1. 概述
本传感器是一个arduino专用传感器，它的连接端口兼容arduino传感器扩展板。传感器上的TCRT5000红外对管的工作原理是利用红外线对颜色的反射率不一样，将反射信号的强弱转化成电流信号。传感器在检测到黑色高电平有效，检测到白色是为低电平有效，检测高度为 0—3cm。在电路中你可以使用旋钮电位器来调黑白寻迹的灵敏度。传感器自带1个定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。
2. 规格参数
工作电压：3.3-5V（DC）
接口：3PIN接口
输出信号：数字信号
检测高度：0—3cm
重量：2.3g
3. 连接图
4. 测试代码
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置波特率
}
void loop()
{
Serial.println(digitalRead(3)); // 输出从数字口3读取到的数值，并自动换行
delay(500);//延迟0.5S
}
5. 测试结果
按照上图接好线，烧录好代码，上电后，传感器在检测到黑色时，信号端输出高电平，串口监视器显示1，传感器上D1指示灯熄灭；传感器在检测到其他颜色时，信号端输出低电平，串口监视器显示0，传感器上D1指示灯亮起。旋转电位器可调节灵敏度，将D1调节至亮与不亮的临界点时，灵敏度最高。
