KE2041 keyes brick HC-SR04超声波传感器 防反插白色端子

  传感器系列

ke2041-1

1.概述

这是一个常用的超声波传感器,它可以检测前方是否存在障碍物,并且检测出传感器与障碍物的详细距离。它的原理和蝙蝠飞行的原理一样,就是超声波模块发送出一种频率很高,人体无法听到的超声波信号。这些超声波的信号若是碰到障碍物,就会立刻反射回来,在接收到返回的信息之后,通过判断发射信号和接收信号的时间差,计算出传感器和障碍物的距离。

为了方面接线,我们还配送1根4pin线,线的一端为白色防反插接口(和传感器上防反插白色端子匹配),另一端为4pin杜邦线母头接口。

传感器兼容各种单片机控制板,如arduino系列单片机。使用时,我们可以在单片机上堆叠一个传感器扩展板。传感器和自带导线连接,然后连接在传感器扩展板上,简单方便。同时,传感器自带4个直径为2mm的定位孔,方便你将传感器固定在其他设备。

2.规格参数

导线长度:200mm

工作电压:DC 5V

工作电流:15mA

工作频率:40khz

最大探测距离:3-4m

最小探测距离:2cm

感应角度:不大于15度

高精度:可达3mm

接口:间距为2.54mm 4pin防反接口

定位孔大小:直径为2mm

尺寸:45*26*15mm

重量:8.7g

3.连接图

KE2041-3

4.测试代码

#define echoPin 13 // Echo Pin

#define trigPin 12 // Trigger Pin

int maximumRange = 200; // Maximum range needed

int minimumRange = 0; // Minimum range needed

long duration, distance; // Duration used to calculate distance

void setup() {

Serial.begin (9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

/* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the

distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

//Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.

distance = duration/58.2;

 

if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){

Serial.println(“-1”);

}

else {

Serial.print(“Distance:”);

Serial.print(distance);

Serial.println(” cm”);

}

//Delay 50ms before next reading.

delay(50);

}

5.代码设置原理:

1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;就是先给这个Trip 拉低电平,再给个10us的高电平信号。

(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;

(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是

  超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;  

距离公式:测试距离=(高电平时间/58.2)(厘米);  

6.测试结果

烧录好测试代码,按照接线图连接好线;利用USB接口上电后,进入串口监视器,设置波特率为9600。即可看到超声波传感器和前方障碍物之间的距离,单位为cm,显示如下图。