1. 概述
本传感器是一个arduino专用传感器，它的连接端口兼容arduino传感器扩展板。接好线上电后，传感器感应到物体时信号端S输出0，未感应到时信号端S输出1。它可通过调节电位器用来调节感应灵敏度。它速度快，适合智能小车避障、黑白线循迹、防跌落，产品计数器，流水线切割，液位检测等。传感器自带2个定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。
2. 规格参数
工作电压：3.3-5V（DC）
接口：3PIN接口
输出信号：数字信号
感应距离：2-40cm
重量：3.8g
3. 连接图
4. 测试代码
const int sensorPin = 3; //定义数字口13
const int ledPin = 13; //定义数字口3
int sensorState = 0; //定义数字变量sensorState，并设为0
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); //将ledPin设置为输出
pinMode(sensorPin, INPUT);//将sensorPin设置为输入
}
void loop()
{
sensorState = digitalRead(sensorPin);
//读取到数字口3的数值，并赋值给sensorState
if (sensorState == LOW) //当sensorState为低电平时，LED亮起
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);//LED亮起
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW);//LED变暗
}
}
5. 测试结果
按照上图接好线，烧录好代码，上电后，通电后，靠近红外发射头的电位器顺时针调到尽头，再调节靠近红外接收头的电位器，观察D1灯，使D1灯关闭，并且保持将要亮起的临界点，此时感应距离最长。没有障碍物挡住红外避障传感器时，红外避障传感器上的D1灯关闭，Arduino UNO 板上的 D13 的指示灯关闭；当用障碍物挡住红外避障传感器，红外避障传感器上的D1灯亮起，Arduino UNO 板上的 D13 的指示灯亮起。