1.概述
这是一个常用的加速度传感器，它采用ADXL345BCCZ芯片。ADXL345BCCZ是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。它数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。该传感器非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。
为了方面接线，我们还配送1根4pin线，线的一端为白色防反插接口（和传感器上防反插白色端子匹配），另一端为4pin杜邦线母头接口。
传感器兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。使用时，我们可以在单片机上堆叠一个传感器扩展板。传感器和自带导线连接，然后连接在传感器扩展板上，简单方便。同时，传感器自带4个直径为3mm的定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。
2.规格参数
导线长度：200mm
工作电压：DC 5V
接口：间距为2.54mm 4pin防反接口
超低功耗：测量模式下 40uA 电流损耗，待机模式下0.1uA
定位孔大小：直径为3mm
通讯方式：I2C通讯
尺寸：30*27*9mm
重量：2.6g
3.连接图
4.测试代码
#include <Wire.h>
// Registers for ADXL345
#define ADXL345_ADDRESS (0xA6 >> 1) // address for device is 8 bit but shift to the
// right by 1 bit to make it 7 bit because the
// wire library only takes in 7 bit addresses
#define ADXL345_REGISTER_XLSB (0x32)
int accelerometer_data[3];
// void because this only tells the cip to send data to its output register
// writes data to the slave’s buffer
void i2c_write(int address, byte reg, byte data) {
// Send output register address
Wire.beginTransmission(address);
// Connect to device
Wire.write(reg);
// Send data
Wire.write(data); //low byte
Wire.endTransmission();
}
// void because using pointers
// microcontroller reads data from the sensor’s input register
void i2c_read(int address, byte reg, int count, byte* data) {
// Used to read the number of data received
int i = 0;
// Send input register address
Wire.beginTransmission(address);
// Connect to device
Wire.write(reg);
Wire.endTransmission();
// Connect to device
Wire.beginTransmission(address);
// Request data from slave
// Count stands for number of bytes to request
Wire.requestFrom(address, count);
while(Wire.available()) // slave may send less than requested
{
char c = Wire.read(); // receive a byte as character
data[i] = c;
i++;
}
Wire.endTransmission();
}
void init_adxl345() {
byte data = 0;
i2c_write(ADXL345_ADDRESS, 0x31, 0x0B); // 13-bit mode +_ 16g
i2c_write(ADXL345_ADDRESS, 0x2D, 0x08); // Power register
i2c_write(ADXL345_ADDRESS, 0x1E, 0x00); // x
i2c_write(ADXL345_ADDRESS, 0x1F, 0x00); // Y
i2c_write(ADXL345_ADDRESS, 0x20, 0x05); // Z
// Check to see if it worked!
i2c_read(ADXL345_ADDRESS, 0X00, 1, &data);
if(data==0xE5)
Serial.println(“it work Success”);
else
Serial.println(“it work Fail”);
}
void read_adxl345() {
byte bytes[6];
memset(bytes,0,6);
// Read 6 bytes from the ADXL345
i2c_read(ADXL345_ADDRESS, ADXL345_REGISTER_XLSB, 6, bytes);
// Unpack data
for (int i=0;i<3;++i) {
accelerometer_data[i] = (int)bytes[2*i] + (((int)bytes[2*i + 1]) << 8);
}
}
// initialise and start everything
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
for(int i=0; i<3; ++i) {
accelerometer_data[i] = 0;
}
init_adxl345();
}
void loop() {
read_adxl345();
Serial.print(“ACCEL: “);
Serial.print(float(accelerometer_data[0])*3.9/1000);//3.9mg/LSB scale factor in 13-bit mode
Serial.print(“\t”);
Serial.print(float(accelerometer_data[1])*3.9/1000);
Serial.print(“\t”);
Serial.print(float(accelerometer_data[2])*3.9/1000);
Serial.print(“\n”);
delay(100);
}
5.测试结果
烧录好测试代码，按照接线图连接好线；利用USB接口上电后，进入串口监视器，设置波特率为9600。串口监视器显示模块X Y Z方向的加速度数值，当模块水平放置时，模块Z方向的加速度数值为1g，如下图。
