1. 概述
本传感器用到的主要芯片是TCS230，它采用镀金工艺T，是TCS230升级版本，效果更好。它抗光干扰，可检测不发光物体颜色。传感器自带4个定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。
2. 规格参数
工作电压：3.3-5V（DC）
接口：10PIN接口
工作电流：1.4mA
检测状态：静态检测
最佳检测距离：10mm
重量：5.6g
输出频率范围从10kHz～12kHz，占空比50%
3. 连接图
4. 测试代码
#include <TimerOne.h>
#define S0 6 //物体表面的反射光越强，TCS3002D内置振荡器产生的方波频率越高
#define S1 5 //S0和S1的组合决定输出信号频率比例因子，比例因子为2%
//比率因子为TCS3200传感器OUT引脚输出信号频率与其内置振荡器频率之比
#define S2 4 //S2和S3的组合决定让红、绿、蓝，哪种光线通过滤波器
#define S3 3
#define OUT 2 //TCS3200颜色传感器输出信号连接到Arduino中断0引脚，并引发脉冲信号中断
//在中断函数中记录TCS3200输出信号的脉冲个数
int g_count = 0; // 计算与反射光强相对应TCS3200颜色传感器输出信号的脉冲数
// 数组用于存储在1s内TCS3200输出信号的脉冲数，它乘以RGB比例因子就是RGB标准值
int g_array[3];
int g_flag = 0; // 滤波器模式选择顺序标志
float g_SF[3]; //从TCS3200输出信号的脉冲数转换为RGB标准值的RGB比例因子
// 初始化TSC3200各控制引脚的输入输出模式
//设置TCS3002D的内置振荡器方波频率与其输出信号频率的比例因子为2%
void TSC_Init()
{
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
pinMode(OUT, INPUT);
digitalWrite(S0, LOW);
digitalWrite(S1, HIGH);
}
//选择滤波器模式，决定让红、绿、蓝，哪种光线通过滤波器
void TSC_FilterColor(int Level01, int Level02)
{
if(Level01 != 0)
Level01 = HIGH;
if(Level02 != 0)
Level02 = HIGH;
digitalWrite(S2, Level01);
digitalWrite(S3, Level02);
}
//中断函数，计算TCS3200输出信号的脉冲数
void TSC_Count()
{
g_count ++ ;
}
//定时器中断函数，每1s中断后，把该时间内的红、绿、蓝三种光线通过滤波器时，
//TCS3200输出信号脉冲个数分别存储到数组g_array[3]的相应元素变量中
void TSC_Callback()
{
switch(g_flag)
{
case 0:
Serial.println(“->WB Start”);
TSC_WB(LOW, LOW); //选择让红色光线通过滤波器的模式
break;
case 1:
Serial.print(“->Frequency R=”);
Serial.println(g_count); //打印1s内的红光通过滤波器时，TCS3200输出的脉冲个数
g_array[0] = g_count; //存储1s内的红光通过滤波器时，TCS3200输出的脉冲个数
TSC_WB(HIGH, HIGH); //选择让绿色光线通过滤波器的模式
break;
case 2:
Serial.print(“->Frequency G=”);
Serial.println(g_count); //打印1s内的绿光通过滤波器时，TCS3200输出的脉冲个数
g_array[1] = g_count; //存储1s内的绿光通过滤波器时，TCS3200输出的脉冲个数
TSC_WB(LOW, HIGH); //选择让蓝色光线通过滤波器的模式
break;
case 3:
Serial.print(“->Frequency B=”);
Serial.println(g_count); //打印1s内的蓝光通过滤波器时，TCS3200输出的脉冲个数
Serial.println(“->WB End”);
g_array[2] = g_count;//存储1s内的蓝光通过滤波器时，TCS3200输出的脉冲个数
TSC_WB(HIGH, LOW); //选择无滤波器的模式
break;
default:
g_count = 0; //计数值清零
break;
}
}
//设置反射光中红、绿、蓝三色光分别通过滤波器时如何处理数据的标志
//该函数被TSC_Callback( )调用
void TSC_WB(int Level0, int Level1)
{
g_count = 0; //计数值清零
g_flag ++; //输出信号计数标志
TSC_FilterColor(Level0, Level1); //滤波器模式
Timer1.setPeriod(1000000); //设置输出信号脉冲计数时长1s
}
void setup()
{
TSC_Init();
Serial.begin(9600); //设置波特率
Timer1.initialize();
Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback);
attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING);//设置定时器1的中断，中断调用函数为TSC_Callback()
//设置TCS3200输出信号的上跳沿触发中断，中断调用函数为TSC_Count()
delay(4000);//延时4s，以等待被测物体红、绿、蓝三色在1s内的TCS3200输出信号脉冲计数
//通过白平衡测试，计算得到白色物体RGB值255与1s内三色光脉冲数的RGB比例因子
for(int i=0; i<3; i++)
Serial.println(g_array[i]);
g_SF[0] = 255.0/ g_array[0]; //红色光比例因子
g_SF[1] = 255.0/ g_array[1] ; //绿色光比例因子
g_SF[2] = 255.0/ g_array[2] ; //蓝色光比例因子
Serial.println(g_SF[0]);
Serial.println(g_SF[1]);
Serial.println(g_SF[2]);
//红、绿、蓝三色光分别对应的1s内TCS3200输出脉冲数乘以相应的比例因子就是RGB标准值
//打印被测物体的RGB值
}
void loop()
{
g_flag = 0; //每获得一次被测物体RGB颜色值需时4s
for(int i=0; i<3; i++) //打印出被测物体RGB颜色值
Serial.println(int(g_array[i] * g_SF[i]));
delay(4000);//延迟4S
}
5. 测试结果
按照上图接好线，烧录好代码，上电后，打开串口监视器，可看到检测颜色的R G B的比例，如下图。
6. 相关库文件链接
http://url.cn/4AQV1dk