KE0079 Keyes ULN2003步进电机驱动板 (焊盘孔) 红色环保

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1. 概述

Keyes ULN2003步进电机驱动板可用于驱动五线四相步进电机。驱动板D1、D2、D3、D4发光二极管指示四相步进电机工作时的状态，配有步进电机的标准接口，使用时可直接插拨。驱动板自带4个定位孔，方便你将驱动板固定在其他设备。

2. 规格参数

工作电压：5-24V（DC）

接口：6PIN接口

输入信号：数字信号

重量：3.4g

3. 连接图

KE0079

4. 测试代码

#include <Stepper.h>

//这里设置步进电机旋转一圈是多少步

#define STEPS 100

//设置步进电机的步数和引脚

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

//定义变量用来存储历史读数

int previous = 0;

void setup()

{

//设置电机每分钟的转速为90步

stepper.setSpeed(90);

}

void loop()

{

//获取传感器读数

int val = analogRead(0);

//移动步数为当前读数减去历史读数

stepper.step(val – previous);

//保存历史读数

previous = val;

}

5. 测试结果

按照上图接好线，烧录好代码，上电后，5V步进电机转动，转动速度很慢。

6. 相关库文件链接

http://url.cn/4AQTCFn