UNO R3单片机的扩展板。我们只需要将扩展板堆叠到UNO R3单片机，利用1根3P 双头XH2.54插头线（防反）即可连接在扩展板上，简单方便。
同时，传感器自带4个直径为3mm的定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。
2.规格参数
工作电压：DC 3.3-5V
接口：间距为2.54mm 3pin防反接口
定位孔大小：直径为3mm
控制信号：模拟信号
量程：0-5KG
厚度：＜0.3mm
响应点：150g
重复性：＜±9.7%（60%负载）
一致性：±10%
耐久性：＞100万次
初始电阻：大于10MΩ(无负载)
响应时间：＜1ms
恢复时间：＜15ms
工作温度：﹣20℃—60℃尺寸：66*22*9mm
重量：2.6g
3.连接图
不带扩展板：
带有扩展板：
4.测试代码
int sensorPin =A3 ; //定义模拟口A3
int value = 0; //设置value为0
void setup()
{
Serial.begin(9600); //设置波特率
}
void loop()
{
value = analogRead(sensorPin); //将value设置为读取到的A3的数值
Serial.println(value, DEC); //显示value数值，并自动换行
delay(50); //延迟0.05S
}
5.测试结果
烧录好测试代码，按照接线图连接好线，利用USB线上电后，打开软件串口监视器，设置波特率为9600，我们可以看到对应压力的模拟值，压力越大，模拟值越大，如下图。
- 特别注意
- 该传感器模块利用1个传感器元件串联1个510KΩ电阻。传感器一端接5V电源，一端连接510KΩ电阻，电阻连接GND。测试时，传感器连接电阻的一端为信号端，接模拟口。
- 通过上述描述，我们得到电阻和模拟值的计算公式：
R=（1023-A0）*510/A0 单位为KΩ
- 根据上述公式，我们得到传感器元件电阻值，观察以下压力-阻值关系图，我们可以大概得到压力值，我们没有详细公式计算出具体的压力数值。
- 从图片上可以观察到，到压力值大于5000g时，压力值变化，电阻值几乎不变化，因此，我们建议测试时，最大压力值为5000g。
- 由于传感器元件感应区是凹进去的，测试时，需要将测试物体放在圆片中间的感应区域内才可以测试出结果；如果把传感器直接放在平面上，将测试物体放在传感器感应区，是测试不出结果的。因此，我们需要在传感器感应区内垫一个小物体，再将测试物体放在传感器感应区的小物体上，才能测试出结果。