1、概述
这是一个常用的倾斜模块传感器，它主要采用SW-200D 振动开关元件。SW-200D 振动开关元件是滚珠型倾斜感应单方向性触发开关。该振动开关两端一端镀金，一端镀银；镀金端为触发端，镀银端为导电端。当传感器在水平位置或向导电端（镀银）倾斜时，开关元件为开路OFF状态，传感器信号端输出高电平；当传感器向触发端（镀金）倾斜时，开关元件为闭路ON状态，传感器信号端输出低电平。
同时，传感器上自带一个间距为2.54mm的防反插白色端子。为了方面接线，我们还配送1根3pin线，线的一端为白色防反插接口（和传感器上防反插白色端子匹配），另一端为3pin杜邦线母头接口。
传感器上兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。使用时，我们可以在单片机上堆叠一个传感器扩展板。传感器上模块和自带导线连接，然后连接在传感器扩展板上，简单方便。同时，传感器自带2个直径为3mm的定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。
2、规格参数
导线长度：200mm
工作电压：DC 3.3-5V
接口：间距为2.54mm 3pin防反接口
定位孔大小：直径为3mm
控制信号：数字信号
尺寸：34*22*9mm
重量：3.0g
3、连接图
4、测试代码
int ledPin = 13; //定义数字口13
int switcher = 3; // 定义数字口3
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将ledPin设置为输出
pinMode(switcher, INPUT); //将switcher设置为输入
}
void loop()
{
if(digitalRead(switcher)==HIGH) //当读取数字口3，并发现为高电平
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED亮起
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED变暗
}
}
5、测试结果
烧录好测试代码，按照接线图连接好线，上电后，当传感器在水平位置或向导电端（镀银）倾斜时，UNO R3单片机上的 D13 的指示灯亮起，倾斜模块传感器上D1灯熄灭；当传感器向触发端（镀金）倾斜时，UNO R3单片机上的 D13 的指示灯灭，数倾斜模块传感器上D1灯亮起。