1. 概述
本模块使用5V供电，信号端X,Y接模拟口，原始状态下读出电压为2.5V左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到5V，箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为0V；信号端B接数字口，原始状态下输出0，按下输出1。模块自带4个定位孔，方便你将模块固定在其他设备。
2. 规格参数
工作电压：5V（DC）
接口：5PIN接口
输出信号：信号端X、Y 模拟电压输出
信号端B 数字电平输出
重量：10.2g
3. 连接图
4. 测试代码
int JoyStick_X = 0; //定义模拟口A0
int JoyStick_Y = 1; //定义模拟口A1
int JoyStick_Z = 3; //定义数字口3
void setup()
{
pinMode(JoyStick_Z, INPUT);//将JoyStick_Z设置为输入
Serial.begin(9600); // 设置波特率
}
void loop()
{
int x,y,z; //定义数字变量x y z
x=analogRead(JoyStick_X); //将x设置为读取到的A0的数值
y=analogRead(JoyStick_Y);//将y设置为读取到的A1的数值
z=digitalRead(JoyStick_Z);//将z设置为读取到的数字口3的数值
Serial.print(x ,DEC); //显示x的数值
Serial.print(“,”); //显示逗号
Serial.print(y ,DEC);//显示y的数值
Serial.print(“,”);//显示逗号
Serial.println(z ,DEC);//显示z的数值，并自动换行
delay(100);//延迟0.1S
}
5. 测试结果
按照上图接好线，烧录好代码；上电后，将 X 轴向左移，X 轴数据在0-500 范围内，X 轴向右移，X 轴数据在 100-1023 范围内；将 Y 轴向上移，Y 轴数据在 0-497范围内，Y 轴向下移，Y 轴数据在 497-1023 范围内，如附图六；Z 轴方向为 0，按下摇杆后，Z 轴显示 1。
