1.概述
这是一个常用的巡线传感器，它主要采用1个TCRT5000 反射型 黑白线识别传感器元件。传感器的原理是利用红外线对颜色的反射率不一样，将反射信号的强弱转化成电流信号。传感器没有检测到物体或者检测到黑色物体时，信号端为高电平；检测到白色物体时，信号端为低电平；它的检测高度为 0—3cm。我们可以通过旋转传感器上电位器，调节灵敏度，即调节检测高度。当旋转电位器，是传感器上D1 LED介于不亮与亮之间的临界点时，灵敏度最好。
为了方面接线，我们还配送1根3pin线，线的一端为白色防反插接口（和传感器上防反插白色端子匹配），另一端为3pin杜邦线母头接口。
传感器兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。使用时，我们可以在单片机上堆叠一个传感器扩展板。传感器和自带导线连接，然后连接在传感器扩展板上，简单方便。同时，传感器自带1个直径为3mm的定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。
2.规格参数
导线长度：200mm
工作电压：DC 5V
接口：间距为2.54mm 3pin防反接口
定位孔大小：直径为3mm
控制信号：数字信号
检测高度：0—3cm
尺寸：38*12*9mm
重量：2.5g
3.连接图
4.测试代码
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置波特率
}
void loop()
{
Serial.println(digitalRead(3)); // 输出从数字口3读取到的数值，并自动换行
delay(500);//延迟0.5S
}
5.测试结果
烧录好测试代码，按照接线图连接好线，利用USB线上电后，设置波特率为9600。传感器在检测到黑色时，信号端输出高电平，串口监视器显示1，传感器上D1指示灯熄灭；传感器在检测到其他颜色时，信号端输出低电平，串口监视器显示0，传感器上D1指示灯亮起。
