1.概述
这是一个常用的摇杆模块，它主要采用PS2 手柄摇杆元件。控制时，我们需要将模块X Y端口连接单片机模拟口，B端口连接单片机数字口，VCC接单片机电源输出端（3.3-5V），GND接单片机GND。我们可以读取两个模拟值和一个数字口的高低电平情况，判断模块上摇杆的工作状态。
为了方面接线，我们还配送1根5pin线，线的一端为白色防反插接口（和传感器上防反插白色端子匹配），另一端为5pin杜邦线母头接口。
传感器兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。使用时，我们可以在单片机上堆叠一个传感器扩展板。传感器和自带导线连接，然后连接在传感器扩展板上，简单方便。同时，模块自带4个直径为3mm的定位孔，方便你将模块固定在其他设备。
2.规格参数
导线长度：200mm
工作电压：DC 3.3-5V
接口：间距为2.54mm 5pin防反接口
定位孔大小：直径为3mm
控制信号：信号端X、Y 模拟信号接口
信号端B 数字信号接口
尺寸：44*26*35mm
重量：10.5g
3.连接图
4.测试代码
int JoyStick_X = 0; //定义模拟口A0
int JoyStick_Y = 1; //定义模拟口A1
int JoyStick_Z = 7; //定义数字口7
void setup()
{
pinMode(JoyStick_Z, INPUT);//将JoyStick_Z设置为输入
Serial.begin(9600); // 设置波特率
}
void loop()
{
int x,y,z; //定义数字变量x y z
x=analogRead(JoyStick_X); //将x设置为读取到的A0的数值
y=analogRead(JoyStick_Y);//将y设置为读取到的A1的数值
z=digitalRead(JoyStick_Z);//将z设置为读取到的数字口7的数值
Serial.print(x ,DEC); //显示x的数值
Serial.print(“,”); //显示逗号
Serial.print(y ,DEC);//显示y的数值
Serial.print(“,”);//显示逗号
Serial.println(z ,DEC);//显示z的数值，并自动换行
delay(100);//延迟0.1S
}
5.测试结果
烧录好测试代码，按照接线图连接好线；利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600，我们可以看到对应X轴 Y轴位置的模拟值，对应Z轴（B）状态的数字值，如下图。
